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关于ROS调用USB摄像头的一些问题
一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包,对于kinetic
版本
:roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2
Robot_hfut
·
2024-09-14 09:57
ROS
mybatis支持json,Spring boot配置
mysql
5.7
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以后支持原生json格式,基于Springboot进行配置说明。
Knight_9
·
2024-09-14 09:04
值得你学习的构建工具-Webpack5.0简化版--五大核心概念
Webpack5运行于Node.jsv10.13.0+的
版本
。二、为什么使用Webpack在以前我们开发一个项目的时候,会出现很多.css、.js等类似的
双头雄狮
·
2024-09-14 08:51
构建工具
学习
webpack
redis-shake v4全量增量同步redis数据
它提供以下特性:1)Redis兼容性:RedisShake兼容从2.8到7.2的Redis
版本
,并支持各种部署方式,包括单机,主从,哨兵和集群。
nangonghen
·
2024-09-14 07:49
redis
redis
数据库
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redis-shake
docker registry提示Layer already exists但blob数据不存在
1概述1.1环境
版本
信息如下:a、操作系统:centos7.6b、registry
版本
:v2.7.11.2现象registry的blob目录下的文件被GC之后,再重新dockerpush旧镜像提示Layeralreadyexists
nangonghen
·
2024-09-14 07:49
docker
docker
容器
运维
[ docker-ce源码分析系列 ] 修改resolv.conf文件被还原的原因
1概述:1.1环境
版本
信息如下:a、操作系统:centos7.6,amd64b、服务器docker
版本
:v18.09.22resolv.conf文件被还原的现象:容器中的/etc/resolv.conf
nangonghen
·
2024-09-14 07:18
docker
docker
Django 安装指南
在Windows上安装Django先决条件Python:Django要求Python3.8或更高
版本
。可以从Python官网下载适用于Windows的Python安装程序。pip:Python的包管
lly202406
·
2024-09-14 07:48
开发语言
隔离上网技术详解:打造安全隔离的网络环境
沙盒数据防泄密系统,系统架构如下:•管理端:系统控制中心,策略管理•机密端:源代码及设计文档
版本
管理服务器,可以有复数台•外发审核服
cnsinda_htt
·
2024-09-14 07:16
源代码防泄密
源代码防泄漏
源代码加密
安全
华为-2022-测试面试题
五、黑盒测试和白盒测试的区别六、假设我们公司现在开发一个类似于微信的软件1.0
版本
,现在要你测试这个功能:打开聊天窗
少云清
·
2024-09-14 07:46
软件测试
华为
软件测试
【Java】Mybatis Druid连接池配置详细
pom.xmlcom.alibabadruid1.0.18.propertiesspring.datasource.driver-class-name=com.
mysql
.jdbc.Driverspring.datasource.url
beautiful_huang
·
2024-09-14 07:15
Java
多
版本
cuda安装及灵活切换详细教程
一、首先介绍下我所使用的环境ubuntu18.04+1080ti二、下载安装包1.cudatoolkit下载①环境选择,想要多
版本
共存的,尽量选择runfile文件进行安装②有些cudatoolkit下载页面
Fzc_PCL
·
2024-09-14 07:14
CUDA
Linux
记录
cuda
linux
Cuda 程序编译报错: fatal error: cusparse.h: No such file or directory
cuda/CUDAContext.h:6:10:fatalerror:cusparse.h:Nosuchfileordirectory#include^~~~~~~~~~~~检查发现是选择了错误的Cuda
版本
原野寻踪
·
2024-09-14 07:44
实践经验
cuda
数据库管理的利器Navicat —— 全面测评与热门产品推荐
作为一个强大的数据库管理和开发工具,它支持多种数据库类型,包括
MySQL
、MariaDB、MongoDB、SQLServer、Oracle、PostgreSQL等。
界面开发小八哥
·
2024-09-14 07:13
数据库
Navicat
数据库开发
sql
mysql
通过DBeaver连接Phoenix操作hbase
通过DBeaver连接Phoenix操作hbase前言本文介绍常用一种通用数据库工具Dbeaver,DBeaver可通过JDBC连接到数据库,可以支持几乎所有的数据库产品,包括:
MySQL
、PostgreSQL
不想做咸鱼的王富贵
·
2024-09-14 07:21
Anaconda
版本
和Python
版本
对应关系
https://repo.anaconda.com/archive/下载地址:https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/anaconda3
版本
基础
纬领网络
·
2024-09-14 07:42
python
anaconda3
如何升级用 Helm 安装的极狐GitLab Runner?
整个过程分为三步:1、确定Runner最新
版本
或者想要升级的
版本
是否存在;2、用Helmupgrade命令进行升级;3、升级确认。
极小狐
·
2024-09-14 06:42
DevOps
DevSecOps
GitLab
极狐GitLab
安全合规
javaweb基于ssm框架学生信息管理(成绩)系统设计与实现
开发平台、开发工具、应用服务器的介绍开发平台:Windows开发工具:idea+
mySql
应用服务器:ApacheTomcat8.0学生成绩管理系统主要用于学校学生成绩信息管理,能实现学生、老师、院系、
ancen_73bd
·
2024-09-14 06:08
mysql
row_number吗_
MySQL
中的ROW_NUMBER()是什么?
MySQL
版本
8.0中包含的Row_NUMBER()。这是一种窗口函数。这可用于为行分配序列号。
春容
·
2024-09-14 06:38
mysql
row_number吗
大三时
MySQL
课程设计《
MySQL
集群的研究与实现》
河南中医学院《
MySQL
数据库管理》课程设计报告题目:
MySQL
集群的研究与实现完成日期:2012年12月31日目录1.课程设计题目概述.32.研究内容与目的.33.研究方法.43.1研究方法……………
weixin_30908941
·
2024-09-14 06:08
数据库
嵌入式
php
代号无畏、中情局始祖,破译“恩尼格码”,他才是007真正原型
坊间各种
版本
层出不穷,但唯一被原作者伊恩·弗莱明盖章的只有威廉·史蒂芬森(WilliamStephenson)。
历史的声音
·
2024-09-14 06:20
.Net项目引入ORM SqlSugar框架及简单使用
一,Nuget安装SqlSugar是.NET
版本
,SqlSugarCore是.NETCORE
版本
,根据你的项目选择你的引用dll二,简单使用1.建立数据库连接publicSqlSugarClientGesmartDb
Herman97
·
2024-09-14 06:06
C#
SQL
SQLSugar
ORM
mysql
myisam 默认隔离级别_
MySQL
事务隔离级别详解
前两天面试,问到了四种隔离级别,当时觉得大多数数据库都为readcommitted,结果没想到
mysql
是个例外。在此做一下隔离级别和各种数据库锁的使用。
weixin_39656513
·
2024-09-14 05:28
mysql
myisam
默认隔离级别
android 发一个可以下载的的android studio历史
版本
1、AndroidStudio下载文件归档|AndroidDevelopers2、上个图:
花花鱼
·
2024-09-14 04:56
android
android
studio
android
ide
App发生崩溃保存崩溃日志在本地,并发送邮件给开发人员
效果如图再说个蛋疼的问题,我在公司Androidstadio2.3.3
版本
UncaughtExceptionHandler不会跳到这个奔溃的提示页面,但我在家里的Androidstadio3.0.1
版本
有没问题
猝死的咸鱼
·
2024-09-14 04:55
android
异常
邮件
android
app
MySQL
——视图(三)应用实例——视图的应用
本节将通过一个应用案例让读者熟练掌握在实际开发中创建并使用视图的完整过程。1.案例的目的掌握视图的创建、查询、更新和删除操作。假如有来自河北和山东的三个理科学生报考北京大学(PekingUniversity)和清华大学(TsinghuaUniversity),现在需要对其考试的结果进行查询和管理,清华大学的录取分数线为725,北京大学的录取分数线为720。需要创建三个表对学生的信息进行管理,这三个
Code repairman
·
2024-09-14 04:54
MySQL
mysql
数据库
性能测试-jmeter连接数据库(十七)...
百度服务器域名:www.baidu.com百度的IP:110.242.68.3(使用pingwww.baidu.com)jdbc:
mysql
://211.103.136.244:7061/test_db
暖阳与晚风
·
2024-09-14 04:24
jmeter
jmeter
【问题解决】记一次 ubuntu 报错 version `GLIBC_2.28‘ not found (required by node) 解决过程
在ubuntu安装node.js20.x
版本
的时候报标题中错误现象解决方案1.更新系统软件包2.查看系统的GLIBC
版本
3.添加debian软件源4.添加软件源key5.更新软件源6.安装libc67.
瘦子由
·
2024-09-14 03:52
ubuntu
linux
node.js
vue2与vue3的区别
这⾥是引相⽐于vue2
版本
,使⽤proxy的优势如下1.
longfan_
·
2024-09-14 03:19
vue
监控易监测对象及指标之:全面监控
MySQL
数据库
MySQL
作为广泛使用的开源关系型数据库管理系统,其稳定性和性能对于保障业务连续性至关重要。为了确保
MySQL
数据库的稳定运行和高效性能,对其进行全面监控显得尤为重要。
MXsoft618
·
2024-09-14 03:16
智能运维管理系统
智能运维管理平台
运维管理软件
服务器
Mysql
8.0 的主从搭建
Mysql
8.0的主从搭建上次说到
mysql
的安装,没有安装好的可以参考这里CentOs7.064
mysql
8.0安装
MYSQL
8.0主从搭建
Mysql
8.0的主从搭建一、为什么需要主从复制?
一切皆是命,万般不由人
·
2024-09-14 02:42
Linux
MySQL
mysql
数据库
服务器
linux查看git log目录,Git 操作常用命令
Git使用1.gitpull更新服务器代码到本地a).gitpulloriginmaster是将origin这个
版本
库的代码更新到本地的master主分支2.gitpush将本地代码提交到服务器3.gitlog
weixin_39670545
·
2024-09-14 02:42
linux查看git
log目录
linux查看git log目录,教你玩转Git-查看提交历史
导读Git是一个开源的分布式
版本
控制系统,用于敏捷高效地处理任何或小或大的项目。Git是LinusTorvalds为了帮助管理Linux内核开发而开发的一个开放源码的
版本
控制软件。
郁清叔叔
·
2024-09-14 02:41
linux查看git
log目录
mysql
架构
1.
mysql
的逻辑架构1.最上面这部分并不是
mysql
独有的,大多数基于网络的客户端/服务器的工具或者服务都有类似的框架,例如连接处理,授权认证,安全。
逗比123号
·
2024-09-14 02:11
mysql
MySQL
8.0主从
1.环境说明数据库角色IP应用与系统
版本
主数据库192.168.5.55CentOS7.8
mysql
8.0从数据库192.168.5.56CentO
彭宇栋
·
2024-09-14 02:11
MySQL
数据库
mysql
服务器
vue.js在js里获取属性,触发vue.js内的方法
不能跨标签也就是说不能这样写varappVue=newVue({})console.log(appVue)上面这个是错的varappVue=newVue({})console.log(appVue)这个是vue2.js的
版本
这样写可以
摸鱼的张三
·
2024-09-14 02:10
javascript
vue.js
flutter
Python浏览器指纹反爬详解(包含案例)——blog10
selenium.webdriver测试测试用HTML如下:爬取失败——分析与思考改进最后附上使用selenium破解目标网站浏览器指纹的完整代码:觉得有帮助的小伙伴还请点个关注概述浏览器指纹是由浏览器类型、
版本
号
总得跑一个
·
2024-09-14 01:08
python
网络爬虫
selenium
go向量数据库
Milvus2.0
版本
采用云原生架构,具有存储和计算分离的特点,支持水平扩展以处理数十亿的向量数据。Milvus提供了Go语言的SDK,可以轻松集成到Go应用程序中。
leijmdas
·
2024-09-14 01:07
golang
SeuratObject转h5ad格式
Python的MetaCells
版本
输入貌似一定要h5ad格式,所以就探索了一下~这个是最方便的:SeuratDisk#安装这个包,试了直接installl和biomanager都不行,只能githubremotes
星星醉了
·
2024-09-14 01:07
笔记
VS2022使用C++20模块功能
VS2022刚刚升级到了17.2.0的
版本
,宣称是已完全支持C++20。
水龙月
·
2024-09-14 01:36
C++
c++
visual
studio
IP协议(报头格式 | 网段划分)
IP协议报头格式
版本
占4位,表示IP协议的
版本
。通信双方使用的IP协议
版本
必须一致。目前广泛使用的IP协议
版本
号为4,即IPv4。
超新星燃烧
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2024-09-14 01:04
超新星燃烧之网络
网络
feign和hystrix
网上教程说feign中集成了hystrix,但是引入的最新
版本
的3.1.4
版本
的feign在运行程序时提示,feign中没有hystrix的实例.于是手动添加:org.springframework.cloudspring-cloud-starter-netflix-hystrix2.2.10
小林嘞
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2024-09-14 00:02
springcloud
hystrix
java
spring
MYSQL
数据库进阶篇——SQL优化
1.插入数据优化①批量插入数据②手动提交事务③主键顺序插入大批量插入数据:2.主键优化数据组织方式页分裂:页可以为空,也可以填充一半,也可以填满,每个页包含2-N行数据,如果一行数据过大,就会行溢出。例如:页合并当删除一行数据时,实际记录并没有被物理删除,只是记录被标记为删除,并且它的空间变得允许被其他记录声明使用MERGE_THRESHOLD:合并页的阈值,在创建表或者创建索引时指定。主键设计原
Cedric_Anik
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2024-09-14 00:30
MySQL数据库
数据库
mysql
sql
登录校验实现——Jwt、Filter/Interceptor
Jwt令牌生成引入依赖,JDK8之后的
版本
需要引入JAXBjavax.xml.bindjaxb-api2.3.1org.glassfish.jaxbjaxb-runtime2.3.1io.jsonwebtokenjjwt0.9.1
应起忆
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2024-09-14 00:59
java
spring
springboot宠物咖啡馆平台的设计与实现
运行环境环境说明:开发语言:java框架:springboot,vueJDK
版本
:JDK1.8数据库:
mysql
5.7+(推荐5.7,8.0也可以)数据库工具:Navicat11+开发软件:idea/eclipse
然然学长
·
2024-09-14 00:57
spring
boot
宠物
java
后端
intellij-idea
开发语言
win10下Anaconda创建的环境中更新python
版本
后jupyter打不开问题
问题描述:解决方法:pipuninstalljupyterpipinstalljupyterpipinstall--force-reinstall--upgradepyzmq
JimmyFun
·
2024-09-14 00:26
环境配置
大二上学期详细学习计划
本学习完成目标:项目:书籍:《
mysql
必知必会》《java核心技术卷》(暂时)加强JavaSE的学习,掌握Java核心
Mysql
+sql(把牛客上的那50道sql语句题写完)git+maven完成springboot
学会沉淀。
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2024-09-13 23:24
学习
ubuntu opencv 安装
请注意,安装步骤可能会因OpenCV的
版本
和Ubuntu系统的具体
版本
而略有不同。
科学的发展-只不过是读大自然写的代码
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2024-09-13 23:23
opencv基础
ubuntu
opencv
linux
数据库学习01——
mysql
怎么创建数据库和表
第一步:创建数据库使用createdatabase语句,后跟要创建的数据库名称:CREATEDATABASEdbname;例如,要创建名为my_db的数据库,请输入:CREATEDATABASEmy_db;使用showdatabases;语句检查数据库是否已创建:第二步:创建表使用createtable语句,后跟要创建的表名和列定义:CREATETABLEtablename{columnname1
GoppViper
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2024-09-13 23:23
数据库
数据库
dba
mysql
后端
sql
用DESeq2包来对RNA-seq数据进行差异分析
DESeq2是DESeq包的更新
版本
,看样子应该不会有DESeq3了,哈哈,它的设计思想就是针对count类型的数据。
Seurat_Satija
·
2024-09-13 23:49
springboot整合Logback
Logback主要分三个模块1、logback-core:其他两个模块的基础模块2、logback-classic:它是log4j的一个改良
版本
,同时它完整实现了slf4j。
星空下夜猫子
·
2024-09-13 23:22
spring
boot
logback
后端
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