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论文阅读笔记——π0: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control

π0论文π0π_0π0是基于预训练的VLM模型增加了actionexpert，并结合了flowmatching方法训练的自回归模型，能够直接输出模型的actionchunk（50）。π0采用FlowMatching技术来建模连续动作的分布，这一创新使模型能够精确控制高频率的灵巧操作任务，同时具备处理多模态数据的能力。架构受到Transfusion的启发：通过单一Transformer处理多目标任务
寻丶幽风·2025-03-13 01:33

CUDA12.1 cudnn9.0.1 python3.10.12配置TensorRT8.6.1，完成yolov12tensorRT推理完整过程

一、配置TensorRT8.6.11.下载TensorRT8.6.1包TensorRT完全依赖CUDA，因此下载其版本时一定要考虑CUDA的版本。具体应该下载哪一版本的TensorRT呢，这里我问的秘塔AI，你们也可以问问它。官网地址-tensorRT8.6.1安装包下载2.解压安装包这里要注意，如果你和我一样是给win下的但是要在Linux服务器上使用。千万不要在win的环境下进行安装包的解压操
李卓璐·2025-03-13 01:33

ISP（图像信号处理）算法概述、工作原理、架构、处理流程

blacklevelcompensation）、镜头矫正（lensshadingcorrection）、坏像素矫正（badpixelcorrection）、颜色插值（demosaic）、Bayer噪声去除、白平衡（AWB）矫正、色彩矫正（colorcorrection
2401_87555493·2025-03-13 00:02

ASP.NET MVC结合EF入门开发

总结简述ASP.NETMVCASP.NETMVC（Model-View-Controller）是一种用于构建Web应用程序的开发模式，而EntityFramework（
Morii69·2025-03-13 00:59

模型烘焙后保存mesh数据生成新的预制体

SetUVData.cs用于挂在游戏物体上，设置你要赋值的数据，代码如下：usingUnityEngine;usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic
学习是一种状态·2025-03-13 00:58

spring boot3.4.3+MybatisPlus3.5.5+swagger-ui2.7.0

创建Controller层BookController。配置MyBatis-Plus和数据库连接。1.项目结构src├──main│├──java││└──com││└──example││├──
期待着2013·2025-03-13 00:57

ScrollIndicatorView自定义控件－－－类似于页签

可以直接使用这个自定义代码来实现页签的效果，也可以实现viewPager滑动的效果/***@version1.0主要用于多个tab可以进行滑动*@author试着飞*@date2014年11月1日*/publicclassScrollIndicatorViewextendsHorizontalScrollViewimplementsInd
凤翎鹤冢·2025-03-13 00:57

YOLOv12改进目录一览 | 涉及卷积层、轻量化、注意力、损失函数、Backbone、SPPF、Neck、检测头等全方位改进

必读内容船新的YOLOv12改进专栏~1️⃣什么！
Limiiiing·2025-03-13 00:27

unity 当中UI的通过鼠标滚轮来进行缩放，并且约束放大缩小的范围

unity当中UI的通过鼠标滚轮来进行缩放，并且约束放大缩小的范围```usingSystem;usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic
小呆子lazy·2025-03-13 00:57

用redis实现秒杀

classA{privateExecutorServiceexecutorService=Executors.newFixedThreadPool(8);privateRedisTemplateredisTemplate
jingweiben219·2025-03-12 23:54

使用 Node.js 和 Follow 模块监控 CouchDB 数据库变更

本文将介绍如何使用Node.js、Nano库和Follow模块实现对CouchDB数据库的变更监控，处理历史数据并无缝切换到实时监听。
田猿笔记·2025-03-12 23:54

Android 滑块开关 自定义Switch

newCompoundButton.OnCheckedChangeListener(){@OverridepublicvoidonCheckedChanged(CompoundButtonbuttonView,booleanisChecked
Cui晨·2025-03-12 23:52

android storage_state

定义#---------------------------#DeviceStorageMonitorService.java#---------------------------#Storagevolumestateandusablespaceinbytes2749st
月盈五·2025-03-12 23:52

MySQL 数据库简介

是由瑞典公司MySQLAB开发、现隶属于Oracle的开源关系型数据库管理系统（RDBMS），支持多用户、多线程访问及事务处理（ACID特性），其核心存储引擎InnoDB提供行级锁、崩溃恢复等能力，适用于高并发OLTP
机智的三三·2025-03-12 23:52

Windows HD Video Converter Factory PRO-v27.9.0-

WindowsHDVideoConverterFactoryPRO链接：https://pan.xunlei.com/s/VOL9TaiuS7rXbu-1kEDndoceA1?
私人珍藏库·2025-03-12 23:21

android:实现圆角效果

solid元素设置了背景的颜色，corners元素设置了圆角的半径。stroke元素设置了边框。在布局文件中应用该背景。
沪cares·2025-03-12 22:47

mac终端优化改造

安装ohmyshsh-c"$(wgethttps://raw.githubusercontent.com/robbyrussell/oh-my-zsh/master/tools/install.sh-O
暴躁的外皮·2025-03-12 22:16

解决Keil最新版不支持Compiler Version 5的问题：一个开源解决方案

CompilerVersion5的问题：一个开源解决方案最新发布关于Keil最新版不支持compilerversion5的解决办法项目地址:https://gitcode.com/Resource-Bundle-Collection
黄豪宙·2025-03-12 22:15

探索编程之旅：Visual Studio经典C++入门教程详解

探索编程之旅：VisualStudio经典C++入门教程详解VisualStudio经典C入门教程.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/2fd5a
松京焕Max·2025-03-12 22:45

[Keil] 编译报错 Target ‘FreeRTOS‘ uses ARM-Compiler ‘Default Compiler Version 5‘ which is not available.

***PleasereviewtheinstalledARMCompilerVersions:'ManageProjectItems-Folders/Extensions'toma
chdlr·2025-03-12 22:45

K8S中MySQL配置持久化存储

在Kubernetes中为有状态应用（如MySQL）配置持久化存储，需结合StatefulSet、PersistentVolumeClaim(PVC)和StorageClass，确保数据在Pod重启或迁移时不会丢失
沉默的八哥·2025-03-12 22:44

K8S中PV和PVC之间的关系

PersistentVolume(PV)和PersistentVolumeClaim(PVC)是Kubernetes中管理存储的核心抽象概念，二者的关系可以类比为存储资源提供方和存储资源消费方。
沉默的八哥·2025-03-12 22:44

鸿蒙原生开源库ViewPool在OpenHarmony社区正式上线

近日，由伙伴参与共建的鸿蒙原生开源库“ViewPool”在OpenHarmony社区正式上线。
·2025-03-12 22:20

每天一道算法题【蓝桥杯】【递增的三元子序列】

思路arr【0】和arr【1】分别用于更新递增序列的前两个数#define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS1#includeusingnamespacestd;classSolution{
桦0·2025-03-12 22:42

【踩坑记录】MAC M4 mini 系统初始化

③安装nvm，遇到报错：xcode-select:note:installrequestedforcommandlinedevelopertools解决方法：xcode-select:note:installrequestedforcommandlinedevelopertools-CSDN
(づど)·2025-03-12 21:40

嵌入式Linux Protocol Buffer 的使用

1、下载源码gitclonehttps://github.com/protocolbuffers/protobuf.git下载特定版本的源码gitclone-b4.0.xhttp://github.com
小蔡不做梦·2025-03-12 21:37

在Linux中将用户添加到组以进行SCP文件拷贝

在Linux中将用户添加到组以进行SCP文件拷贝在Linux环境中，如果希望某个用户能够通过SCP（SecureCopyProtocol）向特定目录拷贝文件，并且该目录仅对特定组开放权限时，你需要将该用户添加到相应的组
小蔡不做梦·2025-03-12 21:37

一个ID生成器的代码重构示例

是否遵循经典的设计原则和设计思想（SOLID、DRY、KISS、YAGNI、LOD等）？设计模式是否应用得当？是否有过度设计？代码是否容易扩展？如果要添加新功能，是否容易实现？代码是否可以复用？
eeeeeeeeethan·2025-03-12 21:37

Dubbo知识点整理

Protocol：远程调用层，封装调用过程。Exchange：信息交换层，用于封装请求并模式同步、异步获取响应结果。Tran
eeeeeeeeethan·2025-03-12 21:37

电力行业中的SCADA系统（Supervisory Control and Data Acquisition，监控与数据采集系统）

在电力行业中，SCADA系统（SupervisoryControlandDataAcquisition，监控与数据采集系统）是核心的自动化控制系统，用于实时监测、控制和优化电力系统的运行。
小赖同学啊·2025-03-12 21:05

k8s之calico网络

环境介绍在一个物理server上安装三个VM，VM操作系统如下:root@master:~#lsb_release-aNoLSBmodulesareavailable.DistributorID:UbuntuDescription
分享放大价值·2025-03-12 20:00

一个差劲的软件设计

项目概况：之前自己设计并开发了一个用C#开发的上位机软件，整个软件只有一个Form，一个TabControl，3个TabControlPanel，总共100多个lable、textbox、ListBox
orangapple·2025-03-12 19:57

k8s启动时calico-kube-controllers与coredns组件一直是pending状态

症状：k8s执行kubectlgetpo-nkube-system时，以下组件一直>是pending状态：calico-kube-controllerscoredns当执行kubectlgetpo-nkube-system
江畔独步·2025-03-12 19:57

unity 查看adb日志_unity通过android adb查看真机日志

adb是androidSDK的一个工具，位置就在sdk目录下的platform-tools文件夹下。通过
weixin_39697096·2025-03-12 19:25

unity通过android adb查看真机日志

adb是androidSDK的一个工具，位置就在sdk目录下的platform-tools文件夹下。通过
YZH8888886·2025-03-12 19:55

python anova_使用Python进行双向ANOVA的三种方法

pythonanovaInanearlierpostIshowedfourdifferenttechniquesthatenablestwo-wayanalysisofvariance(ANOVA)usingPython.Inthispostwearegoingtolearnhowtodotwo-wayANOVAforindependentmeasuresusingPython
cumei1658·2025-03-12 19:52

[网络]IP地址详解

一、IP介绍IP是英文InternetProtocol的缩写，意思是“网络之间互连的协议”，也就是为计算机网络相互连接进行通信而设计的协议。
逻辑与&&·2025-03-12 19:22

每天一道算法题【蓝桥杯】【山脉数组的峰顶索引】

思路二分查找算法注意二段性两段性为peak前arr[mid]arr[mid+1]#define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS1#includeusingnamespacestd;classSolution
桦0·2025-03-12 19:21

Drools 使用教程

Drools使用教程1.安装与配置1.1下载Drools首先，访问Drools官方网站下载最新版本的Drools。选择适合你项目的版本进行下载。
zru_9602·2025-03-12 18:50

九点标定 opencv 方式实现 手眼标定

MatSrcMat(nImgWidth,nImgHeight,CV_8UC3);UCharToMat(pSrcImg,nImgHeight,nImgWidth,24,SrcMat);MatgrayMat;cvtColor
孙春泉·2025-03-12 18:17

每周一个网络安全相关工具——MetaSpLoit

（如exploits、auxiliary、payloads等）使其成为全球最受欢迎的渗透测试工具之一二、安装与更新KaliLinux默认集成Kali系统自带Metasploit，通过命令msfconsole
w2361734601·2025-03-12 18:17

mysql插入数据java.sql.SQLException: Incorrect string value: ‘\xF0\x9F\x94\x97 B...‘ for column 问题修复

问题原因原因是Emoji表情或者某些特殊字符是4个字节，而MySQL的utf8编码最多3个字节，所以数据插不进去。这里可以看到编码确实不对解决方案方案1在mysql的安装目录下找到my.ini,作如下修改：[mysqld]character-set-server=utf8mb4[mysql]default-character-set=utf8mb4修改后重启Mysqlsudoservicemysq
代码先觉·2025-03-12 18:46

JS面试题之原型

__proto__.eat=function(){console.log('我爱吃鱼')}cat.eat()二是通过构造函数的prototype属性拿到原型functionCat(name,age){this
下一站是未知·2025-03-12 18:46

实现一个超轻量级实例分割网络的思路

文章目录前言一、基本思路二、picodet三、yolact三、picodet+yolact总结前言在某些工业领域，由于成本问题算力有限，只能实时跑一些超轻量级网络，拿目标检测来说，例如yolo-fast
CV工程师小朱·2025-03-12 17:45

[keil]L6200E: Symbol XXX multiply defined .O...错误解决方法

问题原因出现这个的原因往往是因为在我们使用全局变量的时候出现了问题（出现了重定义）二.解释原因在我们写程序的时候用全局变量，希望在头文件上面定义一个全局变量，让他们包含到两个不同的c文件中进行共用，由于使用错误往往会出现[keil]L6200E:SymbolXXXmultiplydefined.O
俊昭喜喜里·2025-03-12 17:44

使用ComPDFKit C#库编辑PDF文档

=CPDFDocument.InitWithFilePath("***");int[]pages={2,3,4};document.RemovePages(pages);document.WriteToLoadedPath
·2025-03-12 17:06

多功能同城兴趣爱好社交圈子系统/小程序内容建设/商业化路径/未来发展

基于thinkphp6+uniapp研发一、用户增长策略冷启动阶段种子用户获取：与本地高校、社团、兴趣组织合作，邀请KOL（关键意见领袖）入驻。通过线下活动（如兴趣沙龙、同城聚会）引导用户注册。
·2025-03-12 17:04

大数据面试之路 (三) mysql

将SparkSQL加工后的数据存入MySQL通常基于以下几个关键原因：1.数据应用场景适配OLTP与OLAP分工：SparkSQL擅长处理大数据量的OLAP（分析型）任务，而MySQL作为OLTP（事务型
愿与狸花过一生·2025-03-12 16:38

python能否控制plc_小说python操作PLC

PLC(ProgrammableLogicController)可编程逻辑控制器，可以理解为一个微型计算机，广泛应用于工业控制中，如楼宇智控、精密机床、汽车电子等等。
狮子坤·2025-03-12 16:38

IDEA（六） 配置SpringBoot项目Controller的请求按钮

效果展示在开发SpringWeb应用的时候，让项目的controller中显示出执行按钮，如下图所示：操作步骤如果想让这个绿色的执行按钮出现，两个步骤：1.引入Maven坐标org.springframework.bootspring-boot-starter-actuator2
不愿放下技术的小赵·2025-03-12 16:36
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