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rosjava
rosjava
service 与 server 通讯失败 md5 校验失败
开发ROSandroid端遇到的问题之java反射规则不符合校验要求失败的问题当我们尝试与rosservice通讯时,通讯失败,收到的提示。以前在项目中都是使用rosnode进行topic通讯,第一次和同事在app实现rosservice.费了很大的劲,搭建起开发环境开始做技术尝试,这几篇文章记录这个项目遇到的相关问题。并简要说明我们采用的解决方案。2019-12-2017:46:08.19226
Derwee
·
2023-10-22 08:07
android app控制ros机器人一
android开发app,进而通过控制ros机器人,记录开发过程查阅资料:
rosjava
使用较多,已经开发好的app也有开源的案例
rosjava
·GitHubhttps://github.com/ros-autom
小洁癖Jieie
·
2023-07-30 17:31
ROS
ros
ros-mobile
android
app
client library&roscpp
ClientLibrary&roscppROS为机器人开发者提供了不同语言的编程接口,比如C++接口叫做roscpp,python接口叫做rospy,Java接口叫做
rosjava
。
徐凯_xp
·
2021-06-25 10:23
Matlab 与gazebo spawnModel from MATLAB 连接报错 failed to create a /gazebo/get_model_state service client
版本:matlab2018roskinetic主要是因为目前matlab版本的rosmessage消息都是过时的,只能和很老得版本的ros进行通讯,因此需要升级更换matlab的
rosjava
_message.jar
潜月
·
2020-08-24 05:32
踩坑
浅谈ROS操作系统及其应用趋势
http://answers.ros.org,http://www.willowgarage.com),经过几年的发展API也逐渐稳定,而且支持越来越多的编程语言,google在2011年I/O上曾经展示过
rosjava
maoqizhen
·
2020-08-23 06:30
ROS
SLAM+语音机器人DIY系列:(八)高阶拓展——1.miiboo机器人安卓手机APP开发
SLAM+语音机器人DIY系列:(八)高阶拓展——1.miiboo机器人安卓手机APP开发android要与ROS通讯,一种是基于rosbridge,另一种是基于
rosjava
库。
小虎哥哥爱学习
·
2020-08-17 12:54
SLAM语音机器人DIY
Android的ROS开发环境配置(Android+ROS+
rosjava
+android_core)
Android的ROS开发环境搭建(Android+ROS+
rosjava
+android_core)1.下载安装并配置AndroidStudio1.首先下载安装AndroidStudio和androidsdk
toujyun
·
2020-08-16 01:54
基于
rosjava
的Android ROS环境搭建心路历程
AndroidROS基于
rosjava
的AndroidROS环境搭建心路历程ROS环境非ROS包ROS包导入并编译ROSAndroid程序基于
rosjava
的AndroidROS环境搭建心路历程因为比赛需要
爱吖吖吖a
·
2020-08-16 01:16
Android
RosJava
在Android和Java程序中的使用
Android篇:1.在Androidstudio的build.gradle(Project:xx)中替换和添加下面代码buildscript{applyfrom:"https://github.com/
rosjava
mt_lixinzeng
·
2020-08-16 00:47
Android开发
ROS
rosjava
通过
rosjava
实现android订阅ROS自定义消息
android要与ROS通讯,首先要有
rosjava
库,这玩意儿类似于ROS官方支持的rospyroscpp等,也是ROS分布式计算平台的一种languagebinding可惜
rosjava
出现的太晚,
六个九十度
·
2020-08-15 23:22
机器人
ros app gradle 和其他配置
ros配置参考项目https://github.com/
rosjava
/android_appsProject复制kinetic包的东西,没有Project的gradle中的plugin:catkin会找不到
PyFanL
·
2020-08-15 21:55
android
如何移植ROS程序到Android
原链接:https://community.bwbot.org/topic/682开发测试平台:小强机器人在Android上运行ROS程序一般使用
rosjava
-android。
BWBOT
·
2020-08-11 16:40
技术交流
ros
Android
ndk
ROS学习笔记(七)
roscpp介绍(一)1.ClientLibrary简介ROS提供了不同语言的编程接口,C++接口为roscpp,Python接口为rospy,Java接口为
rosjava
。
genius君
·
2020-08-05 03:03
ROS学习笔记
linux
ROS中的Client Library与roscpp talker lisener
ClientLibrary简介二、roscpp三、talker与lisener前言ROS为机器人开发者们提供了不同语言的编程接口,比如C++接口叫做roscpp,Python接口叫做rospy,Java接口叫做
rosjava
TB81266
·
2020-08-05 01:09
ROS
ROSBridge简介以及理解使用
安卓与ROS通信的现状因为ROS官方支持的语言绑定只有C++和Python,所以目前安卓想与ROS通信,必须借助半官方的
rosjava
包,而
Rosjava
太重了,因为它跟C++/Python一样,是一个全功能的
Hermit_Rabbit
·
2020-08-05 01:42
ROS
【笔记】Android上ROS开发——android_core创建一个android应用
前面已经讲了很多android_core,
rosjava
的介绍,如果你配置好了android_core,接下来就可以开发
rosjava
-android程序了。
茶叽
·
2020-07-29 15:31
ROS开发
【笔记】
ROSjava
-android控制ROS机器人——
ROSjava
与ROS构建的机器人设计综述
在看文章之前,请确定你已经熟悉了ROS和
rosjava
,并且具备基本的android开发经验首先,放上视频:基于SLAM的室内自主导航服务机器人这个机器人由上网本作为核心,在ubuntu上运行ROS系统
茶叽
·
2020-07-29 15:30
ROS开发
Android Studio导入aar文件的方法
最近想在独立的工程里使用
rosjava
的android扩展库,但该库构建后输出aar文件,所以我按照这篇文章尝试导入aar文件,但失败了,”\build\intermediates\exploded-aar
六个九十度
·
2020-07-07 09:59
软件和库使用
ROS系统的节点
客户端库ROS客户端库允许使用不同编程语言编写的节点之间互相通信:rospy=python客户端库roscpp=c++客户端库rosjs=javascripts客户端库
rosjava
=java客户端库1
清晨的光明
·
2020-07-02 06:56
ROS
ROS机器人操作系统(roscpp)
ClientLibrary与roscpp1.1ClientLibrary简介ROS为机器人开发者们提供了不同语言的编程接口,比如C++接口叫做roscpp,Python接口叫做rospy,Java接口叫做
rosjava
J-A
·
2020-06-21 03:10
无人驾驶
ROS
让你爱上机器人
ros nav_msgs/OccupancyGrid 显示错位,混乱
https://github.com/
rosjava
/android_corebranch:kinetic运行应用android_tutorial_map_viewer在android平板上是这样的效果
Derwee
·
2019-12-24 11:00
ROSJava
安装和在Android中使用ROS
这里写自定义目录标题1.
ROSJava
安装Debs安装创建工作区在非Java工作区中禁用GenJava2.在Android中使用ROS创建AndroidApp项目修改build.gradle文件修改AndroidManifest.xml
红豆布丁
·
2019-08-19 00:00
ROS
jiqiren
rosjava
开发
id=com.github.
rosjava
.android_apps.teleop.indigo&h
一銤阳光
·
2018-02-11 21:23
ROS机器人系统
2017年终总结
期间解决了
rosjava
不能解析底盘发来的自定义Msg的问题,以及不同usb串口的驱动兼容问题。
六个九十度
·
2017-12-31 13:07
生活杂记
agv 路径规划move_base
重要资源:这个大神竟然写了
rosjava
的教程,值得一看http://www.iroboapp.org/index.php?
David_Han008
·
2017-06-11 20:23
【SLAM探索】
【ROS探索】
agv 路径规划move_base
重要资源:这个大神竟然写了
rosjava
的教程,值得一看http://www.iroboapp.org/index.php?
David_Han008
·
2017-06-11 20:23
【SLAM探索】
【ROS探索】
感悟:Java的多线程跟Java的类系统之间的关系
一直对Java将线程封装成对象的技术不甚了了,昨天帮一个新员工定位
rosjava
使用问题,一开始以为是多线程问题,但多番尝试未果后,走查代码,发现他在onClick函数里newCustomRosNode
六个九十度
·
2016-03-31 11:12
编程语言
【笔记】
ROSjava
-android控制ROS机器人——
ROSjava
消息发送的解密
通过前面一篇Android上ROS开发——android_core创建一个android应用 应该已经懂了怎么把消息发布给某主题,但是由于发送消息的格式不同,代码有些许改动。虽然通过eclipse可以自己琢磨出如何处理某消息格式下的数据,或者直接googleROS的格式,但是找起来还是有点麻烦,我这还是详细讲解下。首先是最基本最简单的发送std_msg格式:packagerosjava.wtf.p
F_season
·
2013-06-26 16:00
Publisher
ROS
rosjava
android_core
【笔记】
ROSjava
-android控制ROS机器人——
ROSjava
与ROS构建的机器人设计综述
在看文章之前,请确定你已经熟悉了ROS和
rosjava
,并且具备基本的android开发经验首先,放上视频:基于SLAM的室内自主导航服务机器人这个机器人由上网本作为核心,在ubuntu上运行ROS系统
F_season
·
2013-06-26 15:00
Publisher
ROS
pocketsphinx
rosjava
android_core
【笔记】Android上ROS开发——android_core创建一个android应用
前面已经讲了很多android_core,
rosjava
的介绍,如果你配置好了android_core,接下来就可以开发
rosjava
-android程序了。
F_season
·
2013-06-26 14:00
android
Publisher
ROS
android_core
rosjava
【笔记】Android上ROS开发介绍与安装简介
读这篇文档之前请确定你熟悉了ROS,了解了其工作原理以及安装好了ROS……首先介绍下
rosjava
_core,它是用纯JAVA实现ROS。
F_season
·
2013-06-25 19:00
eclipse
android
ROS
android_core
rosjava
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