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【ROS】rosdep系统依赖问题

文章目录一.rosdep是什么二.rosdep安装时机三.rosdep初始化四.rosdep更新五.重新初始化六.重新更新七.失败原因八.使用rosdepc一.rosdep是什么rosdep是ros一个命令行工具

宇光_·2023-11-05 15:46

ros的rosdep的使用

当我在工作空间根目录下执行检查依赖包的指令：rosdepinstall-i--from-pathsrc--rosdistrofoxy-yrosdepinstall-y--from-pathssrc--ignore-src

常驻客栈·2023-11-05 15:44

rosdep工具一键安装依赖项

首先，不管是哪一个ros发行版，先在终端cd切换到工作空间目录1、运行命令rosdepupdate注意：这一步网络情况不好的时候，多半失败，可以忽略，然后先catkin_make一下，会报错缺少依赖包，

快乐飞奔的小菜鸡·2023-11-05 15:41

rosdep不初始化到底行不行

来龙去脉标题说和别人吵架的事情，其实就是技术交流，只不过观点相悖，起因是rosdep是否必须要init和update才能用ros。

鱼香ROS·2023-11-05 15:41

一键安装ros功能包依赖

rosdep的主要用途是安装工作空间中ros包的依赖，首先切换到工作空间下，然后运行下述命令即可安装该工作空间的所有依赖：rosdepinstall--from-pathssrc--ignore-src-r-y

H山与海H·2023-11-05 15:04

使用 rosdep 管理 ROS 2 依赖项

系列文章目录文章目录系列文章目录前言清华源镜像使用一、什么是`rosdep`？二、关于`package.xml`文件的一些小知识三、`rosdep`是如何工作的？

kuan_li_lyg·2023-11-05 15:00

如何用 python gzip解压？

#createadecompressgzipfilefunctionimportgzipimportosdefun_gzip(gzip_file):f_name=gzip_file.split('.')

佛系人僧·2023-11-05 07:54

FreeRTOS中osDelay和HAL_Delay的区别

问题场景在FreeRTOS中创建了线程A、线程B，其中线程A优先级大于线程B。线程A、B任务代码如下:voidA(void*argument){while(1){printf("A\r\n");HAL_Delay(1000);}}voidB(void*argument){while(1){printf("B\r\n");HAL_Delay(1000);}}烧录程序后查看串口数据发现只打印了A而不打

撞上电子·2023-11-05 05:52

The following signatures couldn‘t be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY F

没办法访问，----即使修改了hosts文件制定了IP地址也是无法访问的，这个时候你需要等到第二天，执行：sudocurl-sSLhttps://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro

纳米机器人geniusNMRobot·2023-11-05 02:17

ROS填坑记

我从ROS官网上下载了支持Ubuntu18的版本，按照操作手册，安装成功后进行初始化时（sudorosd

一铭爸爸·2023-11-05 00:03

十二文件上传操作

代码保存到一个文件中后续第一种上传文件方式的代码小案例都是访问此html的Title方式一：input标签上传文件比较简单，可以定位input标签后，直接.send_keys()就可以了fromseleniumimportwebdriverimportosdriver

重庆阿登·2023-11-04 14:02

Docker 安装启动各种程序软件方法及问题

一、docker在线安装：CentOSDocker安装|菜鸟教程#安装curl-fsSLhttps://get.docker.com|bash-sdocker--mirroraliyun#启动systemctlstartdocker

Cadence_D·2023-11-04 02:36

【GMT43智能液晶模块】例程十二：SDIO实验——读取SD卡信息

本实验将MicroSD卡插入TF卡座上即可。SD卡中可存放液晶显示模块需要显示的图片、字库等资源。

weixin_30725315·2023-11-04 01:58

UOS 安装软件 UOS 安装deb 软件方法

安装好后把下载的UOSdeb软件拖到里面去就可以安装了。uosdeb软件下载地址：http://packages.deepin.com/deepin/pool/non-free/d

前端酱紫·2023-11-04 00:07

iOSd的UIimageview属性及使用

一、UIimageview的功能：在ios的开发中，UIimageview的作用是显示图片，不仅如此，图片的动画播放也是UIimageview。二、图片显示1.创建UIimageview的对象：方法一：UIImageView*imageview=[UIImageViewnew];方法二：UIImageView*imageview=[[UIImageViewalloc]init];2.设置图片：普通

#摩斯先生·2023-11-03 14:34

ApacheCN Golang 译文集 20211025 更新

Go云原生编程零、前言一、现代微服务架构二、使用RESTAPI构建微服务三、保护微服务四、使用消息队列的异步微服务架构五、使用React构建前端六、在容器中部署应用七、AWSI——基础知识、AWSGoSDK

布客飞龙·2023-11-03 13:27

Gopro hero5运动相机格式化后恢复案例

故障存储:64GMicroSD卡Exfat文件系统故障现象:64G的卡没备份数据时做了格式化操作又拍了一条，发现数据没有备份，客户自行使用通用类恢复软件扫描可以看到文件和目录关系，但是恢复后所有视频都无法打开

CHS_Lab·2023-11-03 10:03

Python抓取拉勾网职位利用pandas进行数据可视化分析(下)

2.现将这些个数据整合一下来简单分析下首先利用pandas将这么csv文件合并成一个文件importpandasaspdimportosdefmerage_csv():files=[fileforfileinos

飞飞飞段啊·2023-11-03 06:53

Openai python调用gpt测试代码

importopenaiimportosdefopenai_reply(content,apikey):openai.api_key=apikeyresponse=openai.ChatCompletion.create

风吹落叶花飘荡·2023-11-02 22:32

基于wemosD1开发板的小车养成（一）

WeMosD1介绍特性：基于ESP-8266EXArduino兼容，使用rduinoIDE来编程11个I/O引脚1个ADC引脚（输入范围0-3.3V）板载5V1A开关电源（高输入电压24V）工作中：和stm32

Luish Liu·2023-11-02 22:48

opencv在linux上调用usb摄像头进行拍照

并按当前时间为照片的名字进行保存打开终端查看是否有摄像头ls/dev/video*一般video1就是usb摄像头代码importcv2importdatetime创建文件夹函数#创建文件夹函数importosdefcreate_direc

computer_vision_chen·2023-11-02 14:26

树莓派安装centos7

macos磁盘管理SDMemoryCardFormatteretcher:FlashOSimagestoSDcards&USBdrives,safelyandeasily安装--格式化image下载镜像

ysnows·2023-11-02 14:32

网络爬虫逆向（企名片，创业项目数据获取）

文章目录网页解析使用Python代码调用JS代码进行数据抓取目标网址：https://www.qimingpian.com/finosda/project/pinvestment抓取目标：创业项目名称业务行业领域地区投资轮次投资金额投资方热度难点

ming_log·2023-11-02 13:25

使用Visual Studio SDK制作GLSL词法着色插件

使用VisualStudioSDK制作GLSL词法着色插件我们在VisualStudio上开发OpenGLES项目时，避免不了写Shader。这时在vs里直接编辑shader就会显得很方便。

weixin_34195142·2023-11-02 11:25

（五）Nacos Docker 快速开始

NacosDocker快速开始操作步骤Clone项目gitclonehttps://github.com/nacos-group/nacos-docker.gitcdnacos-docker单机模式Derbydocker-compose-fexample

looovcn·2023-11-02 09:47

树莓派安装OpenCV2教程 (详细教程)

安装前准备在树莓派上拓展文件系统如果你使用的树莓派为新装的系统，那么第一件事情就是扩展文件系统，以包括microSD卡上的所有空间。

茅十八呀·2023-11-02 06:59

ROS安装

目录1.配置ubuntu的软件和更新2.设置安装源3.设置key4.更新apt5.安装6.配置环境变量7.安装构建依赖8.初始化rosdep9.启动ROS10.启动小海龟验证1.配置ubuntu的软件和更新打开

每日随笔·2023-11-02 05:19

SpringBoot_minio sdk使用自签名https证书错误处理

miniosdk使用自签名https证书错误处理1.问题描述1.1报错日志1.2maven依赖配置1.3当前springMinioClient配置2.问题分析3.问题解决3.1使用受信任的证书3.2忽略证书验证

张三疯不疯·2023-11-01 20:21

ROS melodic 安装/卸载&常用命令及使用-ubuntu18.04

文章目录ROS介绍ROS安装ROS软件包下载慢的解决办法镜像源配置安装包rosdepInitERROR解决rosdepupdate一直timeout配置环境变量ROS测试ROS使用rosmasterserver

Nie_Xun·2023-11-01 18:53

SDL2 mac上窗口无法显示

SDL2系列教程：BeginningGameProgrammingv2.0跟着教程HelloSDL:YourFirstGraphicsWindow尝试绘制一个窗口。

yxibng·2023-11-01 15:32

SD卡和文件系统那些事儿

SD卡的分类目前常用的存储卡按照尺寸可分为SD卡和microSD卡（TF卡）（其实种类繁多，我只接触过这两种），按照容量可分为标准容量SD（不大于2GB）、高容量SDHC（大于2GB，不大于32GB）和超大

chlbd·2023-11-01 13:27

python删除特定文件_python删除特定文件的方法

/usr/bin/python#-*-coding:utf-8-*-importosdefdel_files(path):forroot,dirs,filesinos.walk(path):fornameinfiles

weixin_39653320·2023-11-01 06:55

docker基础：docker中运行centos系统

查看镜像dockersearchcentos拉取centos镜像，查看下载的镜像dockerpullcentosdockerimagesdockerrun-itd--namecentos-radiuscentos

菜又学·2023-11-01 02:06

shell的执行流控制

/bin/bashforWESTOSin$(seq1210)do echo$WESTOSdone格式2：forWESTOSinwestoslinuxleedo echo$WESTOSdone格式3：forWESTOSin

HaoJl09·2023-11-01 01:49

linux家族：debian和CentOS

一、Unix家族Unix|Linux/|\debianRedHatdeepin|||UbuntuCentOSUOSUnix之父：KenThompson二、debian与CentOSdebian德班和CentOS

程序员爱德华·2023-10-31 20:39

kkfileview安装部署Linux（CentOS、Debian）

文章目录CentOSRPM1、安装LiberOffice2、验证office是否安装成功3、安装kkfileview4、修改kkfileview配置参数5、启动并日志UOSdeb下载解压开始手动安装LibreOfficeCentOSRPM1

Lucky_Turtle·2023-10-31 20:39

Ceph入门到精通-恢复BlueStore中对象数据

1.基本原理介绍1.1ceph中的对象(object)在Ceph存储中，一切数据最终都会以对象(Object)的形式存储在硬盘（OSD）上，每个的Object默认大小为4M。

瓦哥架构实战·2023-10-31 06:11

ceph高级工具---ceph-objectstore-tool

0、简介ceph-objectstore-tool工具是ceph提供的一个可以操作object和pg的工具，可以用来查看、修改、删除ObjectStore上的object、pg以及dumpOSDjournal

勤学-365·2023-10-31 06:33

Ceph BlueStore io机制

文章目录IntroductionAioContextWriteTypeSimpleWriteDeferredWriteSimpleWrite+DeferredWriteWriteProcessOSD::

勤学-365·2023-10-31 06:32

ceph（luminous）-Bluestore,查看对象信息

中已经看不到filestore那样的目录结构了，所以文件系统的attr也不可见了，只能通过objectstore-tool把attr属性从db中导出来，然后再通过dencoder解码，才能看到.确定对象所在osd

pyrl·2023-10-31 06:02

ceph（luminous）-Bluestore，ceph-objectstoe-tool工具

前言本文主要介绍了一些ceph-objectstrore-tool的常用操作，主要从pg操作层面，osdmap操作层面和对象操作层面介绍的.下面是help说明.Allowedoptions:--helpproducehelpmessage

pyrl·2023-10-31 06:02

Linux下实现 psi-blast 的多进程并批量生成 pssm 文件

1.代码：importsubprocessimportmultiprocessingimporttimeimportosdefrunPsiBlast(args):queryFile,dbFile,outFile

@ZyuanZhang·2023-10-30 19:51

利用Python批量对文件名中部分替换的代码

importosdefbatch_rename(directory,old_substring,new_substring):forfilenameinos.listdir(directory):ifold_substringinfilename

陆小吉1212·2023-10-30 19:11

windows平台使用Docker搭建分布式Spark 与 hadoop集群

本人已上传镜像至服务器)续前节windows平台使用Docker搭建分布式hadoop集群安装分布式Spark篇1.运行windows平台使用Docker搭建分布式hadoop集群产生的镜像文件hadoop_centosdockerrun-vE

CMCST·2023-10-30 18:10

ros安装时执行sudo rosdep init报错及rosdep update超时的解决方法（2021-04-22更新）

报错如下：sudorosdepinitERROR:cannotdownloaddefaultsourceslistfrom:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro

佛前一朵莲·2023-10-30 17:29

Go http.Flusher 在实际项目中的应用

最近在使用DockerGoSDK做开发的时候，参考了官方的示例代码:packagemainimport("io""os""github.com/docker/docker/api/types""github.com

51reboot·2023-10-30 12:34

Mojo 登陆 Mac平台，号称最好的AI 编程语言

官方近日宣布，Mojo 编程语言登陆 Mac 平台，除了编译器之外，MojoSDK 还包括一整套开发者和 IDE 工具，可以用于

AI 研习所·2023-10-30 12:14

python解压压缩包，并保存压缩包文件

以只读模式解析压缩包然后就是一个个文件的提取与保存：forin_zip_fileinzf.namelist():zf.extract(in_zip_file,unzip_dir)示例程序importzipfileimportosdefreadfile

呆萌的代Ma·2023-10-30 12:41

Web安全学习笔记

回头重新总结一下吧目前比较常见的安全问题大概有这几种：XSSCrossSiteScript跨站脚本攻击CSRFCross-siterequestforgery跨站请求伪造SQL注入DDOSDistributedDenialofService

Ekolia·2023-10-30 11:38

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