openCV学习第29页

opencv学习笔记二十三：最小外接矩形和圆

步骤：将一幅图像先转灰度，再canny边缘检测得到二值化边缘图像，再寻找轮廓，轮廓是由一系列点构成的，要想获得轮廓的最小外接矩形，首先需要得到轮廓的近似多边形，用道格拉斯-普克抽稀（DP）算法，道格拉斯-普克抽稀算法，是将曲线近似表示为一系列点，并减少点的数量的一种算法。该算法实现抽稀的过程是：1）对曲线的首末点虚连一条直线，求曲线上所有点与直线的距离，并找出最大距离值dmax，用dmax与事先给

东城青年·2020-08-24 15:07

OpenCV学习笔记（3）：点集的最小外接矩形/圆，RNG类

#include"stdafx.h"#include"opencv2/opencv.hpp"#includeusingnamespacecv;usingnamespacestd;intmain(intargc,char**argv[]){Matimg(500,500,CV_8UC3);RNGrng=theRNG();//随机数类for(;;){intcount=rng.uniform(1,101)

csdnwei·2020-08-24 12:21

【OpenCV学习笔记】之边缘检测

一、边缘检测边缘(edge)是指图像局部强度变化最显著的部分。主要存在于目标与目标、目标与背景、区域与区域(包括不同色彩)之间，是图像分割、纹理特征和形状特征等图像分析的重要基础。图像强度的显著变化可分为：阶跃变化函数，即图像强度在不连续处的两边的像素灰度值有着显著的差异；线条（屋顶）变化函数，即图像强度突然从一个值变化到另一个值，保持一较小行程后又回到原来的值。图像的边缘有方向和幅度两个属性,沿

点滴成海~·2020-08-24 05:37

OpenCV学习之Canny算法边缘检测(可调阈值)

threhold1和threshold2中的小阈值用来调控边缘连接，大阈值用来控制强边缘的初始分割。Canny算法使用双阈值算法检测和连接边缘。采用Canny算法进行边缘检测#include"cv.h"#include"highgui.h"charwndname[]="Edge";chartbarname[]="Threshold";intedge_thresh=1;IplImage*image=

Joeyos·2020-08-24 05:21

opencv学习笔记--卷积和核

卷积高度概括地说，卷积是在每一个图像块与某个算子（核）之间进行的运算。核是什么？核说白了就是一个固定大小的数值数组。该数组带有一个锚点，一般位于数组中央。如何用核实现卷积？假如你想得到图像的某个特定位置的卷积值，可用下列方法计算：将核的锚点放在该特定位置的像素上，同时，核内的其他值与该像素邻域的各像素重合；将核内各值与相应像素值相乘，并将乘积相加；将所得结果放到与锚点对应的像素上；对图像所有像素重

x670127565·2020-08-24 04:17

Python OpenCV学习笔记之：图像模板匹配

#-*-coding:utf-8-*-"""图像模板匹配模板匹配是在图像中寻找目标的方法之一模板匹配的工作方式模板匹配的工作方式跟直方图的反向投影基本一样，大致过程是这样的：通过在输入图像上滑动图像块对实际的图像块和输入图像进行匹配。假设我们有一张100x100的输入图像，有一张10x10的模板图像，查找的过程是这样的：（1）从输入图像的左上角(0,0)开始，切割一块(0,0)至(10,10)的临

视觉智能·2020-08-24 04:32

OpenCV学习笔记-关于使用Mat.at(i,j) = int 语法报错

关于使用Mat.at(i,j)=int语法报错，内存异常的原因。首先是查看异常如何发生的，单步调试可以发现再at方法里有以下断言：_Tp&Mat::at(inti0,inti1){CV_DbgAssert(dims::channels)::value)==elemSize1());return((_Tp*)(data+step.p[0]*i0))[i1];}其中断言2要求这个Mat必须是有数据填充

安东time·2020-08-24 04:21

OpenCV学习笔记之七——图像形态学处理（一）

首先感谢@浅墨_毛星云，本篇博文是小武通过学习@浅墨_毛星云的博客以及书籍《opencv3.0编程入门》整理的笔记及疑问心得，小武水平有限，欢迎交流。@浅墨_毛星云博文：https://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/category/1923021一、形态学概述数学形态学（Mathematicalmorphology）是一门建立在格论和拓扑学基础之上的图像分析

小武~~·2020-08-24 04:45

Python-OpenCV学习（八）凸轮廓检测

凸轮廓与Douglas-Peucker算法：大多数处理轮廓的时候，物体的形状（包括凸形状）都是变换多样的。凸形状内部的任意两点的连线都在该形状里面。cv.approxPloyDP是一个计算进似多边形框的函数，该函数有三个参数：第一个参数为“轮廓”第二个参数为$\varepsilon$值，它表示圆轮廓与近似多边形的最大差值（这个值越小，近似多边形与源轮廓越接近）第三个参数为“布尔标记”表示这个多边形

weixin_33750452·2020-08-24 03:46

opencv学习之路（28）、轮廓查找与绘制（七）——位置关系及轮廓匹配

一、点与轮廓的距离及位置关系1#include"opencv2/opencv.hpp"2#include3usingnamespacestd;4usingnamespacecv;56voidmain()7{8//计算点到轮廓的距离与位置关系9MatsrcImg=imread("E://00.png");10imshow("src",srcImg);1112MatdstImg=srcImg.clon

weixin_30619101·2020-08-24 03:36

opencv学习笔记（二十三）Canny边缘检测cvCanny()

Canny边缘检测该方法适用于单通道图像，在1986年由J.Canny得到完善，也就是通常所称的Canny边缘检测法。Canny算法同上节提到的简单的基于拉普拉斯算法的不同点之一是在Canny算法中，首先在x和y方向求一阶导数，然后组合为4个方向的导数。这些方向导数达到局部最大值的点就是组成边缘的候选点。然而，Canny算法最重要的一个新特点是其试图将独立边的候选像素拼装成轮廓。轮廓的形成是对这些

大流士一世·2020-08-24 03:01

OpenCV学习笔记22. 以图搜图，感知Hash的原理与实现（python/c++）

以图搜图，感知Hash的原理与实现(python/c++)以下内容引自百度百科：感知哈希算法（Perceptualhashalgorithm）是哈希算法的一类，主要用来做相似图片的搜索工作。图片所包含的特征被用来生成一组指纹（不过它不是唯一的）,而这些指纹是可以进行比较的。概括地讲，感知哈希算法一共分两步：1、把图片转化为字符串，这个字符串就是图片的hash值，又称指纹2、求两个字符串之间的相似度

两鬓已不能斑白·2020-08-24 02:13

OpenCV学习笔记-MeanShift

一、原理假设我们有一堆点（比如直方图反向投影得到的点），和一个小的圆形窗口，我们要完成的任务就是将这个窗口移动到最大灰度密度处（也就是点最多的地方）。如下图所示：初始窗口是蓝色的C1，它的圆心为蓝色方框的C1_o，而窗口中所有点质心却是C1_r，很明显圆心和点的质心没有重合。所以移动圆心C1_o到质心C1_r，这样我们就得到了一个新的窗口。这时又可以找到新的窗口内所以点的质心，大多数情况下还是不重

Charles.zhang·2020-08-24 01:09

OpenCV学习笔记——寻找连通域的几何中心（不规则图形也适用），及筛选最大连通域中心

参考https://blog.csdn.net/qq_34914551/article/details/78916084Opencv寻找连通域的几何中心其中连通域的轮廓选取用到了OTSU算法#include"stdafx.h"#include#includeusingnamespacecv;usingnamespacestd;//otsu算法实现函数intOtsu(Mat&image){intwi

Yimi-依米·2020-08-24 01:03

opencv学习笔记四十二：稠密光流跟踪

利用GunnarFarneback算法计算全局性的稠密光流算法（即图像上所有像素点的光流都计算出来），由于要计算图像上所有点的光流，故计算耗时，速度慢稠密光流需要使用某种插值方法在比较容易跟踪的像素之间进行插值以解决那些运动不明确的像素calcOpticalFlowFarneback(InputArrayprev,InputArraynext,InputOutputArrayflow,double

东城青年·2020-08-24 01:48

OpenCV学习笔记09--通过cvPtr2D或指针算法绘制图形

练习：创建一个1000*1000的三通道图像，将其元素全部置0，以（200,50）和（400,200）为顶点绘制一个绿色平面我们可以用两种方法来实现这一功能，一个是使用cvPtr2D,但是由于使用了函数，会使程序的效率变低。合适的方法是使用指针直接改变色素的值。方法一：使用cvPtr2DCvPtr2D能够根据参数中的行和列读取该位置的元素，但是该元素包含三个指针，分别控制蓝绿红。CvPtr2D指向

_elton·2020-08-24 01:05

OpenCV学习笔记07--用滚动条控制图片缩放

练习：通过滚动条控制图片的缩放这个练习要实现的功能是通过控制滚动条来控制图片的缩放，由于如果缩放的太小不足以显示出滚动条，就不能对其进行调整了，因此我们计划实现控制滚动条使长度和宽度缩小2倍，4倍。我们使用cvPyrDown进行缩放，输出图像的长度和宽度只能是输入图像的一半。我们如果要缩放二倍以上，就必须使用两次以上cvPyrDown，所以只能缩小2倍，4倍，8倍。。。在练习中使用的都是之前学到的

_elton·2020-08-24 01:05

OpenCV学习17--Canny算子

算法介绍：Canny是一种边缘检测算法1.高斯模糊–GaussianBlur2.灰度转换–cvtColor3.计算梯度–sobel4.非最大信号抑制对非边缘的像素进行移植，在切向和法向去掉，5.高低阈值输出二值图像，进行边缘连接，如果大于最高阈值的像素要保留，低于最低的要舍去，中间的作为连接图像。非多大信号抑制：在x方向和y方向做完梯度变换角度是梯度变化最大的方向。如果在和梯度垂直的方向上的相邻像

南山二毛·2020-08-24 01:59

OpenCV 学习笔记（模板匹配）

OpenCV学习笔记（模板匹配）模板匹配是在一幅图像中寻找一个特定目标的方法之一。

liyuanbhu·2020-08-24 01:32

opencv学习（5）--Morphological transformations goal形态转换目标

形态转换是基于图像外形的简单操作，通常只作用于二进制图像。它需要两个参数，一个是原图，第二个是结构化元素（structuringelement)或者是kernel(这个参数决定了操作的性质）。形态操作有Erosion和Dilation,还有其变种形式Opening、Closing、Gradient等也参与其中。1.Erosion（腐蚀）其基本思想就是腐蚀，腐蚀了前景物体的边界（前景物体为白色）。k

kathrynlala·2020-08-24 00:02

OpenCV学习笔记（6）--Image Gradients图像梯度

opencv提供了三种梯度过滤器或高通过滤器Sobel、Scharr、Laplacian.（高通滤波器high-passfliter(HPF)寻找图片的边界）1.SobelandScharrDerivatives(衍生）Sobeloperators是GaussianSmoothing加上differentian(变异/分化）operation。所以它对噪音更有抵抗。你可以指明衍生物（derivat

kathrynlala·2020-08-24 00:30

OpenCV学习笔记（十四）——图像结构分析与形状描述ImgProc

OpenCV支持大量的轮廓、边缘、边界的相关函数，相应的函数有moments、HuMoments、findContours、drawContours、approxPolyDP、arcLength、boundingRect、contourArea、convexHull、fitEllipse、fitLine、isContourConvex、minAreaRect、minEnclosingCircle、

iteye_9378·2020-08-24 00:18

OpenCV学习笔记（十三）——模板匹配

寻找一幅图像的匹配的模板，可以在一段视频里寻找出我们感兴趣的东西，比如条形码的识别就可能需要这样类似的一个工作提取出条形码区域（当然这样的方法并不鲁棒）。而OpenCV已经为我们集成好了相关的功能。函数为matchTemplate。所谓模板匹配就是在一幅图像中寻找和模板图像（patch）最相似的区域。该函数的功能为，在输入源图像Sourceimage（I）中滑动框，寻找各个位置与模板图像Templ

iteye_9378·2020-08-24 00:18

OpenCV学习：基础图像操作 (六)：形态学操作

基础概念腐蚀腐蚀可以理解为B的中心（锚点）沿着A的内边界走了一圈。腐蚀也是对高亮部分而言，A区域之外的部分#include#includeusingnamespacecv;usingnamespacestd;Matsrc,dst;intelement_size=3;intmax_size=25;charOUTPUT[]="OUTPUT_WINDOS";voidCallBack_Demo(int,v

fan1102958151·2020-08-24 00:49

OpenCV学习之路（十二）形态学操作

du_zhaohui·2020-08-24 00:12

Opencv学习之图像边缘检测

该博客只为记录点滴所学，若有误导，还请大家原谅，并不吝赐教。一直不太明白应用函数求导的方法能求出图像强度变化的边缘，其实就是图像边缘检测。现在终于想通了，解释如下。比如一张如下的图片：图1检测边缘可以检测到狗和兔子的轮廓。因为它们的轮廓跟其周围的像素值强度差是很明显的。那怎样理解这个呢？我们先假设有一个一维的图片，一维的图片就是一条线。它可以如下表示：图2横轴表示像素坐标，纵轴表示像素值。(如果不

csharpupdown·2020-08-24 00:29

【OpenCV学习笔记】十九、图像边缘检测

图像边缘检测Canny边缘检测——Canny()Sobel边缘检测——Sobel()Laplacian边缘检测——Laplacian()先上ppt：代码：#include"opencv2/opencv.hpp"usingnamespacecv;voidmain(){///Canny边缘检测/*MatsrcImg=imread("1.bmp",CV_LOAD_IMAGE_COLOR);imshow(

zlm丶·2020-08-23 23:48

【OpenCV学习笔记】二十一、直方图计算及绘制（一）

直方图计算及绘制(一)1.计算直方图——calcHist()2.完成了四种直方图的绘制：一维灰度直方图；一维灰度直方图(不均匀)；BGR三色直方图；二维直方图。先上ppt：代码：1.一维灰度直方图#include"opencv2/opencv.hpp"usingnamespacecv;#includeusingnamespacestd;intmain(){///一维灰度直方图//1.计算直方图Ma

zlm丶·2020-08-23 23:48

OpenCV学习系列之模板匹配

##模板匹配算法介绍模板匹配算法主要为模板图像在基准图上进行由左往右、由上到下进行相关运算，最后得到一个进行相关运算后的系数矩阵：系数矩阵中的参数值用来度量模板图像在基准图中的子区域相似程度。采用相关系数来进行评判，模板匹配算法主要有基于灰度值的模板匹配、梯度值的模板匹配、相位相关匹配等方法。灰度值匹配：模板图像未经过任何预处理，直接取其像素值在原始图像上进行相关运算，灰度匹配算法优点在于速度快，

Small_Munich·2020-08-23 23:51

【OpenCV学习笔记 008】基于形态学运算的图像变换

一、形态学滤波对图像进行腐蚀、膨胀运算1.概念及原理(1)腐蚀和膨胀是形态学中最基本的运算，而结构元素又是数学形态学中最基本的工具。结构元素可以简单理解为像素的结构以及一个原点。使用形态学滤波就是对像素的每个元素应用这个结构，当结构元素的原点和像素对齐时，它与图像的相交部分定义了一组进行形态学运算的像素。结构元素可以是任何形状，我们一般使用简单的方形、圆形、或菱形，原点即位于中心位置。(2)腐蚀替

DaveBobo·2020-08-23 23:19

opencv学习笔记--Canny边缘检测

声明：虽然肯定没人看，但是我要说明，里面的内容都是我从官方文档上抄的，仅作为个人复习之用，并非原创。原理：Canny边缘检测算法是JohnF.Canny于1986年开发出来的一个多级边缘检测算法，也被很多人认为是边缘检测的最优算法,最优边缘检测的三个主要评价标准是:低错误率:标识出尽可能多的实际边缘，同时尽可能的减少噪声产生的误报。高定位性:标识出的边缘要与图像中的实际边缘尽可能接近。最小响应:图

x670127565·2020-08-23 23:00

OpenCV学习笔记九-Canny边缘检测

关于Canny边缘检测算法Canny边缘检测算法主要是在其它边缘检测算子的基础上提出了改进，改进点在于提出了非极大值抑制和阈值检测。非极大值抑制消除了非边缘的但是梯度值较大的点，阈值检测使得不连续的边缘变得更加连续。具体Canny算法的解析参考如下博文：https://blog.csdn.net/likezhaobin/article/details/6892176https://www.cnbl

安东time·2020-08-23 23:45

OpenCV学习笔记03--Canny边缘检测

例五：Canny边缘检测1.图像缩放新加入的函数：cvCreateImage(cvSize(img->width/2,img->height/2),img->depth,img->nChannels)创建图像结构来保存缩放后的图像cvPyrDown(img,out)将图像进行缩放,第一个参数为输入的图像，第二个为输出的图像，输出图像的宽度和高度应是输入图像的一半首先，我们要实现将图片缩放的功能，我

_elton·2020-08-23 22:46

OpenCV学习笔记（7）--Canny Edge Detection Canny边缘检测

Canny边缘检测是很流行的边缘检测算法，是在1986年由JohnF.Canny提出的。它是一个多级（multi-stage)算法。下面详细介绍每一级。1.减少噪音因为边缘检测对噪音非常敏感，所以实现边缘检测的第一步，是使用高斯滤波器对图像中的噪音进行移除。2.寻找图像中的强度梯度（IntensityGradient）用Sobelkernel在水平和垂直方向过滤来平滑图像，并取得图像在水平和垂直方

kathrynlala·2020-08-23 22:59

opencv学习笔记（1）-阈值分割3种方法，以及相关参数调试心得

opencv4学习笔记（1）-阈值分割3种方法文章结构：1.三种分割方法：直接分割、自适应分割（平均值、高斯均值）2.函数使用3.程序例程（C++）4.效果展示5.参数设置心得三种分割方法1.直接分割直接分割即最简单的分割方法，将图片转换为灰度图，设置一个灰度值界限，在界限内的像素点，我们就让他变为白色，否则就变成黑色。直接分割简单粗暴，但是缺点也很明显。如果一个图片某些地方暗，某些地方亮，这样的

qq_45701791·2020-08-23 22:09

OpenCV学习笔记（四）插值性能对比(resize)

插值性能对比(resize)OpenCV中提供的resize函数可以实现图像大小变换，默认插值方法为双线性插值。resize(ImputArraysrc,OutputArraydst,Sizedsize,doublefx=0,doublefy=0,intinterpolation=INTER_LINEAR);实现图像尺寸大小变换功能。参数dsize表示表示输出图像的尺寸，如果设置为0，尺寸将会被计

spw_1201·2020-08-23 07:09

OpenCV学习之世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系和像素坐标系之间的转换关系

一、各坐标系介绍图像处理、立体视觉经常涉及到世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系和像素坐标系。如下图所示：世界坐标系是为了确定相机的位置，在双目视觉中一般将世界坐标系原点定在左相机、右相机或两者X轴方向的中点。下面是各坐标系之间的装换，换而言之，就是一个现实中的物体是如何在图像中成像的。二、世界坐标系和相机坐标系之间的转换从世界坐标系到相机坐标系，设计到物体的旋转和平移。绕着不同的坐标轴旋转不同的角

xueluowutong·2020-08-23 04:50

Opencv学习——仿射变换和透视变换

仿射变换是一种二维坐标之间的变换，变换前后保持图形的平直性和平行性。仿射变换可以理解为是向量经过一次线性变换和一次平移变换。透视变换可以看做是二维与三维坐标之间的变换，变换前后没有了仿射变换的特性。其实仿射变换是透视变换的一种特殊形式。下图能够展示两种变换的区别：仿射变换仿射变换可以表示为一个线性变换加上一个平移变换，所以仿射变换可以用来表示：a.旋转（线性变换）b.平移（向量加）c.缩放操作（线

Dangkie·2020-08-23 00:58

OpenCV学习之仿射变换 & SURF特征点描述合辑

xueluowutong·2020-08-23 00:26

OpenCV学习笔记（四十七）——VideoWriter生成视频流highgui

首先要先纠正个误区，我见有人用OpenCV做多媒体开发，真的是很搞笑，OpenCV这东西再强大，这方面也不行的，之所以把视频读取写入这部分做的强大一些，也是为了方便大家做视频处理的时候方便些，而且这部分也是基于vfw和ffmpeg二次开发的，功能还是很弱的。一定要记住一点，OpenCV是一个强大的计算机视觉库，而不是视频流编码器或者解码器。希望大家不要走入这个误区，可以把这部分简单单独看待。目前，

yang_xian521·2020-08-23 00:41

opencv学习系列——视频格式的读取

opencv学习系列——视频格式的读取视频读取本质上就是读取图像，因为视频是由一帧一帧图像组成的。1秒24帧基本就能流畅的读取视频了。

Soul fragments·2020-08-22 23:53

opencv学习笔记（八）彩色视频转换成黑白视频

#include"cv.h"#include"highgui.h"intmain(intargc,char**argv[]){CvCapture*capture=0;capture=cvCreateFileCapture("2.avi");//打开一个视频文件if(!capture){return-1;}IplImage*bgr_frame=cvQueryFrame(capture);//通过cv

大流士一世·2020-08-22 23:57

Opencv学习笔记(三) -- 图像压缩与保存

1.图像压缩1.1常用图像格式bmpWindows位图格式。该格式为不压缩格式，缺点是图像文件较大。jpgJPEG是为静态图像所建立的第一个国际数字图像压缩标准，也是至今一直在使用的、应用最广的图像压缩标准。该标准生成的文件扩展名为jpg。1.2压缩案例测试图像测试图像为1920*1080分辨率的风景图像。测试结果1.当图像保存为bmp文件时，其大小为5.93M；2.当图像保存为jpg文件时，其大

张慕风·2020-08-22 23:25

OpenCV学习笔记----保存视频文件.avi

第八个程序：写入视频文件avi在许多应用中，通常需要实现录像功能，我们希望将摄像头捕捉到的数据流或者图像文件拼接成的输入流存放到视频流中，便于日后查看OpenCV提供了VideoWrite对象用于完成以上工作，一旦将其实例化，我们就可以将图像数据写入到VideoWrite对象中，完成写入之后调用VideoWrite的release()方法将对象释放OpenCV写入文件的格式必须是.avi，否则将无

Wang-wonk·2020-08-22 21:12

OpenCV学习笔记----读取摄像头

第七个程序：读取摄像头在Linux系统中，”一切皆文件“，它将鼠标、键盘、摄像头设备归类为设备文件在读取视频文件中，我们使用到了VideoCapture来读取视频，传递给该函数的参数是视频文件的路径，即可打开视频文件，相似的是，如果我们将摄像头设备的设备号传递给该函数，它就会打开摄像头，实时获取摄像头中的视频数据通常情况下，一个设备只会有一个摄像头，因此其设备ID通常为0，但该函数的默认参数为-1