openrave

github加速clone

镜像站传送门使用方法：#未加速前gitclonehttps://github.com/rdiankov/openrave.git#加速gitclonehttps://gitclone.com/github.com
罗伯特祥·2023-09-18 12:36

五轴机械臂实现视觉抓取--realsense深度相机和五自由度机械臂

3、五轴机械臂使用KDL插件不友好，需要适配IKFAST运动学插件，环境是Ubuntu16.04+ROS系统IKFAST的安装参考如下的链接：1）安装OpenRAVE0.9版本https://ro
W809291634·2022-11-23 08:12

2021-04-26

按照moveit教程安装IKfast在编译OpenRAVE大概率报错，原因是编译过程未能添加18.04的特征码：编译过程替换成：cdopenravegitreset--hard7c5f5e27eec2b2ef10aa63fbc519a998c276f908mkdirbuildcdbuildcmake-DODE_USE_MULTITHREAD
Venus-ww·2022-11-20 23:05

开源推荐：碰撞检测算法fcl实现python-fcl

FCL非常有名，著名机械臂控制框架moveit、OpenRave等所使用的碰撞检测库就是它，有C++和Python
鱼香ROS·2022-08-26 07:21

安装 OpenRave 0.9 在 Ubuntu 14.04 上

Abstract:Doingsettingsofinstallationisalwaysapain.MynewclassinmotionplanningrequiresustoinstallOpenRave0.9onUbuntu14.04butunfortunately,thereisnoPPAfor0.9versionsothatweneedtocompileitbyourhands.I'ves
X敎授·2020-12-13 11:51

在Unbuntu16.04上安装OpenRAVE

源网址：https://scaron.info/teaching/installing-openrave-on-ubuntu-16.04.html如果你使用过程中出现问题请在评论区反馈给我，或者可以在上述网址的
豌豆生·2020-08-17 16:15

OpenRAVE

研究的过程中,扩展到了openrave专业包.WelcometoOpenRAVELatestOfficialRelease:0.8.2OpenRAVEprovidesanenvironmentfortesting
皮熊·2020-08-17 13:24

MoveIt教程[19]：IKFast Kinematics Solver

一.WhatisIKFast来自Wikipedia:IKFast，机器人运动学编译器，是RosenDiankov的OpenRAVE运动规划软件中提供的一个强大的逆运动学求解器。
1000sprites·2020-08-17 10:52
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