nano工业相机

Jetson Nano之ROS入门 - - SLAM之Gmapping建图与路径规划

文章目录前言一、Gmapping建图算法1、Gmapping算法流程原理2、Gmapping建图实操二、AMCL蒙特卡洛定位1、自适应蒙特卡洛定位算法原理2、AMCL定位实操三、move_base路径规划1、路径规划算法简介2、代价地图简介2、move_base路径规划实操总结前言SLAM（SimultaneousLocalizationAndMapping）是指在机器人或移动设备等自主移动系统的
szu_ljm·2023-06-08 03:02

ubuntu server 开机自动登录并启动jupyter lab

打开终端，使用以下命令以root用户身份编辑/etc/systemd/system/[email protected]/autologin.conf文件，这个文件一般不存在，需要创建它：sudonano
三只佩奇不结义·2023-06-07 22:39

【mermaid】【typora】详解mermaid绘制甘特图

mermaidgantttitleAGanttDiagramdateFormatYYYY-MM-DDsectionSectionAtask:a1,2014-01-01,30dAnothertask:aftera1,20dsectionAnotherTaskinsec
3000淡·2023-06-07 21:08

linux机器切换IP实现HTTP代理

Linux机器上使用以下命令安装Squid代理服务器：```sudoapt-getinstallsquid```2.配置Squid代理服务器在Linux机器上使用以下命令打开Squid配置文件：```sudonano
华科℡云·2023-06-07 21:00

[LeetCode] Count Primes - 素数系列问题

题目概述：Description:Countthenumberofprimenumberslessthananon-negativenumber,n.解题方法：题意是给出n中所有素数的个数。
Eastmount·2023-06-07 21:11

[LeetCode] Plus One - 整数字符转换相加

题目概述：Givenanon-negativenumberrepresentedasanarrayofdigits,plusonetothenumber.Thedigitsarestoredsuchthatthemostsignificantdigitisattheheadofthelist
Eastmount·2023-06-07 21:09

【Linux多机多卡训练步骤三】两台Linux直连网线加快数据传输

您可以按照以下步骤进行设置：2.1打开终端，输入以下命令来编辑网络配置文件：sudonano/etc/network/interfaces对于第一台电脑
compute爱好者·2023-06-07 18:50

端口占用解决报错:Web server failed to start. Port 8080 was already in use.

Webserverfailedtostart.Port8080wasalreadyinuse.Action:Identifyandstoptheprocessthat'slisteningonport8080orconfigurethisapplicationtolistenonanotherport
北极糊的狐·2023-06-07 18:54

【linux】图文并茂，让你轻松掌握Linux基本指令

目录一，前提二，在root身份下，管理用户1.whoami——判断身份2.创建用户3.销毁用户三，文件增，删，移动指令1.pwd——查看路径2.ls——打开当前目录3.touch——创建文件4.nano
花果山~~程序猿·2023-06-07 14:09

Git 07比较修改内容(diff)

比较修改内容========命令gitdiff比较修改内容gitdiff--cached添加到索引区后比较代码#编辑index.htmlnanoindex.html#查看修改gitdiff#加入索引区gitadd
昵称啦啦啦·2023-06-07 14:06

Git 14合并分支

gitmerge[name]合并分支分支名称gitbranch-d[name]删除指定分支代码#查看当前分支切换到dev分支修改index.html代码提交到当前分支gitbranchgitcheckoutdevnanoindex.htmlgitadd.gitcommit-m"modifiedindex.html"gitlog
昵称啦啦啦·2023-06-07 13:50

kafka 的内部结构和 kafka 的工作原理

$cd$HOME$tar-xzfkafka_.tgz$cdkafka_$bin/zookeeper-server-start.shconfig/zookeeper.properties#openanotherterminalsessionandstartkafka
youtian.L·2023-06-07 10:24

Linux（Ubuntu）操作系统，vi编辑器与gcc编译器的下载与使用（命令参数很详细）

命令行模式2.2.2、输入模式2.2.3、末行模式2.3、光标操作命令2.4、屏幕操作命令2.5、文本修改命令2.6、其他命令2.6.1、块选择按键2.6.2、多文件编辑2.6.3、多窗口功能2.7、nano
等黄昏等你来·2023-06-07 06:44

Windows下使用Python实现串口通信

serial库获取设备端口号配置串口通信配置说明测试过程其他学习记录参考资料基本信息端口号：COM5使用语言：Python使用串口通信库：python的serial库测试环境：Windows-Jestonnano
GRF-Sunomikp31·2023-06-07 06:11

【Linux之 vi 文本编辑器】

1.为什么应该学习vi在现在这个图形化编辑器和易于使用的基于文本编辑器的时代，比如说nano，为什么还应该学习vi呢？•vi很多系统都预装。
苏黎caius·2023-06-07 03:29

Go 语言实战案例:猜谜游戏&在线词典&SOCKS5代理服务器 Go学习路线

3.1.2生成随机数v2packagemainimport("fmt""math/rand""time")funcmain(){maxNum:=100rand.Seed(time.Now().UnixNano
软工菜鸡·2023-06-07 03:29

jetson nano csi摄像头 tensorrt 运行yolov8检测

jetsonnanocsi摄像头tensorrt运行yolov8检测基于原始onnx模型的tensorrt预测1.在本地电脑训练环境下将onnx模型导出yolov8导出onnx模型2.在jetsonnano
图像处理大大大大大牛啊·2023-06-06 23:03

《树莓派开发记录》- 2. 树莓派换清华源--系统源和pip源并升级pip版本

1、系统源和软件源第一步：/etc/apt/sources.list文件sudoaptupdatesudonano/etc/apt/sources.list回车，进入编辑器，用#注释掉源文件第一行内容，
SunAqua·2023-04-21 19:07

树莓派4设置Samba的最新版本

、安装并配置samba（一）安装Sambasudoapt-getinstallsambasudoapt-getinstallsamba-common-bin（二）配置Samba1、编辑配置文件sudonano
wsy1157·2023-04-21 18:39

数据库厂商云和恩墨加入龙蜥社区，打造安稳易用的 IT 运行环境

近日，云和恩墨(北京)信息技术有限公司（以下简称“云和恩墨”）签署了CLA（ContributorLicenseAgreement，贡献者许可协议），正式加入龙蜥社区（OpenAnolis）。
·2023-04-21 17:48

【机器视觉】基础知识---相机篇

相机相机种类相机参数像素/分辨率靶面尺寸像元尺寸传感器（类型及厂家）快门方式帧率色彩模式数据接口镜头接口简单选型相机种类常用的工业相机类型：面阵相机、线阵相机、3D相机相机参数像素/分辨率像素越高，图像越清晰
反正都会后悔·2023-04-21 12:00

【工业相机接口配置】万兆网口、Camera Link接口、CXP接口

工业相机接口配置（万兆网口、CameraLink接口、CXP接口）万兆网口CameraLink接口CXP接口目前接触到的工业相机主要有万兆网口、CameraLink接口、CXP接口等不同的接口另外更常用的是
小海盗haner·2023-04-21 05:01

7.并发编程---AQS介绍和源码剖析

其中常用的模板方法独占式获取锁1.accquire2.acquireInterruptibly3.tryAcquireNanos（超时获取）共享式获取锁1.acquireShared2.acquireSharedInterruptibly3
ma937958191·2023-04-21 03:19

Debian 安装 git

Debian安装git1.首先配置/etc/apt/sources.listnano/etc/apt/sources.listdebhttp://ftp.cn.debian.org/debian/stretchmaindebhttp
Bug程序猿~·2023-04-21 02:48

Baumer工业相机堡盟工业相机如何联合BGAPISDK和佳能EF变焦镜头实现相机的自动变焦（C++）

Baumer工业相机堡盟工业相机如何联合BGAPISDK和佳能EF变焦镜头实现相机的自动变焦（C++）Baumer工业相机Baumer工业相机BGAPISDK中控制变焦镜头的技术背景代码案例分享第一步：
格林威·2023-04-21 00:31

Baumer工业相机堡盟工业相机如何联合BGAPISDK和佳能EF变焦镜头实现相机的自动变焦（C#）

Baumer工业相机堡盟工业相机如何联合BGAPISDK和佳能EF变焦镜头实现相机的自动变焦（C#）Baumer工业相机Baumer工业相机BGAPISDK中控制变焦镜头的技术背景代码案例分享第一步：开启相机自动调焦功能模块第二步
格林威·2023-04-21 00:23

【webpack笔记】cssnano和cssminimizerwebpackplugin的区别

感觉没啥区别，唯一的不同就是cssminimizerwebpackplugin会把多个css文件打包为一个，但是cssnano不会合并，如果两个css文件中有一样的css，css-minimier-webpack-plugin
·2023-04-20 22:20

数据中心厂商超云加入龙蜥社区，多款服务器完成与龙蜥操作系统适配

近日，长城超云（北京）科技有限公司（以下简称“超云”）签署了CLA（ContributorLicenseAgreement，贡献者许可协议），正式加入龙蜥社区（OpenAnolis）。
·2023-04-20 18:25

使用ALLMAPS进行辅助组装得到准染色体水平基因组

这一步可以由多种辅助组装策略完成：例如遗传图谱,Hi-C,BioNano光学图谱，10XChicago。
xuzhougeng·2023-04-20 17:14

Stereo-Detection：适合新手的双目测距开源项目

简介：Stereo-Detection是一个传统的SGBM深度测距+yolov5目标检测，并部署在Jestonnano的开源教程。
落叶随峰·2023-04-20 13:15

Ubuntu 常用命令50个含示例

例如：以管理员权限编辑文件/etc/hosts：sudonano/etc/hosts。apt-get：用于在Ubuntu中安装、升级、删除软件包的命令。
polsnet·2023-04-20 13:36

【豆科基因组】绿豆Mungbean, Vigna radiata苏绿基因组预印

annotationandevolutionaryanalysisofthemungbean(Vignaradiata)genome.November2020.DOI:10.22541/au.160587196.63922177/v1单位：江苏农科院主要结果：通过Nanopore
米源MY·2023-04-20 09:52

Baumer工业相机堡盟工业相机如何联合BGAPISDK和OpenCV实现图像的伽马变换校正算法增强（C++）

Baumer工业相机堡盟工业相机如何联合BGAPISDK和OpenCV实现图像的伽马变换校正算法增强（C++）Baumer工业相机Baumer工业相机使用图像算法增加图像的技术背景Baumer工业相机通过
格林威·2023-04-20 07:22

Baumer工业相机堡盟工业相机如何联合BGAPISDK和OpenCV实现图像的直方图算法增强（C++）

Baumer工业相机堡盟工业相机如何联合BGAPISDK和OpenCV实现图像的直方图算法增强（C++）Baumer工业相机Baumer工业相机使用图像算法增加图像的技术背景Baumer工业相机通过BGAPISDK
格林威·2023-04-20 07:19

cf Educational Codeforces Round 134 E. Prefix Function Queries

原题：Youaregivenastrings,consistingoflowercaseLatinletters.Youareaskedqqueriesaboutit:givenanotherstringt
红鲤鱼遇绿鲤鱼·2023-04-20 05:23

Linux/Unix编写sh脚本，设置开机自动启动脚本在linux下

1编写.sh脚本的基本步骤：创建一个新的文本文件，使用一个文本编辑器，比如vi或nano，来编写脚本。你需要保存文件为.sh扩展名，以便让系统知道这是一个shell脚本文件。
普通市民小鹏·2023-04-20 04:24

跟着Genomics, Proteomics & Bioinformatics学数据分析：使用NextDenovo软件组装拟南芥基因组的初次尝试

论文High-qualityArabidopsisthalianaGenomeAssemblywithNanoporeandHi‐FiLongReads本地文件名拟南芥.pdfimage.png参考资料公众号小白鱼的生统笔记推文三代测序基因组组装工具
小明的数据分析笔记本·2023-04-20 03:40

新 Nano（三）三种风格的时钟

DS1302，翻出以前的测试代码加了几种显示风格的切换，洋气一些了。/*SSD1306SH1106略有不同，注意替换下面3句。begin放setup里#includeAdafruit_SH1106Gdisplay=Adafruit_SH1106G(128,64,&Wire,-1);display.begin(0x3C,true);#includeAdafruit_SSD1306display(12
江哥工作室·2023-04-19 23:20

新 Nano（四）MPU6050

程序上传后，就可以看到一个小方框再屏幕中乱跑。嗯。。。挺减压的。#include#include#include#includeU8GLIB_SSD1306_128X64u8g(U8G_I2C_OPT_NONE);//U8GLIB_SH1106_128X64u8g(13,11,10,9);//U8GLIB_SSD1306_128X64u8g(U8G_I2C_OPT_DEV_0|U8G_I2C_OP
江哥工作室·2023-04-19 23:20

ardunio nano对各种传感器的使用

1.MQ-2烟雾传感器的使用#include#defineSensor_AOA0#defineSensor_DO4unsignedintsensorValue=0;voidsetup(){ pinMode(Sensor_DO,INPUT); Serial.begin(9600);}voidloop(){ sensorValue=analogRead(Sensor_AO);//读取传感器的模拟值并赋
不喜的夏天·2023-04-19 23:20

新 Nano（二） 单键控制AD9833

演示视频视频演示2AD9833控制并不算复杂，选对合适的库的话几行代码就可以了。设定频率值则需要很多个按键，比如上图的MHS-5200，好几个按键还有编码器，往往临时简单实验还需要翻说明书才能搞定。最近翻出几个触摸按键模块，已测试效果出奇的好，反应灵敏还不需要消抖。不啰嗦，直接上代码：屏幕左上角是几个标志，方便观察变化；右上角是长按计数，可以做按得越长变量越大，或指数型增长。#includeAda
江哥工作室·2023-04-19 23:19

新 Nano（五）自己写个库，读 DHT11 / DHT22

DHT11这款温湿度传感器几乎是所有MCU入门第一个传感器，现在看来有些不合时宜，毕竟过于廉价，数据不太靠谱，远不如AHT10好用。早年买了两个，按例程读出数据后就吃灰了。某日看到有人说自己按datasheet去读，得不到需要的数据回应。于是仔细看了下DHT11的数据传输，觉得蛮有意思的，想着自己算是入门好几年的老鸟，硬核一点，不用别人的库，自己写几句代码来读一下这个传感器看看？DHT11数据传输
江哥工作室·2023-04-19 23:48

EMQX vs NanoMQ | 2023 MQTT Broker 对比

引言EMQX和NanoMQ都是由全球领先的开源物联网数据基础设施软件供应商EMQ开发的开源MQTTBroker。
·2023-04-19 14:20

ELK日志分析系统 logstash日志收集 elasticsearch 搜索引擎 kibana 可视化平台

概述2.主要功能五、部署ELK日志分析系统在node1node2配置安装Elasticsearch安装logstash搜集日志输出到Elasticsearch中(192.168.78.33)安装Kibananode1
m0_63761361·2023-04-19 11:05

Android系统之nanomq集成

注意:以下代码基于msm8953android10root系统，nanomq0.16.0,因此user版本可能会有些权限相关的添加一.nanomq简介NanoMQ (opensnewwindow)是于2021
有头发的猿·2023-04-19 09:26

工业相机标定（张正友标定法）

目录相机标定的概念a.相机标定的定义b.相机标定的目的相机标定的过程a.标定板选择b.标定板摆放及拍摄c.标定板角点提取张正友标定法a.反解相机矩阵b.反解畸变系数使用Python进行相机标定a.安装OpenCVb.准备标定板图片c.利用OpenCV进行角点检测d.求解单应矩阵e.内外矩阵参数的计算f.畸变矫正系数求解g.相机标定程序的实现h.主函数求解相机标定的误差a.误差来源b.误差分析c.误
夏天是冰红茶·2023-04-19 02:09

Baumer工业相机堡盟工业相机如何联合BGAPI SDK和OpenCV实现Mono12和Mono16格式位深度的图像保存（C++）

Baumer工业相机堡盟工业相机如何联合BGAPISDK和OpenCV实现Mono12和Mono16位深度的图像保存（C++）Baumer工业相机Baumer工业相机保存位深度12/16位图像的技术背景代码案例分享
格林威·2023-04-19 00:02

Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过BGAPI SDK使用UserSet功能保存和载入相机的各类参数（C#）

Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过BGAPISDK使用UserSet功能保存和载入相机的各类参数（C#）Baumer工业相机Baumer工业相机BGAPISDK中UserSet的技术背景代码案例分享第一步
格林威·2023-04-19 00:02

Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过BGAPI SDK使用UserSet功能保存和载入相机的各类参数（C++）

Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过BGAPISDK使用UserSet功能保存和载入相机的各类参数（C++）Baumer工业相机Baumer工业相机BGAPISDK中UserSet的技术背景代码案例分享第一步
格林威·2023-04-19 00:02

Baumer工业相机堡盟工业相机如何联合BGAPI SDK和OpenCVSharp实现Mono12和Mono16位深度的图像保存（C#）

Baumer工业相机堡盟工业相机如何联合BGAPISDK和OpenCVSharp实现Mono12和Mono16位深度的图像保存（C#）Baumer工业相机Baumer工业相机保存位深度12/16位图像的技术背景代码案例分享
格林威·2023-04-19 00:59
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