[rknpu][yolov5]自训练yolov5模型运行于rv1126npu上(一)训练yolov5模型并转换为onnx模型
首先有几个跑通所有流程然后再回来不断调整的坑。其中与这一阶段相关的为:1)如果用原版yolov5s.pt这种模型构架,最终跑出来,在不使用零拷贝的情况下可能在1126上运行一次640x640会花150ms~200ms。对于产品落地肯定是不能接受的,所以需要对模型作轻量优化。2)rknn-toolkit疑似不支持pow层,没细看,一一排查,从结果而言有pow层的那几条输出会为零。3)rknpu官方例