pcl点云学习第16页

Ubuntu 20.04装机记录（不断更新）

重点有：安装rosnoetic；安装opencv；安装anaconda；添加swap分区；安装pcl。

pla66·2023-12-29 19:34

Android向服务器上传指定文件（注意是指定格式！）

publicStringupload(Stringurl,Filefile)throwsIOException,JSONException{OkHttpClientclient=newOkHttpClient

Trump. yang·2023-12-29 18:44

Ask and answer

runfastswimflyhopclimbtreesListen!

欣静园·2023-12-29 17:18

Spire.Office 8.12.2 for .NET

在此版本中，Spire.Doc支持Word到PCL和PostScript转换中的文本整形以及确定文档是否加密；Spire.Presentation支持将母版页转换为图像；Spire.PDFViewer支持在

sdk大全·2023-12-29 16:17

udp异步方式接收消息

C#实现//定义结构体publicstructUdpState{publicUdpClientu;publicIPEndPointe;}privateUdpClient_client;//_client

daqinzl·2023-12-29 14:31

浅谈各种连接池中连接数量的设置

连接池中连接数量的配置我们日常开发中经常会用到各种连接池，比如httpclient和jediscluster以及druid等数据库连接池，当使用这些连接池的时候我们总是很疑惑到底要怎么配置连接池中连接数的数量

lixia0417mul2·2023-12-29 13:55

seatunnel同步oracle到clickhouse问题

Thereasonisthattheversionofhttpclient.jarthatcomeswiththeCDHversio

lin502·2023-12-29 09:58

使用immunarch包进行单细胞免疫组库数据分析（四）：Basic analysis and clonality

要探索它们，您需要将统计信息如“count”传递给.method参数.repClonality-计算TCR/BCR库的克隆性。repOverlap-计算不同TCR/BCR库的重叠性。

Davey1220·2023-12-29 08:34

C++药房管理系统设计模块代码分析

其中类设计如下（使用C++语言）：1.药品管理模块——药品类（Drug）的定义：```cppclassDrug{private:stringname;intquantity;doubleprice;public

神之媛·2023-12-29 07:59

.NET Core HttpClient请求异常分析

推送逻辑是在类库中使用HttpClient，所以没有使用HttpClientFactory，因此定义静态变量来使用HttpClient，而非每一个请求就实例化一个HttpClient，接下来我们来详细分析项目示例代码并对其进行改进

softshow1026·2023-12-29 07:03

RestTemplate工具的介绍

HttpClien

酱学编程·2023-12-29 01:14

Ubuntu 18.04安装python-pcl 解决ImportError: libpcl_keypoints.so.1.7问题（更新Ubuntu20）

0.Ubuntu20安装python-pclubuntu20安装python-pcl请查看下面的链接Ubuntu20安装python-pcl1.Ubuntu16安装python-pcl首先通过下面的命令安装

zsssrs·2023-12-29 01:24

2020-04-22

OKHttp一,OK_GET异步请求1,添加依赖implementation'com.squareup.okhttp3:okhttp:3.12.0'网络权限2获取OK对象OkHttpClientokHttpClient

LiuZhanYue·2023-12-28 22:41

Modbus RTU转Modbus TCP模块，RS232/485转以太网模块，YL102 多功能串口服务器模块

协议●100M高速网卡，10/100M自适应以太网接口●支持AUTOMDI/MDIX，可使用交叉网线或平行网线连接●RS232波特率从300到256000可设置●工作方式可选择TCPServer,TCPClient

YULINTECHNOLOGY·2023-12-28 12:22

esp32cam和arduino连接百度云AI识别文字接口识别图片文字

在ArduinoIDE中安装HTTPClient库，该库可以用于发送HTTP请求。编写Arduino代码，使用

澂玙·2023-12-28 11:15

JavaScript DOM元素尺寸和位置

offsetWidthclientWidthscrollWidthoffsetHeightclientHeightscrollHeightoffsetLeftclientLeftscrollLeftoffsetTopclientTopscrollTop

wmnmtm·2023-12-28 09:14

3.4JavaScript网页编程——JS高级（可以不看）

location、history、screen、document（window下面的对象）window：load、DOMContentLoaded、beforeunload(离开页面触发）、dragover、dropclassList

lanmy_dl·2023-12-28 07:34

SpringBoot+Vue 实现大文件断点下载

效果步骤点击下载在输入框输入下载的文件名称点击暂停再次点击开始下载完成代码SpringBootpomorg.apache.httpcomponentshttpcoreorg.apache.httpcomponentshttpclientorg.springframework.bootspring-boot-starter-webcommons-iocommon

康世行·2023-12-28 07:03

.net core精彩实例分享 -- 网络编程

文章目录介绍具体案例从Web服务器上下载图片使用HttpClient类向Web服务器提交数据总结介绍随着.netcore越来越流行，对.netcore基础知识的了解，实际应用等相关的知识也应该有所了解。

寒冰屋·2023-12-27 21:54

[Android]为什么不能在没开looper的子线程中使用AsyncHttpClient

没开looper的子线程中使用AsyncHttpClient会出现下面的异常：SynchronousResponseHandlerusedinAsyncHttpClient.YoushouldcreateyourresponsehandlerinalooperthreadoruseSyncHttpClientinstead

黑森林中的小木屋·2023-12-27 17:13

记录一次httpClient下载文件的坑

用httpClient模拟浏览器下载文件的代码，网上是很多的，自己copy了一个就高兴的用起来，下载了几百个文件之后，MD发现所有下载的文件都是损坏的、根本打不开，这TM就尴尬了啊，用浏览器下载是没问题的啊

番茄超蛋·2023-12-27 16:13

发送post请求携带requestParams参数

publicstaticStringsendHttpPost(Stringurl,StringJSONBody)throwsException{CloseableHttpClienthttpClient

东隅北海·2023-12-27 08:55

SSM实现Excel的导入导出功能

org.apache.poipoi3.14org.apache.poipoi-ooxml-schemas3.14org.apache.poipoi-ooxml3.14org.apache.httpcomponentshttpclient4.5.2

皮卡丘-ysh·2023-12-27 03:06

java从ftp服务器拉取图片转化为base64或从FTP下载图片返回文件流在页面显示图片

ftp默认端口211转化为base64publicstaticStringdownload(StringftpUrl,intindex){//ftpUrl:文件夹路径afzh:图片路径FTPClientftpClient

qq_38325017·2023-12-27 01:35

visual studio使用的一些技巧

microsoftVisualStudio软件的使用：1）使用microsoftVisualStudio进行文件差异比较在【命令窗口】输入如下：工具.查找文件差异D:\贪食蛇\EasyTcpClient

姜小二·2023-12-27 01:48

[Java] 如何将输入流转换成文件

使用场景：之前用HttpClient做了一个文件下载模块，但是请求来的数据是流形式，因此需要将流还原成文件，于是用到以下方法;原理：本方法原理是先用固定字节数读取输入流，再将其写入文件输出流，先读后写完成流到文件的转换

杨某不才·2023-12-26 18:35

.NET 8 网络改进

今年，我们要介绍HTTP部分的变化、新增指标、新的HttpClientFactoryAPI等。HTTP指标.NET8使用.NET6中引入的System.D

MicrosoftReactor·2023-12-26 17:38

[Python进阶] WindowsAPI：pywin32.win32gui

6.25.1FindWindow通过类名和标题搜索窗体并返回句柄FindWindow(lpClassName=None,lpWindowName=None)描

0思必得0·2023-12-26 17:05

python库win32gui，windows的API管理及自动化

对于windows的打开的窗口中，可以通过窗口的类型和名字来进行窗口的具体查找，使用的win32gui.FindWindow方法来进行查找，传入的参数是FindWindow(lpClassName=None

X Y sawyer·2023-12-26 15:16

硬件学习（5）：硬盘的协议、总线、接口

1.协议IDE协议是早期的硬盘协议，现已被淘汰SCSI协议是用于服务器的硬盘协议2.总线电脑上的硬盘总线一共有3种：SATA、PCle、SAS（用于服务器）大部分硬盘的性能发挥都是受制于总线，3种总线的传输速率如下

入门如入土·2023-12-26 15:41

Golang ssl 证书验证

代码平平无奇，需要注意的是httpclient初始化部分。

衣舞晨风·2023-12-26 12:58

QT QModbusTcpClient使用ModbusTcp协议与硬件通信实战例子

待领料数量等，就是上位机与硬件通信2.方案1.常规方案，使用QTcpSocket对于熟悉modbusTcp协议的，可以根据协议和通信文档完成信息的封装在发送给硬件即可2.使用现有造好的轮子，QModbusTcpClie

只是个~小不点·2023-12-26 12:29

JVM(一)类加载子系统

JVM与类加载子系统一，虚拟机二，java虚拟机三，类加载子系统3.1，类加载阶段3.2，链接阶段3.3，初始化阶段四，类加载器4.1，启动类加载器（引导类加载器BootstrapClassLoader

cangchen@csdn·2023-12-26 09:03

如何使用 Java 编写一个简单的网页爬取程序

2、HttpClien

mntalk·2023-12-26 08:00

【每日两题】最长无重复字符串、深拷贝

varlengthOfLongestSubstring=function(s){letres=''//最新的letindex=0letlongStr=''//上一次最大的while(indexconst_completeDeepClone

小萨摩！·2023-12-26 06:36

jwt令牌的基本使用，前端如何存储token

publicclassJwtUtil{privatestaticfinalStringKEY="练习jwt";//接收业务数据,生成token并返回publicstaticStringgenToken(Mapclaims

Zm6Cc·2023-12-26 05:46

集成 Spring Doc 接口文档和 knife4j-SpringBoot 2.7.2 实战基础

在测试这5个接口时使用了HTTPClient或PostMan，无论是啥都比较麻烦：得自己写请求地址URL、请求参数等，于是多年前就出现了Swagger这个玩意。

程序员优雅哥·2023-12-26 04:43

minikube 基础使用

启动k8sminikubestart指定k8s版本minikubestart--kubernetes-version=v1.23.4启动第二个k8sminikubestart-pcluster2删除k8sminikubedelete

快，把我桶也提着·2023-12-26 02:34

《PCL多线程加速处理》-滤波-统计滤波

《PCL多线程加速处理》-滤波-统计滤波一、效果展示二、实现方式三、代码一、效果展示提升速度随着点云越多效果越明显二、实现方式1、原始的统计滤波实现方式#includepcl::PointCloud<

小修勾·2023-12-26 00:49

《PCL多线程加速处理》-配准-trimmedICP

《PCL多线程加速处理》-配准-trimmedICP一、效果展示二、具体实现三、代码一、效果展示二、具体实现1、开启openmp2、新建trimmed_icp_omp.h3、传统的实现Eigen::Matrix4dRegisterTICP

小修勾·2023-12-26 00:49

HttpClient 出现 failed to respond 异常解决

今天碰到一个问题，httpclient在使用线程池时，偶尔出现NoHttpResponseException异常。

人工智·2023-12-25 22:56

Java实现HTTP请求的四种方式，最后一种让你的代码更优雅

目录前言一、请求方式二、使用HttpURLConnection类二、使用HttpClient库三、使用Okhttp库四、使用Spring的RestTemplate五、总结六、更多资源前言在Java开发中

编程乐学·2023-12-25 21:02

JVM简单学习

类加载子系统，将磁盘中的字节码文件加载到方法区的内存空间中类加载器分两种：引导类加载器是jvm底层中用C和C++语言写的各个默认的类加载器的不同区别在于各自默认负责要加载的类的目录不一样比如BootStrapClassLoader

朱阿朱·2023-12-25 21:33

Feign实现远程调用的方法

Feign是一个声明式的http客户端，官方地址：GitHub-OpenFeign/feign:Feignmakeswritingjavahttpclientseasier、其作用就是帮助我们优雅的实现

Winter.169·2023-12-25 20:19

kotlin的HttpClient封装http通信工具类

目的与初衷最近在工作中需要在后台调用第三方接口（微信，支付，华为点击回拨，三通一达物流快递接口），最近在学习Kotlin，尝试使用Kotlin和HttpClient，自己封装了一个HttpClient工具类

zwb_jianshu·2023-12-25 18:23

每个.NET开发都应掌握的C#网络编程知识点

一、http请求知识点在C#中进行HTTP请求是.NET开发中常见的任务，使用HttpClient类是一种常用的方式。下面将介

波波007·2023-12-25 14:21

Feign远程调用

Feign是一个声明式的http客户端，官方地址：GitHub-OpenFeign/feign:Feignmakeswritingjavahttpclientseasier其作用就是帮助我们优雅的实现http

ZSYP-S·2023-12-25 12:02

golang的jwt学习笔记

文章目录初始化项目加密一步一步编写程序另一个参数--加密方式关于StandardClaims解密解析出来的怎么用关于`MapClaims`上面使用结构体的全代码实战项目关于验证这个项目的前端初始化项目自然第一步是暗转

结城明日奈是我老婆·2023-12-25 11:43

6-JS的Fetch 跨域问题

例如http://localhost:7070/a和https://localhost:7070/b就不同源同源检查是浏览器的行为，而且只针对fetch、xhr请求如果是其它客户端，例如javahttpclient

qwy715229258163·2023-12-25 11:29

RestTemplate的超全讲解（全）

状态码3.get请求4.post请求5.Exchange前言主要介绍RestTemplate的原理以及使用等1.简介常见的http客户端请求工具：jdkHttpURLConnectionApacheHttpClient

码农研究僧·2023-12-25 07:39

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