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基于鱼鹰算法的无人机航迹规划-附代码

基于鱼鹰算法的无人机航迹规划文章目录基于鱼鹰算法的无人机航迹规划1.鱼鹰搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要：
智能算法研学社（Jack旭）·2023-11-09 20:07

Linux下px4开发环境的搭建

/bin/bash##BashscriptforsettingupaPX4developmentenvironmentforPixhawk/NuttXtargetsonUbuntuLTS(16.04)
韬_17·2023-11-09 17:55

【MATLAB源码-第71期】基于matlab的萤火虫算法(FA)的无人机三维地图路径规划，输出最短路径和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述萤火虫算法（FireflyAlgorithm，FA）是由剑桥大学的Xin-SheYang在2008年提出的一种元启发式优化算法。该算法的灵感来源于萤火虫闪烁的行为特征，主要用于解决连续的优化问题。萤火虫算法模仿自然界萤火虫发光吸引配偶或猎物的行为，将萤火虫个体的亮度与待优化问题的目标函数相关联。萤火虫算法的基本原理萤火虫算法基于以下几个简化的规则：萤火虫
Matlab程序猿·2023-11-09 10:30

无人机的GNSS导航系统高精度定位定向模组M20实现应急救援技术原理

无人机的广泛应用为应急救援提供了全新的可能性，而高精度定位与定向技术则使得无人机在救援过程中能够更准确、高效地定位目标、获取信息。
深圳市晶立弘泰电子·2023-11-09 08:04

多智能体强化学习设计20231108

例如，无人机编队控制、多智能体机器人协同操作、分布式传感器网络优化等都可以通过MARL来实现。竞争性环境：在竞争性环境中，多个智能体追求不同的目标，可能需要博弈和
喝凉白开都长肉的大胖子·2023-11-09 01:47

【图像加密】基于行列置换和混沌加密图像加解密及配准附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍图像加密是一种保护图像信息安全的重要技术。
机器学习之·2023-11-09 00:12

论文阅读--利用无人机遥感和边缘智能促进精准农业：一篇综述

Title:BoostPrecisionAgriculturewithUnmannedAerialVehicleRemoteSensingandEdgeIntelligence:ASurveyAbstract:Inrecentyearsunmannedaerialvehicles(UAVs)haveemergedasapopularandcost-effectivetechnologytocapt
追忆苔上雪·2023-11-08 22:54

基于显著性的无人机多光谱图像语义杂草检测与分类

Saliency-BasedSemanticWeedsDetectionandClassificationUsingUAVMultispectralImaging(2023）摘要1、介绍2、相关工作2.1监督学习2.2半监督学习2.3无监督学习3、方法3.1贡献3.2PC/BC-DIMNEURALNETWORK（预测编码/有偏竞争-分裂输入调制）4、结论5、算法流程新词1：栽培杂草控制解释1：栽培
毕竟是shy哥·2023-11-08 22:21

基于减法平均算法的无人机航迹规划-附代码

基于减法平均算法的无人机航迹规划文章目录基于减法平均算法的无人机航迹规划1.减法平均搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab
智能算法研学社（Jack旭）·2023-11-08 21:53

基于袋獾算法的无人机航迹规划-附代码

基于袋獾算法的无人机航迹规划文章目录基于袋獾算法的无人机航迹规划1.袋獾搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要：
智能算法研学社（Jack旭）·2023-11-08 21:53

基于斑马算法的无人机航迹规划-附代码

基于斑马算法的无人机航迹规划文章目录基于斑马算法的无人机航迹规划1.斑马搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要：
智能算法研学社（Jack旭）·2023-11-08 21:53

基于指数分布算法的无人机航迹规划-附代码

基于指数分布算法的无人机航迹规划文章目录基于指数分布算法的无人机航迹规划1.指数分布搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab
智能算法研学社（Jack旭）·2023-11-08 21:12

无人机航拍技术基础入门，无人机拍摄的方法与技巧

一、教程描述买了无人机，可是我不敢飞怎么办？禁飞区越来越多，到底哪儿才能飞？我的无人机跟你一样，为什么我拍不出大片？厂家的说明书看不进去，有没有一套无人机的课程，可以快速上手学习的？
itstrue·2023-11-08 21:24

基于人工兔算法的无人机航迹规划-附代码

基于人工兔算法的无人机航迹规划文章目录基于人工兔算法的无人机航迹规划1.人工兔搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要
智能算法研学社（Jack旭）·2023-11-08 10:49

基于双向门控循环单元GRU实现数据多维输入单输出预测算法研究附matlab代码 可直接运行 替换数据即可用 注释详细适合

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在当今信息时代，数据的重要性越来越凸显。
机器学习之·2023-11-08 09:12

基于麻雀算法优化双向门控循环单元SSA-BiGRU实现数据多维输入故障诊断附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍随着科技的不断发展，各种复杂的系统和设备在我们的日常生活中得到了广泛应用
matlab科研助手·2023-11-08 09:12

卡尔曼滤波（Kalman Filter）原理与公式推导【转载】

卡尔曼滤波作为一种状态最优估计的方法，其应用也越来越普遍，如在无人机、机器人等领域均得到了广泛应用。
xiaoyaolangwj·2023-11-08 09:02

大广角USB摄像头选用指南

起因是我要做一个二维码引导无人机降落的实验。四旋翼无人机搭载单目下视摄像头，用于识别地面的二维码。我选择摄像头的标准基本上只有一个：视场角越大越好。
集智飞行·2023-11-08 07:55

无人机红外相机的畸变矫正

在资料检索过程中，发现对红外无人机影像矫正的资料较少，对此，我从相机的成像原理角度出发，探索出一种效果尚可的解决思路，遂以本文记录如下。
zstar-_·2023-11-08 07:52

工程（十三）——基于激光视觉的SLAM三维重建

这是一个科研互助群，主要围绕机器人，无人驾驶，无人机方面的感知定位，决策规划，以及论文发表经验，以方便大家很好很快的科研，少走弯路。欢迎在群里积极提问与回答，相互交流共同学习。
桦树无泪·2023-11-08 06:36

基于材料生成算法的无人机航迹规划-附代码

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智能算法研学社（Jack旭）·2023-11-08 01:42

UE5导入倾斜摄影

倾斜摄影是城市实景的基础，通过无人机采集实际照片再进行三维重建，常见的数据格式为osgb。本文主要介绍UE5如何导入OSGB。
g0415shenw·2023-11-08 00:23

【AHA三维路径规划】人工蜂鸟算法无人机避障三维航迹规划【含Matlab源码 3338期】

⛄一、人工蜂鸟算法无人机避障三维航迹规划简介1无人机航迹规划问题的数学模型建立三维航迹规划问题的数学模型时,不但考虑无人机基本约束,还考虑复杂的飞行环境,包括山体地形和雷暴威胁区。
Matlab领域·2023-11-07 23:21

基于厨师算法的无人机航迹规划-附代码

基于厨师算法的无人机航迹规划文章目录基于厨师算法的无人机航迹规划1.厨师搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要：
智能算法研学社（Jack旭）·2023-11-07 23:18

基于浣熊算法的无人机航迹规划-附代码

基于浣熊算法的无人机航迹规划文章目录基于浣熊算法的无人机航迹规划1.浣熊搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要：
智能算法研学社（Jack旭）·2023-11-07 23:18

基于卷积优化算法的无人机航迹规划-附代码

基于卷积优化算法的无人机航迹规划文章目录基于卷积优化算法的无人机航迹规划1.卷积优化搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab
智能算法研学社（Jack旭）·2023-11-07 23:17

基于人工蜂鸟算法的无人机航迹规划-附代码

基于人工蜂鸟算法的无人机航迹规划文章目录基于人工蜂鸟算法的无人机航迹规划1.人工蜂鸟搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab
智能算法研学社（Jack旭）·2023-11-07 23:06

YoloV5改进策略：独家原创，全网首发，复现Drone-Yolo，以及改进方法

文章目录摘要论文：《Drone-Yolo:一种高效的无人机图像目标检测神经网络方法》1、简介2、相关工作3、方法3.1、骨干3.2、Neck3.3、提出的模型4、实验与结果4.1、数据集和实验环境4.2
静静AI学堂·2023-11-07 22:58

基于FPGA的模板匹配红外目标跟踪算法设计

为什么要写这篇文章我写这篇文章的原因是一天在B站看到了一个大神发的视频是关于跟踪一个无人机的，看到作者跟网友的回复说是用的图像匹配算法，我就在网上搜索相关资料，最终找到一篇文献。
战斗的青春岁月·2023-11-07 16:58

人工智能的时代来了，新的商业机会在哪里？

打开手机，大量的应用已经有了人工智能的影子：比如你对某一类的资讯内容感兴趣，平台会自动推送给你这类的内容；比如你在网站上买了一些东西，通过仓储机器人、物流机器人以及无人机的派送，24小
weixin_34419321·2023-11-07 15:33

亚马逊云科技助力学习者轻松开启云计算知识学习之旅

在“亚马逊云科技CloudQuest：云从业者”项目中，学习者需在虚拟城市中清除无人机并收集宝石来完成挑战，并在此过程中学习云计算基础概念。学习者可通
m0_67120598·2023-11-07 14:56

STM32介绍--STM32单片机初学

上到无人机集群，智能环境检测系统，下到人体健康数据监测仪，扫地机器人，各式各样的智能家居又或是自动化系统工业中都有STM32单片机的身影。
郭俸雨·2023-11-07 05:50

工程（十二）Ubuntu20.04LSD_SLAM运行

这是一个科研互助群，主要围绕机器人，无人驾驶，无人机方面的感知定位，决策规划，以及论文发表经验，以方便大家很好很快的科研，少走弯路。欢迎在群里积极提问与回答，相互交流共同学习。
桦树无泪·2023-11-07 00:23

工程（十四）——ubuntu20.04 PL-VINS

这是一个科研互助群，主要围绕机器人，无人驾驶，无人机方面的感知定位，决策规划，以及论文发表经验，以方便大家很好很快的科研，少走弯路。欢迎在群里积极提问与回答，相互交流共同学习。
桦树无泪·2023-11-07 00:51

军用机场信息化数字孪生监测平台助力企业运营

建立起具备场景化、智能化、人性化的智慧无人机综合管
VRARvrnew3d·2023-11-06 23:01

【无标题】

针对输电线路巡检过程中存在的效率不高,巡检不到位等问题,提出采用基于增强现实(AR)技术的输电线路多场景巡视方式,将增强现实技术与无人机巡检相结合,能够实现对设备的自动化巡检，随时对电力设备的运用状况进行检测
VRARvrnew3d·2023-11-06 23:31

ar电力远程巡检可视化系统强化员工现场作业能力

针对输电线路巡检过程中存在的效率不高,巡检不到位等问题,提出采用基于增强现实(AR)技术的输电线路多场景巡视方式,将增强现实技术与无人机巡检相结合,能够实现对设备的自动化巡检，随时对电力设备的运用状况进行检测
VRARvrnew3d·2023-11-06 23:31

动作捕捉系统输出四元数、欧拉角数据

四元数和欧拉角是进行无人机、无人车、机器人等相关实验中经常需要获取的数据。NOKOV度量动作捕捉系统支持实时获取数据，也支持采集导出数据。
MocapLeader·2023-11-06 22:07

多智能体系统集群协同控制实验平台详解与典型案例

目录一、机器人实验是智能体集群研究必要手段二、动作捕捉系统解决智能体集群实验系统多个痛点三、多智能体集群协同控制实验平台1.Crazyswarm多无人机集群编队实验平台2.Robotarium机器人平台
MocapLeader·2023-11-06 22:06

几种智能机器人室内定位方法对比

近年来随着控制算法的研究进展，无人机、无人车等智能机器人在各领域中发展迅速。
MocapLeader·2023-11-06 22:36

（4）【轨迹优化篇】基于优化理论，梯度下降迭代优化使得轨迹形变方法--Teb_planner、MinimumSnap轨迹生成与优化、无人机的硬软约束后端轨迹优化

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、梯度下降轨迹优化的泛型过程【约束优化问题】1.优化泛型原理2.优化泛型步骤（1）初始轨迹分段与时间分配【复杂的轨迹一般都是分段轨迹】（2）对分段轨迹构建最小目标优化函数，并化简成QP二次规划形式（3）根据约束条件构建等式\不等式约束条件方程（4）二次规划QP求解器求解并得到最
盒子君~·2023-11-06 13:15

看国庆阅兵典礼

当看到东风一17常规导弹，东风一41号州际核导弹，轰一6N远程战略轰炸机，水下无人机潜航器等先进武器时，父亲更是情绪激昂，连说几声“好，好啊“！
窗外蓝天白云·2023-11-06 09:31

MP4视频文件损坏怎么修复？

3-2作为摄影师，或者在平时有拍摄工作的事情的，比如搞婚庆、搞航拍什么的，有一定的概率会遇到损坏的视频文件，比如相机突然断电、无人机炸机等，有可能会导致保存的MP4文件损坏。
奔波小哥·2023-11-06 05:10

2023 辽宁省大学生数学建模竞赛C 题 用科幻思维研究智能化战争指挥决策 思路代码

伴随着智能化战争的到来，“大狗”机器人、“捕食者”无人机、“震网”病毒攻击、类脑超算系统、意念控制武器、隐形技术等等，这些曾经科幻作品中的武器、技术，越来越多的出现在现实的军事领域中，带来了巨大的军事变革
Hello NiKo·2023-11-05 23:35

航拍下的上海崇明岛，只能用“震撼”来形容！请把手机横过来看

最近闲来无事，就与几个朋友到崇明岛去玩，当无人机升入高空后，没想到出现了这么震撼的场景，崇明岛是长江三角洲的冲击岛屿，中国第三大岛屿，面积1200.68平方公里，人口约82.15万，岛上地势平坦、土地肥沃
旅行者捌号·2023-11-05 22:37

基于野马算法的无人机航迹规划-附代码

基于野马算法的无人机航迹规划文章目录基于野马算法的无人机航迹规划1.野马搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要：
智能算法研学社（Jack旭）·2023-11-05 21:02

《 清明上河图》后面的宋朝

张择端花了十年时间完成该画作，从画幅的角度看，应该是居高临下，当时没有无人机，作者应该是通过想象来画就的。他生活在宋徽宗时期，当时正是宋江、方腊起义，加上金军南下
少爷_1c6b·2023-11-05 20:20

无人机与佛像

“嗯，好像是个无人机，可能是没电了，掉下来的。”老和尚看了看说道。“不知道
请多喝热水哦·2023-11-05 20:46

基于鹰栖息算法的无人机航迹规划-附代码

基于鹰栖息算法的无人机航迹规划文章目录基于鹰栖息算法的无人机航迹规划1.鹰栖息搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要
智能算法研学社（Jack旭）·2023-11-05 19:24

基于猎食者算法的无人机航迹规划-附代码

基于猎食者算法的无人机航迹规划文章目录基于猎食者算法的无人机航迹规划1.猎食者搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要
智能算法研学社（Jack旭）·2023-11-05 19:24
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