moveit2介绍安装

运维系列&python系列：Pycharm远程调试及远程虚拟环境（包括Docker）

远程调试及远程虚拟环境（包括Docker）概述准备配置连接远程服务器1.配置远程服务器信息2.配置远程服务器的python环境3.上传同步代码4.运行调试代码远程虚拟环境配置具体操作如下：1.在远程服务器中安装
坦笑&&life·2025-03-26 01:20

如何利用 多 张 GPU 高效运行 Ollama

本文将详细介绍如何在系统中使用多张GPU来运行Ollama，充分发挥硬件的强大性能。1.确认GPU环境在开始配置之前，首先要确保多张GPU已经被系统正确识别，并且驱动程序已经安装妥当。
刘 怼怼·2025-03-26 01:20

IP-guard助力完善远程办公安全管理

IP-guard远程办公安全解决方案1、禁止不安全客户端接入当私人电脑使用VPN直连企业内网时，可以规定其必须安装IP-guard客户
Chenchen_new·2025-03-26 01:50

车载以太网测试-8【网络层】-IP协议&路由协议

目录1摘要2车载以太网网络层介绍2.1IP协议（InternetProtocol）2.1.1IP帧结构2.1.2IP地址2路由协议2.1静态路由2.2动态路由3总结1摘要车载以太网（AutomotiveEthernet
车载测试工程师·2025-03-26 01:48

Java 变量命名规则详解

本文将详细介绍Java中变量命名的规则和最佳实践，帮助您编写规范且易于理解的Java代码。1.变量命名规则1.1可以使用的字符变量名可以包含字母、数字、美元符号$和下划线_。
A-Kamen·2025-03-26 01:17

使用DeepSeek建立一个智能聊天机器人

要使用DeepSeek建立一个智能聊天机器人的Python脚本，首先需要确保你已经安装了DeepSeek的相关库。
yehaiwz·2025-03-26 01:15

使用DeepSeek建立一个智能聊天机器人0.02

步骤1:安装必要的库确保你已经安装了requests库：pipinstallrequests步骤2:创建Python脚本创建一个名为deepseek_chatbot_gui.py的Python脚本，并在其中编写以下代码
yehaiwz·2025-03-26 01:15

Ray 源码分析系列(2)—编译

dockerpullrayproject/ray:latest-gpu3.安装依赖3.1虚拟环境#创建虚拟环境myenvconda
Jim.Li·2025-03-26 01:45

超市收银系统设计思路

C/S框架介绍：C/S结构，即大家熟知的客户机和服务器结构。C/S结构的基本原则是将计算机应用任务分解成多个子任务，由多台计算机分工完成，即采用“功能分布”原则。
敲键盘的猫·2025-03-26 00:11

【QT入门】 Qt内存管理机制详解

往期回顾：【QT入门】Qt槽函数五种常用写法介绍-CSDN博客【QT入门】Qt实现自定义信号-CSDN博客【QT入门】Qt自定义信号后跨线程发送信号-CSDN博客【QT入门】Qt内存管理机制详解Qt中的内存管理主要是通过对象树和智能指针来实现的
不吃~香菜·2025-03-26 00:10

如何理解 Python 中的 self

本文将详细介绍self的作用、如何使用它，以及一些常见的应用场景。什么是self？定义self：self是一个常规参数名，用于引用类的实例。它不是Python的关键字，而是一个约定。作用：通过s
丁十 一·2025-03-26 00:09

OpenCV 基础全方位剖析：夯实计算机视觉开发根基

本文将深入探讨OpenCV的基础知识，包括其核心概念、安装配置、常用操作以及实际应用，希望能帮助读者全面掌握OpenCV，为后续的计算机视觉开发筑牢根基。1.OpenCV是什么？Ope
2201_75491841·2025-03-26 00:09

【IDEA】 配置安装 Leetcode 插件

1.下载插件打开IDEA，然后按照如下操作：File->Settings->Plugins，点击然后在右侧搜索栏搜索leetcodeeditor并下载插件或是使用离线的插件进行安装：官方下载插件的网址：
坚持学习永不言弃·2025-03-26 00:09

探索Python中的快速排序算法

本文将介绍快速排序的原理、实现方法以及其时间复杂度。快速排序的工作原理快速排序是一种基于分治法的排序算法。它通过递归地将数组分成两部分来实现排序。具体步骤如下：选择一个基准
_L1u_J14n·2025-03-25 23:37

X86平台使用Docker模拟ARM64环境

本博客将详细介绍如何通过Docker在X86平台上实现ARM64环境的模拟，以便开发者能够顺利进行跨架构应用的开发与测试。背景ARM与X
吃辣我第一·2025-03-25 23:37

linux arm64安装PYQT5

原链接：原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_50005386/article/details/141460070此链接遇到点问题，给管理员权限就行1、安装依赖环境sudoapt-getinstallcmakegccg
Xiangming Zhou·2025-03-25 23:06

minio数据迁移

使用MinIOClient(mc)工具实现跨服务器的存储桶数据复制一、安装MinIOClient在源服务器或本地机器上安装mc：wgethttps://dl.min.io/client/mc/release
Daydreamer .·2025-03-25 23:36

docker环境下arm平台安装qt笔记

dockercpqt-everywhere-opensource-src-5.9.0.tar.xz容器id：/home/qt5.93、解压tar-Jxv-fqt-everywhere-opensource-src-5.9.0.tar.xz4、安装编译工具
边边复边边·2025-03-25 23:36

还在苦于数据量不足？快来看看数据生成全家桶，新增基于NMF非负矩阵分解的数据生成，采用SVM分类模型评估

快来看看数据生成全家桶，新增基于NMF非负矩阵分解的数据生成，采用SVM分类模型评估预测效果基本介绍程序设计参考资料预测效果基本介绍该研究旨在探索基于非负矩阵分解（NMF）的合成数据生成方法，并评估其在分类任务中的有效性
机器学习之心·2025-03-25 23:35

从 0 打造私有知识库 RAG Benchmark 完整实践

背景介绍最近从0构建了一个大模型知识库RAG服务的自动化Benchmark评估服务，可以基于私有知识库对RAG服务进行批量自动化测试与评估。本文是对这个过程的详细记录。
易迟·2025-03-25 23:35

AWS SaaS Factory Serverless Workshop 教程

aws-saas-factory-serverless-workshop项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/aw/aws-saas-factory-serverless-workshop1.项目介绍
冯爽妲Honey·2025-03-25 23:05

Qt 5.15.1 Android开发环境搭建

开发环境：Qt版本：Qt5.15.1环境：Windows101.Android构建工具环境安装JDK：首先自行安装jdk1.8并配置JAVA_HOME环境变量AndroidSDK：在"工具->选项->设备
Qt开发老杰·2025-03-25 23:03

Dify/RagFlow+Ollama本地部署deepseek模型（自用）

第一步：安装Ollama第二步：在ollama上下载模型ollamarun...第三步：安装dockerdesktopdifyb站教程：DeepSeek+Dify本地部署第四步：github拉取dify
橙意满满的西瓜大侠·2025-03-25 23:02

Docker下ARM64架构的源码编译Qt5.15.1,并移植到开发板上

Docker下ARM64架构的源码编译Qt5.15.1,并移植到开发板上1、环境介绍QT版本：5.15.1待移植环境：jetsonnano系列开发板aarch64架构（arm64）编译环境：虚拟机Ubuntu18.04
Daydreamer .·2025-03-25 23:31

HTML网页设计制作大作业 基于HTML+CSS+JavaScript实现炫丽口红网化妆品网站(10页)

文章目录一、‍网站题目二、✍️网站描述三、网站介绍四、网站演示五、⚙️网站代码HTML结构代码CSS样式代码六、如何让学习不再盲目七、更多干货一、‍网站题目美妆介绍、美妆分享、品牌化妆品官网网站、等网站的设计与制作
html网页制作·2025-03-25 23:00

SOFAActs 介绍-01-白盒测试框架 overview

SOFABoot-02-模块化隔离方案SOFABoot-03-sofaboot介绍SOFABoot-04-快
·2025-03-25 23:38

C#编程实现串口通信与Modbus协议及CRC校验

首先介绍了串口通信的基础理论，包括常用接口标准和参数设置。随后，提供了C#中使用SerialPort类读取串口数据的实例代码，展示了如何配置串口参数和监听数据接收事件。
Compass宁·2025-03-25 22:59

python 调用 ctp_CTP Python API（利用Swig 封装）Windows版（traderapi）

前言：目前上期技术CTP系统提供的API版本是C++版本，本文主要介绍Windows32位平台下利用Swig工具将CTPC++接口traderAPI转换为python可调用的接口。
boss he·2025-03-25 22:29

python-期货CTP接口封装

CTP接口封装简介一、安装二、CtpPlus文件介绍三.应用范例1.配置文件：FutureAccount.py2.获取实时行情和交易接口测试1.1获取实时行情1.2交易接口测试总结简介CtpPlus是上期技术
syealfalfa·2025-03-25 22:58

机器人学习仿真框架

对现实世界的模拟仿真机器人仿真平台：用于搭建工作场景，以实现agent与环境的交互学习学习算法框架集合：不同的策略学习算法的实现算法测试环境及benchmark：针对不同的定制化算法的测试环境以及评价标准整体框架简要介绍物理引擎
rebekk·2025-03-25 22:58

使用UE4制作RPG类游戏（学习笔记6）（技术笔记5） ＜刺客信条＞

项目介绍SLG：策略游戏SRPG:模拟类角色扮演游戏FTG：格斗游戏SPG：体育竞技类游戏MSC∶音乐游戏RCG（RAC）：竞速游戏STG：射击类游戏FPS：第一人称视角射击游戏TPS：第三人称视角射击游戏
FS9000·2025-03-25 22:26

Amazon EKS Blueprints for CDK 使用教程

cdk-eks-blueprints-patternsPatternsrepositoryfortheAmazonEKSBluepintsforCDK项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/cd/cdk-eks-blueprints-patterns1.项目介绍
毛宝锋·2025-03-25 22:25

Illustrator（AI）CS6 - 2025 软件安装包+安装教程

软件名称：Illustrator界面语言：简体中文运行系统：Win7及以上版本运行环境：64位硬件要求：[email protected]内存@4G(或更高）软件简介：AdobeIllustrator，简称Ai，是一种应用于出版、多媒体和在线图像的工业标准矢量插画的软件。该软件主要应用于印刷出版、海报书籍排版、专业插画、多媒体图像处理和互联网页面的制作等，也可以为线稿提供较高的精度和控制，适合生产任何小型设计到
初心领域·2025-03-25 22:25

StarRocks x Demandbase ，助力北美 ABM 营销平台降本 90%！

开源无国界，在“StarRocks全球用户精选案例”专栏中，我们将介绍北美营销平台Demandbase的用户案例。
StarRocks_labs·2025-03-25 22:54

html css js网页制作成品——HTML+CSS+js元宵节网页设计（5页）附源码

目录一、‍网站题目二、✍️网站描述三、网站介绍四、网站效果五、代码实现HTML
软件技术NINI·2025-03-25 22:53

CTP Python API 利用Swig 封装Windows版（traderapi）

前言目前上期技术CTP系统提供的API版本是C++版本，本文主要介绍Windows64位平台下利用Swig工具将CTPC++接口traderAPI转换为Python可调用的接口文件。
墨籽迦·2025-03-25 21:23

铜陵市省重点实验室、省工程技术研究中心认定奖励补贴和申报认定条件流程归集

本文介绍铜陵市省重点实验室、省工程技术研究中心认定奖励补贴和申报认定条件等内容，详情如下，需要申报的可指导！
lu l98551O913O·2025-03-25 21:51

python raw socket_python raw socket 介绍

因为要使用python底层发包模块，也就是rawsocket发包模式，所以在此深入了解一下pythonsocket通信。涉及到的函数：importsocketsocket()setsockopt()sendto()recvfrom()因为使用的是原始套接字，所以我们不使用bind/connect函数，参照《unix网络编程》bind函数仅仅设置本地地址。就输出而言，调用bind函数设置的是将用于从
weixin_39605278·2025-03-25 21:50

Matplotlib 从入门到精通

1.概念Matplotlib库：是一款用于数据可视化的Python软件包，支持跨平台运行，它能够根据NumPyndarray数组来绘制2D图像，它使用简单、代码清晰易懂.2.安装pipinstallmatplotlib-ihttps
契合qht53_shine·2025-03-25 21:18

企业估值中的行业周期影响

首先介绍了相关背景知识，包括目的范围、预期读者等内容。接着阐述了企业估值和行业周期的核心概念及二者联系，给出了相应的文本示意图和Mermaid流程图。
AI智能涌现深度研究·2025-03-25 21:47

linux进程 线程详解

以下是对Linux进程的详细介绍，包括进程的基本概念、生命周期、管理以及常用的命令和工具。基本概念进程（Process）：进程是程序在执行中的实例。
Lntano__y·2025-03-25 21:16

深入掌握Scapy：网络数据包操控终极指南

深入掌握Scapy：网络数据包操控指南大纲Scapy基础概念与安装Scapy简介安装ScapyScapy的基本用法Scapy的数据包构造与发送创建数据包发送与接收数据包常见协议的构造（IP、TCP、UDP
和舒貌·2025-03-25 21:46

国内GPU算力租用平台

以下是对几个国内外知名GPU算力租用平台的详细推荐，每个平台都将从多个维度进行介绍。一、国内GPU算力租用平台1.阿里云（AlibabaCloud）平台概述：阿里云作为中国领先的云
君君学姐·2025-03-25 21:15

Angular React Vue 比较 – 组件篇之异步组件

关于懒加载模块的介绍请参考惰性加载特
小白马编程·2025-03-25 20:11

Codesys之ST编程基础-1.初识Codesys与ST

一：介绍Codesys1.1是啥CoDeSys（ControlledDevelopmentSystem）是一个广泛应用于工业自动化领域的PLC软件编程工具。
加油喽·2025-03-25 20:11

void OSTaskNameSet (INT8U prio, INT8U *pname, INT8U *）函数的作用

下面为你详细介绍该函数的各个参数以及整体功能：函数原型cvoidOSTaskNameSet(INT8Uprio,INT8U*pname,INT8U*perr);参数解释prio：类型为INT8U（无符号
weixin_44799641·2025-03-25 20:41

Java中的多数据源管理：如何在单个应用中集成多数据库

本文将介绍如何在Java应用中实现多数据源管理，包括配置、使用和切换数据源的最佳实践。一、多数据源的需求分析多数据源管理的需求通常来自以下几种场景：分离读写操作：为了提高性能，主库用于写操作，从库用
weixin_836869520·2025-03-25 20:40

Java后端开发中的任务调度：使用Spring Batch实现批处理

本文将详细介绍如何使用SpringBatch进行任务调度，并实现批处理的完整流程。一、SpringBatch概述SpringBatch是一
weixin_836869520·2025-03-25 20:40

Java后端中的链路追踪：使用OpenTelemetry实现全链路监控

本文将介绍如何在Java后端应用中使用OpenTelemetry实现全链路监控，包括具体的实现步骤和代码示例。一
weixin_836869520·2025-03-25 20:40

Java中的分布式协调服务：Zookeeper的应用

本文将介绍Zookeeper的基本概念，并展示如何在Java中使用Zookeeper进行分布式协调。Zoo
weixin_836869520·2025-03-25 20:10
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