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[学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04+ROS下配置ORB-SLAM3——后续

索引1.编译不显示warning2.LocalMapping报错3.KannalaBrandt8报错4.RGB-D设置文件1.编译不显示warning编译的过程中有报错，但是一贯的，warning太多了

warningm_dm·2025-02-19 05:16

RocketMQ七、rocketMQ的网络通信模块

前一篇看到过netty的启动，我们回过来再看一下：@Overridepublicvoidstart(){...prepareSharableHandlers();Ser

vinylon1022·2025-02-19 05:43

微调alpaca-lora遇到的一些问题

lora报错：SafetensorError:Errorwhiledeserializingheader:InvalidHeaderDeserialization四、peft(版本0.9.0)save_pretrained

自学AI的鲨鱼儿·2025-02-19 05:42

【虚拟仿真】Unity3D中如何实现让3D模型显示在UI前面

一、前言最近有小伙伴在群里问我，如何将3D模型显示在UI前面，比如这样：

恬静的小魔龙·2025-02-19 05:12

【吾爱出品】[Windows] 透明浏览器V1

pwd=e3kw#一款可以透明化的浏览网页应用主要用来上班刷b站视频用B站支持快捷键盘，比较方便使用说明运行程序右键右下角图标设置输入要浏览的网页调整大小透明度快捷键说明快捷键操作Alt+D显示（隐藏）

私人珍藏库·2025-02-19 04:38

leetcode简单(181-200)python

762.PrimeNumberofSetBitsinBinaryRepresentation(e-181)GiventwointegersLandR,findthecountofnumbersintherange

九日火·2025-02-19 04:07

从awesome xxx类型的GitHub项目的README.md文件中检索所有GitHub代码库链接，并将它们克隆到本地

新增URL解码功能，完美处理含中文等特殊字符的仓库名深度镜像支持-更新国内高校镜像源，提升克隆速度（新增清华、中科大镜像）智能重试机制-增加自动重试功能，网络波动时自动重试3次进度可视化-添加彩色进度条显示

之群害马·2025-02-19 03:55

不同方法降低视频分辨率

方法不同方法一：降低像素和清晰度，不改变视频的画面尺寸这种方法通常指的是在视频播放时，视频的物理尺寸（即在屏幕上的显示大小）保持不变，但视频的清晰度降低。

之群害马·2025-02-19 03:55

pdf-extract-kit paddle paddleocr pdf2markdown.py（效果不佳）

GitHub-opendatalab/PDF-Extract-Kit:AComprehensiveToolkitforHigh-QualityPDFContentExtractionhttps://github.com

gold2008·2025-02-19 02:50

python正则表达式快速入门_Python 正则表达式入门

正则表达式，又称正规表示式、正规表示法、正规表达式、规则表达式、常规表示法(英语：RegularExpression，在代码中常简写为regex、regexp或RE)，计算机科学的一个概念。

weixin_39955938·2025-02-19 02:49

解决“400 Bad RequestThe plain HTTP request was sent to HTTPS portnginx/1.23.1”

一、问题描述在浏览器直接输入：“www.51969.com:8443”后，报错400BadRequestTheplainHTTPrequestwassenttoHTTPSportnginx/1.23.1

zzyh123456·2025-02-19 01:42

亚远景-ASPICE 4.0-HWE半导体验证类型

1.Pre-SiliconVerification•功能验证FunctionalVerification：-使用仿真工具对设计进行功能验证，确保设计逻辑符合规格要求。

亚远景aspice·2025-02-19 01:41

《Stable Diffusion绘画完全指南：从入门到精通的Prompt设计艺术》-配套代码示例

fromdiffusersimportStableDiffusionPipelineimporttorch#加载SD1.5基础模型（FP32精度）pipe=StableDiffusionPipeline.from_pretrained

Allen-Steven·2025-02-19 01:03

用nodejs后端接收微信小程序上传的图片并转储

记录一下毕设制作过程中遇到的问题和解决方法（1）需求：点击头像选择图片进行上传，图片存储到云服务器的images子目录下方法：wxml文件这个没什么好说的，就一个view组件加上点击事件就好（要是这都不会估计也不会直接搜我这个文章页面的

芙老哥·2025-02-19 00:01

ib网络状态探测

常用命令ibstat功能：显示HCA的基本状态信息，包括设备状态、端口状态、链路速度等。用法：ibstat输出：包括HCA的名称、固件版本、端口状态（如PORT_ACTIVE）、最大和活动MTU等。

大隐隐于野·2025-02-19 00:29

基于STM32大棚检测控制物联网系统(全部资料+APP）

2)显示功能：将检测到的环境数据显示在oled屏幕上。3)控制功能：当光照强度低于设定值时，开启灯光；温度高于设定值，开启风扇；土壤湿度低于设定值，开启水泵。

科创工作室li·2025-02-19 00:27

Python的orm框架sqlalchemy的查询多条数据只显示第一条！！

我查询数据条件是时间字段的一个区间，可是每次都只返回查询结果的第一条。。类PointVal的定义如下：```classPointVal(Base):#表名__tablename__='T_ZB_PL'#表结构INSTR_NO=Column(String(30),primary_key=True)DT=Column(DateTime)R1=Column(String(11))R2=Column(St

Rider丶剑心·2025-02-19 00:25

huggingface/pytorch-image-models

huggingface/pytorch-image-models1.使用技巧1.1.训练指令单卡：pythontrain.py--pretrained--input-size3224224--mean000

GarryLau·2025-02-19 00:23

Python的ORM框架sqlalchemy的查询多条数据只显示一条

这个情况可能很少碰到，但确实花了我不少时间去找这个错误，这边记录一下。在使用sqlalchemy作为ORM来拉取mysql的数据的时候，如果想要拉取所有的数据，显而易见应该用类似下边的语句：#获取所有数据session.query(Person).all()如果要加删选条件的话，采用下边的语句：#获取所有数据session.query(Person).filter(Person.sns_id==x

harleylau·2025-02-19 00:21

前端高级面试题

答案：代码规范方面：使用ESLint结合Prettier来统一JavaScript和CSS（包括预处理器如Sass或Less）的语法风格。例如，规定变量命名采用驼峰命名法，函数名要有明确含义等。

阿芯爱编程·2025-02-18 23:12

Cesium高级开发教程之四十：分层分户单体化

一、效果图1、单体化定义：将三维场景中的对象从整体中分离出来，使其能够单独进行操作、查询、显示等，比如将一个小区中的每栋楼、每一层、每个房间都作为独立的个体进行处理。

CesiumMaster·2025-02-18 23:11

2025考研趋势与工具推荐：科学备战上岸的终极攻略

·2025-02-18 22:33

Linux文件：缓冲区、缓冲区刷新机制 | C库模拟实现

Linux文件：缓冲区、缓冲区刷新机制|C库模拟实现一、缓冲区的作用二、缓冲区的刷新机制三、测试样例解析3.1测试样例和运行结果3.2结果分析1、向显示器文件写入：2、向磁盘文件进行写入：四、语言级别的缓冲区究竟在哪

小白debug~·2025-02-18 22:36

Implement Ridge Regression Loss Function

ImplementRidgeRegressionLossFunctionWriteaPythonfunctionridge_lossthatimplementstheRidgeRegressionlossfunction.Thefunctionshouldtakea2DnumpyarrayXrepresentingthefeaturematrix

六月五日·2025-02-18 22:05

常见Linux命令

熟悉搜索查找类命令6熟练压缩和解压缩命令7熟练进程线程类命令8了解磁盘分区类命令第一节文件目录类命令（1）pwd打印当前目录的绝对路径(printworkingdirectory)基本语法pwd（功能描述：显示当前工作目录的绝对路径

程序员小柴·2025-02-18 22:02

IE 6113 Quality Control and Improvements

DepartmentofTechnologyManagementandInnovation][IE6113][QualityControlandImprovements][Spring2025]CoursePre-requisites.Studentsneedtohavegoodconceptsofprobabilityandstatistics.CourseDescriptionThiscou

·2025-02-18 22:28

vue中显示和隐藏如何做动画_Vue--过渡动画实现的三种方式

weixin_39638623·2025-02-18 21:59

基于eBPF的智能诊断平台：实现云原生系统的自愈型运维体系

运维数据显示，该平台将平均故障恢复时间（MTTR）从23分钟压缩到71秒，并自动修复了87%的异常事件。通过动态注入修复策略，集群CPU毛刺现象减少了94%，开创了智能运维的新纪元。

桂月二二·2025-02-18 21:58

如何查看自己电脑是什么架构

2.弹出系统信息面板，“系统类型”显示架构类型；如果显示“基于x64的电脑”，则你的操作系统是64位的，通常对应的是AMD架构；如果显示“基于ARM的电脑”，则你的操作系统是ARM架构的。

F——·2025-02-18 21:22

yum repolist命令

显示所有仓库[root@mypc01soft]#yumrepolistall已加载插件：fastestmirrorLoadingmirrorspeedsfromcachedhostfile*base:mirrors

鸭梨山大哎·2025-02-18 21:18

AWS Certified Solutions Architect

NetworkACLsarestateless,andsecuritygroupsarestatefulTheALBstopssendingtraffictotheinstance.Runtheclusterson-premisesusingAmazonEKSDistro.DynamoDB

彻骨寒风·2025-02-18 20:17

CSRF verification failed. Request aborted.

Forbidden(403)CSRFverificationfailed.Requestaborted.HelpReasongivenforfailure:CSRFtokenmissing.Ingeneral

悟空空心·2025-02-18 20:16

CentOS 8 配置bond

目录下创建ifcfg-intranet文件，内容如下：TYPE=BondNAME=intranetDEVICE=intranetONBOOT=yesBOOTPROTO=noneIPADDR=10.2.1.22PREFIX

清风 001·2025-02-18 20:46

SpringBoot中Mybatis记录执行sql日志

添加日志依赖：确保pom.xml中包含Logback依赖（SpringBoot项目不用添加logback）：ch.qos.logbacklogback-classic配置Logback：在src/main

钝挫力PROGRAMER·2025-02-18 20:41

DeepSeek-R1驱动下一代AIGC安全：全面解析智能内容合规审查技术体系与实战案例

字的技术原理说明，涵盖深度学习模型、规则引擎、多模态检测等核心组件）二、核心实施步骤与代码实现1.文本内容预处理模块importrefromdeepseek_nlpimportTextCleanerdeftext_preprocessing

Coderabo·2025-02-18 20:07

编译安装php7.2

yuminstall-ygccgcc-c++makezlibzlib-develpcrepcre-devellibjpeglibjpeg-devellibpnglibpng-develfreetypefreetype-devellibxml2libxml2

raoxiaoya·2025-02-18 19:37

Linux 磁盘满了怎么办？快速排查和清理方法

以下是详细的排查和解决步骤：一、快速定位磁盘占用原因1.检查磁盘使用情况使用df命令查看磁盘分区的使用情况：bash复制df-h参数说明：-h：以人类可读的格式显示（GB、MB）。

网硕互联的小客服·2025-02-18 19:30

Linux常用指令

Linux系统中有许多常用的指令，以下是一些基本的命令及其用途：文件和目录操作ls-列出目录内容ls-l：以长格式列出ls-a：显示隐藏文件cd-切换目录cd/path/to/directory：进入指定目录

懒人村杂货铺·2025-02-18 19:59

Node.js 中 morgan 依赖详解

一、安装npminstallmorgan二、基本使用constexpress=require("express");constmorgan=require("morgan");constapp=express

yqcoder·2025-02-18 19:28

Express 项目基础设施搭建

搭建一个基本的Express项目基础设施，涵盖项目初始化、依赖安装、目录结构设计、基本路由与中间件设置等步骤。

yqcoder·2025-02-18 19:27

Decoder-Only、Encoder-Only、Encoder-Decoder 区别

代表模型：GPT（GenerativePre-trainedTransformer）特点：自回归生成：模型通过

会喘气的粽子丶·2025-02-18 18:44

CentOS7安装Python3.9（已装python2.6）

/configure--prefix=/usr/l

Arvin627·2025-02-18 18:39

智能推送系统的智能推送功能：精准触达与高效转化的技术密码智能

数据显示，采用智能推送的APP用户留存率平均提升25%，转化成本降低40%。

·2025-02-18 18:50

智启新程：AIGC浪潮下的职场进化论

小momomo·2025-02-18 17:04

什么是前缀匹配

前缀匹配（PrefixMatching）是一种字符串匹配技术，通常用于查找以特定前缀开头的字符串。它在许多应用中都非常重要，例如自动补全、搜索引擎的建议功能、路由查找等。

C嘎嘎嵌入式开发·2025-02-18 17:03

前端布局的方式有哪些

比如段落、标题这些元素，一个接一个地显示在页面上。块级元素（像、等）会独占一行，就像大本书会占一整层书架；

IT木昜·2025-02-18 17:32

挑战分库分表后实现跨分页查询

但图书馆的书爆炸式增长后，馆长决定：分库：把书分到10个房间（10个数据库）分表：每个房间再分成20个书架（20张表）每个书架只放特定规则的书（比如按ID取模：ID%200）问题来了：当用户要求「按时间倒序排列，显示第

·2025-02-18 17:06

HTML CSS整理笔记（建议收藏）

打造全网web前端全栈资料库（总目录）看完学的更快，掌握的更加牢固，你值得拥有（持续更新）1.除IE外通用写法类名或标签名::placeholder{color:red;}2.加兼容前缀写法css超出一行显示省略号

程序员的生活1·2025-02-18 17:00

一些我不知道的HTML前端基础知识笔记

点击链接后退页面：回到上一个网页——修改placeholder提示的样式：1.除IE外通用写法类名或标签名::placeholder{color:red;}2.加兼容前缀写法css超出一行显示省略号：给定宽度

han1140521792·2025-02-18 17:00

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