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frenet坐标系与笛卡尔坐标系转换公式

车辆笛卡尔坐标系状态：q1=(x,y,θx,κx,v,a)q_1=(x,y,\theta_x,\kappa_x,v,a)q1=(x,y,θx,κx,v,a)，即车辆位置x,y，航向角，曲率，速度，加速度车辆frenet坐标系状态：q2=(sr,s˙r,s¨r,l,l′,l′′)q_2=(s_r,\dots_r,\ddots_r,l,l',l'')q2=(sr,s˙r,s¨r,l,l′,l′′)，其

yanfang7722·2024-09-05 02:20

位图索引

现在有这样的查询：select*fromtablewhereGender=‘男’andMarital=“未婚”;image.png1）不使用索引不使用索引时，数据库只能一行行扫描所有记录，然后判断该记录是否满足查询条件

woshishui1243·2024-09-05 02:59

【Azure 存储服务】App Service 访问开启防火墙的存储账号时遇见 403 (This request is not authorized to perform this opera...

存储账号中设置为允许选中的VNET访问，同时允许了信任的Azure服务的访问，但是仍然报错“403(Thisrequestisnotauthorizedtoperformthisoperation.)”image

云中路灯·2024-09-05 02:26

局部路径规划专栏之9.2：基于Frenet车道线坐标系，采用解耦mini_jerk的插值优化进行局部规划（附C++代码）

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、第一步：Frenet车道线坐标系介绍及坐标转换1、frenet坐标系介绍（1）

盒子君~·2024-09-05 02:48

人脸识别算法MTCNN论文解读

JointFaceDetectionandAlignmentusingMulti-taskCascadedConvolutionalNetworks论文地址：https://www.lao-wang.com/wp-content/uploads/2017/07/1604.02878.pdf1

纸上得来终觉浅～·2024-09-05 01:40

Pandas教程：Pandas各种数据源操作大全

目录1.CSV文件1.1介绍1.2操作方法1.3转换2.Excel文件2.1介绍2.2操作方法2.3转换3.SQL数据库3.1介绍3.2操作方法3.3转换4.JSON文件4.1介绍4.2操作方法4.3转换

旦莫·2024-09-05 00:35

JavaScript在网页设计

1.图片画廊（ImageGallery）功能描述：图片画廊允许用户浏览一组图片，并支持点击放大查看图片细节。这种设计常见于产品展示、摄影作品集等场景。实现思路：使用HTML

shiming8879·2024-09-05 00:05

2019-06-01课后作业

HTML20190531作业CSS.bth:link{display:block;width:42px;height:30px;background-image:url(img/4.png);background-repeat

三腿M·2024-09-05 00:22

【专题】百度萝卜快跑体验：Robotaxi发展现状与展望报告合集PDF分享（附原数据表）

原文链接：https://tecdat.cn/?p=37054百度“萝卜快跑”近期因事故与抵制引发关注，武汉部署超300辆全无人驾驶车。体验显示其安全但策略保守，行驶效率低于人类司机，价格亲民。阅读原文，获取专题报告合集全文，解锁文末410份Robotaxi相关行业研究报告。算法依赖高精地图，灵活度不足，盈利挑战大，因低单量与高成本。对网约车市场冲击有限，但显著提升智能驾驶公众认知，助力高阶智能驾

拓端研究室·2024-09-05 00:34

82、k8s的service-NodePort端口开放和生命周期

0、单节点服务，以及k8s命令[root@master01~]#kubectlcreatedeploymentnginx1--image=nginx:1.22--replicas=3[root@master01

ly1435678619·2024-09-05 00:04

用Python在PDF文档中创建动作

PDF格式因其跨平台兼容性和丰富的功能集而成为许多行业中的首选文件格式。

Eiceblue·2024-09-05 00:33

Elasticsearch检索原理

分词处理：对查询中的文本进行分词处理，将其转换为词项，以便于与倒排索引对应

知知之之·2024-09-04 23:31

开始切换到 Kotlin: 谷歌工程师给初学者的知识点总结

image在2019年的I/O大会上，我们曾宣布Kotlin将会是Android应用开发的首选语言，但是，部分开发者们反馈仍不清楚如何切换到Kotlin，如果团队中没有人熟悉Kotlin，一开始直接使用

谷歌开发者·2024-09-04 23:13

2021-08-23

Coronavirus:GeorgiaReports2354NewCases,60DeathsReadingTime:1minreadImagesource:GettyImages2354newcasesofcoronavirushavebeenregisteredinGeorgia

微笑的旗子萝卜·2024-09-04 22:23

2024自动化测试面试真题（附答案）！

loads（）是将字符串转化为字典json.load()是将文件打开从字符串转换成数据类型json.dumps(）是将字典转化为字符串json.d

自动化测试老司机·2024-09-04 22:25

机器学习实战----波士顿房价预测模型

importnumpyasnpimportpandasaspdfromsklearn.metricsimportr2_score#从sklearn的数据库中导入波士顿房产数据fromsklearn.datasetsimportload_bostonfromsklearn.model_selectionimporttrai

永远偷渡不了的非洲人·2024-09-04 22:24

uniapp图片上传，加web core api接收并保存

前台代码//Anhighlightedblockuni.chooseImage({count:1,success:(res)=>{uni.uploadFile({url:'http://localhost

浮生若森·2024-09-04 20:13

pcm原始音频采集率转换

pcm介绍pcm也被称为脉码编码调制，是音频中没经过压缩的原始数据。在声音采集中经过抽样，量化，最后编码。采样:对声音进行一定频率的采集，频率越高，间隔时间越小，声音更接近真实。常用的采样率有8khz，16khz，22.05KHz、44.1KHz、48KHz等。量化就是对每个采集的数据用数字信号来表示声音的振幅。如我可以用-10表示波谷，10表示波峰。也就是20个量化值来表示一段音乐。当然也可以用

工农村贴膜小哥·2024-09-04 20:13

uni-app支持pdf流加载显示

第一步：下载源码第二步：构建PDF.js第三步：修改viewer.jsvarDEFAULT_URL='compressed.tracemonkey-pldi-09.pdf'里面是PDF的路径删除该变量定义

辰歌淺落·2024-09-04 20:11

C#调用OpenCvSharp实现图像的直方图均衡化

直方图均衡化第一步要将彩色图像转换为灰度图像，调用OpenCvSharp中的Cv2.CvtColor函数转换，主要代码及效果图如下所示：MatoriImage=Cv2.Im

gc_2299·2024-09-04 20:10

数据分析——python常用函数（数分入门级框架）

Python（数据分析常用函数）目录Python（数据分析常用函数）一.numpy（数字化python）1.1数据类型1.2ndarry生成1.3类型转换1.4形状与行列1.5数组运算1.6逻辑运算1.7

进击小张·2024-09-04 18:33

css3属性linear-gradient兼容ie9问题

1.在vue-cli构建的商城项目中发现background-image:linear-gradient(toright,#ff0067,#ff5698);在ie9中失效，无法显示任何内容。

曲米茶·2024-09-04 18:44

Python知识点：如何使用Python实现语音识别

要在Python中实现语音识别，你可以使用SpeechRecognition库，它是一个功能强大的库，能够识别音频中的语音并将其转换为文本。下面是一个简单的示例代码，展示如何使用这个库进行语音识别。

超哥同学·2024-09-04 18:00

k8s——pod详解+harbor镜像拉取（凭据）

pod的使用方式Pod容器的分类pod中的3种容器底层基础容器pause初始化容器（initcontainers）1）概念2）Init的容器作用应用容器（Maincontainer）实例创建镜像拉取策略（imagePullPolicy

xinheng233·2024-09-04 18:30

docker批量删除none镜像

1.直接用dockerimages|grepnone|awk‘{print$3}’|xgarsdockerrmi通过关键字搜索，得到dockerid，进行删除

青纹刀狼·2024-09-04 17:23

将一个GB2312汉字转为数组偏移

uint16_tc;//c代码汉字，一个GB2312汉字占两字符uint8_tc0=c/256;uint8_tc1=c%256;k=((c0-0xA1)*94+(c1-0xA1))*32;//转换公式for

casdfxx·2024-09-04 17:23

Zero-Shot Image Classification总结

1任务说明现有的benchmark通过ImageNet-1k上预训练的Res101从已知类的训练集提取feature或者featuremap，然后对每一个类引入一个语义标签，可能是属性标签（attributelabel

夏日小光·2024-09-04 16:56

738. 单调递增的数字

classSolution{public:intmonotoneIncreasingDigits(intN){if(Nnum;//将数字转换位数组形式do{num.push_front(N%10);N/

SYaoJun·2024-09-04 16:22

加拿大鹅顶级莆田版本多少钱？全网对比这里价格比较实惠

image加拿大鹅莆田顶级版本哪家做得好？加拿大鹅莆田顶级版本无题制衣工厂做得蕞好，实至名归。国内潮奢复刻圈排名前三工厂数据真实全网可查，值得信赖！

优鞋之家·2024-09-04 16:32

角色转换 100/日更

角色的转换，让我看到了孩子的成长，每次一个小举动都会让我感到温暖的

林夕子song·2024-09-04 16:58

ArcGIS Pro SDK （十二）布局 10 布局导出

ArcGISProSDK（十二）布局10布局导出文章目录ArcGISProSDK（十二）布局10布局导出1布局导出1.1将布局导出为PDF1.2将地图框导出为JPG1.3将与地图框关联的地图视图导出到BMP1.4

WineMonk·2024-09-04 16:49

springboot集成Kafka

配置如果下游的数据处理不及时，可以提高每批次拉取的数量，配置时不仅要设置max-poll-records属性（批量消费最大数量），也要将type设置为batch（默认single（单条），batch（批量）），不然会报类型无法转换的错误

Maruko310·2024-09-04 16:48

C# —— 序列化与反序列化

概念序列化通过使用不同的类（BinaryFormatter，SoapFormatter，XmlSerializer）将对象状态转换为可保持或传输的格式的过程，具体是将对象转变为字节流，其目的是为了保存数据的状态

人狮子·2024-09-04 15:44

SpringBoot后端接收文件转换成Base64保存到数据库

前言：若依前后端分离项目：SpringBoot+Vue前端上传文件（每次仅上传一个文件），后端接收文件（MultipartFile），将其转换为Base64，存储到数据库。

Sherlock_026·2024-09-04 15:13

音视频开发—FFmpeg打开麦克风，采集音频数据

文章目录1.使用命令行实现采集PCM数据2.使用代码实现3.播放PCM4.PCM转换为WAV1.使用命令行实现采集PCM数据确保你的系统有FFmpeg安装。

Trump. yang·2024-09-04 15:09

TCP/IP基础笔记之ARP, DHCP

ARP作用是把IP地址转换为对应的EthernetMAC地址。在BSD-styleOS,每条ARPentry在ARP表里的时间是20分钟。

neilengineer·2024-09-04 14:06

spring揭秘-概念以BeanFactory介绍

本质:Spring框架为POJO提供的各种服务共同组成了Spring的生命之树Paste_Image.pngspring框架为基础,有很多家庭成员,比如(SpringWebFlow,SpringWebServices

liangxifeng833·2024-09-04 14:00

es6中map 的操作方法

对象vardata={};varo={a:1};data[o]=222;console.log(data);//{[objectObject]:1}上例中,因为对象的key为字符串,当为对象的时候,自动转换成字符串

一只大橘·2024-09-04 14:54

层级和背景

的声明父元素的层级再怎么高也不会盖住子元素opacity（透明）opacity只能设置0-1之间的数值opacity不兼容IE浏览器，IE要想使用opaci要加上：filter:alpha(opacity=50)背景（background-image

Stranger_I·2024-09-04 14:21

Ego-planner：三维建图 grid_map.cpp解析

ego避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的，（没错，ego也可以利用点云来建图，也就是无需d435i进行输入，可以替换为激光雷达）下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量

dueen1123·2024-09-04 13:55

LeetCode-977-有序数组的平方

image.png解题思路：暴力法：遍历开平方，再排序；双指针，因为输入A为从小到大排序的，从列表两边开始开方比较，取对比后的较大值，存入ans的末位，以此类推。

阿凯被注册了·2024-09-04 12:45

ansible中docker 代理设置

SUMMARYI'mtryingtobuildaDockerfilebehindproxyusingdockerclientconfig.jsonasdescribedhere.Ansibledocker_imagedefaultpathforconfig.jsonisdifferentthattheonefordockerclient

小蜗牛爬楼梯·2024-09-04 12:02

无线串口服务器是干什么用的,串口服务器是啥有哪些作用

一、串口服务器概述串口服务器提供串口转网络功能，能够将RS-232/485/422串口转换成TCP/IP网络接口，实现RS-232/485/422串口与TCP/IP网络接口的数据双向透明传输。

Javen Fang·2024-09-04 11:16

JavaScript入门第七章（数据类型转换）

显式转换：程序员主动调用语法去转换数据类型，语义更加明确注意：数据类型的转变并不会改变原来变量的值，而是会产生一个新的值例如：（1）letnum='10';parseInt(num)：为什么要有数据类型转换

v_648374·2024-09-04 11:14

安卓model转鸿蒙ets

先从最简单的model转换开始，把kotlin的model转成ets。

麦克尔.马·2024-09-04 11:43

什么是串口服务器？串口服务器都用在哪些领域？

串口服务器：串口服务器能够使得您的串口设备联网，提供串口转网络功能，能够将RS-232/485/422串口转换成TCP/IP网络接口，实现RS-232/485/422串口与TCP/IP网

杭州飞畅·2024-09-04 11:12

算法刷题Day 23 修剪二叉搜索树+将有序数组转换为二叉搜索树+把二叉搜索树转换为累加树

Day23二叉树669.修剪二叉搜索树递归好神奇，完全凭感觉写，感觉应该过不了，结果就过了classSolution{public:TreeNode*trimBST(TreeNode*root,intlow,inthigh){if(!root)returnnullptr;if(root->valright,low,high);}elseif(root->val>high){returntrimBS

benobug·2024-09-04 10:41

力扣打卡Day23 二叉树Part08 修剪二叉搜索树+将有序数组转换为二叉搜索树+把二叉搜索树转换为累加树

二叉树Part08修剪二叉搜索树将有序数组转换为二叉搜索树把二叉搜索树转换为累加树修剪二叉搜索树669.修剪二叉搜索树classSolution{public:TreeNode*trimBST(TreeNode

Lumory·2024-09-04 10:09

JS 日期格式化方法集

/***毫秒转换友好的显示格式*输出格式：21小时前*/functionformatTime(date){//获取js时间戳vartime=newDate().getTime();//去掉js时间戳后三位

TsMask·2024-09-04 10:29

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