px4无人机

SpireCV如何利用TensorRT加速？

相比于一般的深度学习框架，在GPU模式下其可提供36X的加速，极大提高了深度学习模型在边缘设备上的推断速度，以满足无人机、无人车等无人系统的快速视觉检测场景。
阿木实验室·2023-11-10 23:41

【新品发布】原来做多用途（室内、室外）无人机开发还能用它——P450进阶版

Prometheus科研无人机平台P450进阶版P450进阶版是基于MFP450基础飞行平台，也是继P450-V2之后的第四代P系列无人机产品。
阿木实验室·2023-11-10 23:41

飞控硬件介绍及其主要传感器特性解析

飞行控制器是无人机的关键组件之一，它主要由主控单片机、IMU传感器、电源和输出IO等部分构成。
阿木实验室·2023-11-10 22:33

STM32MPU6050角度的读取（STM32驱动MPU6050）

它通过电子接口（如I2C或SPI）与微控制器进行通信，可用于测量物体的加速度和角速度，广泛应用于无人机、机器人、游戏手柄、智能手机和其他电子设备中。MPU6050内置的三轴陀螺仪用于测量物体的角速
小小_扫地僧·2023-11-10 07:49

【笔记】基于轻量和积网络及无人机遥感图像的大豆田杂草识别

《基于轻量和积网络及无人机遥感图像的大豆田杂草识别》单位：吉林大学计算机科学与技术学院作者：王生生数据获取设备：大疆DJI精灵3相机：EXMOR1/2.3RGB相机拍照：飞行高度4m，上午8点至10点之间
YaoYee_7·2023-11-10 06:30

利用无人机图像进行大豆田杂草检测的实例分割方法

InstancesegmentationmethodforweeddetectionusingUAVimageryinsoybeanfields摘要1、介绍2、可见颜色指数3、结论摘要作物杂草检测是精确农业的一个新领域，它可以区分理想和不理想的作物。准确、高效的杂草检测与识别是精确杂草治理的基础。本研究提出一种结合可见颜色指数与基于编码器和解码器架构的实例分割方法的新方法。该方法解决了杂草和大豆作
毕竟是shy哥·2023-11-10 06:29

基于智能算法的无人机路径规划研究（Matlab代码实现）

目录1概述1.1研究背景2运行结果3Matlab代码实现4参考文献1概述针对自主车辆换道时对换道轨迹平稳性和效率性的要求,设计了一种基于五次多项式模型的换道轨迹规划方法。建立车辆的五次多项式换道轨迹模型,并为其增加调节参数。以换道轨迹的平均曲率最小和长度最短为目标设计目标函数,同时考虑换道过程中的舒适性和平稳性,以车辆的横向速度、横向加速度和横摆角速度为约束条件,最后采用序列二次规划算法对参数进行
wlz249·2023-11-10 05:01

基于改进遗传算法的无人机搜索路径规划的研究

基于改进遗传算法的无人机搜索路径规划的研究人工智能技术与咨询作者刘江阳等关键词:遗传算法；无人机搜索；路径规划；GeneticAlgorithms；UAVSearch；RoutePlanning摘要:本文针对无人机搜索目标时移动速度的大小和方向不确定的问题
人工智能技术与咨询·2023-11-10 05:29

多无人机在线路径规划的新算法

南京航空航天大学自动化学院使用NOKOV度量动作捕捉系统获取多架无人机的精确位置信息，实现多架无人机协同实时路径规划。研究背景近年来，无人机越来越多地应用于执行战场侦察、目标识别、跟踪打击等任务。
MocapLeader·2023-11-10 05:55

SPASS多元统计分析在无人机航线精度方面的综合评价

SPASS多元统计分析在无人机航线精度方面的综合评价无人机作为获取低空航空影像的载体，其航线飞行精度直接决定影像的质量与后期图像数据处理精度。
图腾WOLF·2023-11-10 04:37

智能网联汽车激光雷达工作原理、性能比较与安全性分析

本文由武晓宇，张晓，王伟忠联合创作摘要近年来，激光雷达被用于导航领域，如机器人、无人机和智能车的自动驾驶（包括辅助驾驶等不同级别）。
SAUTOMOTIVE·2023-11-10 00:37

据我爱无人机网-空客公司展示新型直升机飞行试验台

【据我爱无人机网网站2021年1月22日报道】空客直升机公司推出一种新的飞行试验台Flightlab平台（F-WWXD），可使新技术发展/成熟速度提升三倍。
大毛无人机·2023-11-09 23:59

【路径规划】基于蜣螂优化算法的三维无人机航迹规划 无人机路径规划【Matlab代码#8】

文章目录【可更换其他算法，`获取资源`请见文章第5节：资源获取】1.蜣螂优化算法DBO的数学模型介绍1.1滚球行为1.2跳舞行为1.3繁殖行为1.4偷窃行为2.无人机航迹规划问题介绍3.部分代码展示4.
天`南·2023-11-09 21:42

无人机航迹规划：七种智能优化算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）求解无人机路径规划--提供MATLAB代码

一、七种算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）简介1、蜣螂优化算法DBO蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）由JiankaiXue和BoShen于2022年提出，该算法主要受蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为的启发所得。【精选】单目标优化：蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）_蜣螂算法_IT猿手的博客-CSDN博客参考文
IT猿手·2023-11-09 21:10

无人机航迹规划：五种最新智能优化算法（LSO、SWO、KOA、GRO、LO）求解无人机路径规划MATLAB

一、五种算法（LSO、SWO、KOA、GRO、LO）简介1、光谱优化算法LSO光谱优化算法（LightSpectrumOptimizer，LSO）由MohamedAbdel-Basset等人于2022年提出。MD-MTSP：光谱优化算法LSO求解多仓库多旅行商问题MATLAB（可更改数据集，旅行商的数量和起点）_IT猿手的博客-CSDN博客参考文献：[1]Abdel-BassetM,Mohamed
IT猿手·2023-11-09 21:09

无人机航迹规划：五种最新智能优化算法（KOA、COA、LSO、GRO、LO）求解无人机路径规划MATLAB

一、五种算法（KOA、COA、LSO、GRO、LO）简介1、开普勒优化算法KOA开普勒优化算法（Kepleroptimizationalgorithm，KOA）由MohamedAbdel-Basset等人于2023年提出。五种最新优化算法（SWO、ZOA、EVO、KOA、GRO）求解23个基准测试函数（含参考文献及MATLAB代码）_swo算法_IT猿手的博客-CSDN博客参考文献：Mohamed
IT猿手·2023-11-09 21:09

无人机三维路径规划：成长优化算法（Growth Optimizer，GO）提供MATLAB代码

一、无人机模型无人机三维路径规划是无人机在执行任务过程中的非常关键的环节，无人机三维路径规划的主要目的是在满足任务需求和自主飞行约束的基础上，计算出发点和目标点之间的最佳航路。
IT猿手·2023-11-09 21:39

使用EvoMap/Three.js模拟无人机灯光秀

一、创建地图对象首先我们需要创建一个EM.Map对象，该对象代表了一个地图实例，并设置id为"map"的文档元素作为地图的容器。letmap=newEM.Map("map",{zoom:22.14,center:[8.02528,-29.27638,0],pitch:71.507,roll:2.01,maxPitch:90,skyImages:['../public/imgs/night/posx
evomap·2023-11-09 21:37

无人机航迹规划：六种最新智能优化算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA）求解无人机路径规划MATLAB

一、六种算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA）简介1、蜣螂优化算法DBO蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）由JiankaiXue和BoShen于2022年提出，该算法主要受蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为的启发所得。【精选】单目标优化：蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）_蜣螂算法_IT猿手的博客-CSDN博客参考文献：Xu
IT猿手·2023-11-09 21:00

多旋翼物流无人机节能轨迹规划（Python代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3Python代码实现4参考文献1概述多旋翼物流无人机的节能轨迹规划是一项重要的技术，可以有效减少无人机的能量消耗，延长飞行时间，提高物流效率。
荔枝科研社·2023-11-09 20:28

【无人机】四旋翼飞行器控制、路径规划和轨迹优化（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十目录1概述2运行结果2.1情景12.2情景2‍3参考文献4Matlab代码实现1概述在过去七年中，材料、电子、传感器和电池的进步推动了微型无人飞行器（MAV）的发展，MAV的长度在0.1-0.5米到0.1-0.5千克之间。一些小组已经建立并分析了10cm范围内的MAV。其中最小的是P
然哥依旧·2023-11-09 20:24

四旋翼无人机PID控制Simulink仿真

底部有完整文件地址整体采用内外环方式对四旋翼的位置和姿态进行控制Simulink整体模型图Matlab版本：R2022a姿态控制效果滚转角ϕ\phiϕ：俯仰角θ\theta
加斯顿工程师·2023-11-09 20:24

论文速览 | TRS 2023: 使用合成微多普勒频谱进行城市鸟类和无人机分类

注1:本文系“最新论文速览”系列之一,致力于简洁清晰地介绍、解读最新的顶会/顶刊论文论文速览|TRS2023:UrbanBird-DroneClassificationwithSyntheticMicro-DopplerSpectrograms原始论文：D.White,M.Jahangir,C.J.BakerandM.Antoniou,“UrbanBird-DroneClassificationw
R.X. NLOS·2023-11-09 20:22

基于鱼鹰算法的无人机航迹规划-附代码

基于鱼鹰算法的无人机航迹规划文章目录基于鱼鹰算法的无人机航迹规划1.鱼鹰搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要：
智能算法研学社（Jack旭）·2023-11-09 20:07

Linux下px4开发环境的搭建

安装依据http://dev.px4.io/en/setup/dev_env_linux_ubuntu.html安装脚本执行选择快捷脚本ubuntu_sim_nuttx.sh安装，内容如下：#!
韬_17·2023-11-09 17:55

【MATLAB源码-第71期】基于matlab的萤火虫算法(FA)的无人机三维地图路径规划，输出最短路径和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述萤火虫算法（FireflyAlgorithm，FA）是由剑桥大学的Xin-SheYang在2008年提出的一种元启发式优化算法。该算法的灵感来源于萤火虫闪烁的行为特征，主要用于解决连续的优化问题。萤火虫算法模仿自然界萤火虫发光吸引配偶或猎物的行为，将萤火虫个体的亮度与待优化问题的目标函数相关联。萤火虫算法的基本原理萤火虫算法基于以下几个简化的规则：萤火虫
Matlab程序猿·2023-11-09 10:30

无人机的GNSS导航系统高精度定位定向模组M20实现应急救援技术原理

无人机的广泛应用为应急救援提供了全新的可能性，而高精度定位与定向技术则使得无人机在救援过程中能够更准确、高效地定位目标、获取信息。
深圳市晶立弘泰电子·2023-11-09 08:04

多智能体强化学习设计20231108

例如，无人机编队控制、多智能体机器人协同操作、分布式传感器网络优化等都可以通过MARL来实现。竞争性环境：在竞争性环境中，多个智能体追求不同的目标，可能需要博弈和
喝凉白开都长肉的大胖子·2023-11-09 01:47

【图像加密】基于行列置换和混沌加密图像加解密及配准附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍图像加密是一种保护图像信息安全的重要技术。
机器学习之·2023-11-09 00:12

论文阅读--利用无人机遥感和边缘智能促进精准农业：一篇综述

Title:BoostPrecisionAgriculturewithUnmannedAerialVehicleRemoteSensingandEdgeIntelligence:ASurveyAbstract:Inrecentyearsunmannedaerialvehicles(UAVs)haveemergedasapopularandcost-effectivetechnologytocapt
追忆苔上雪·2023-11-08 22:54

基于显著性的无人机多光谱图像语义杂草检测与分类

Saliency-BasedSemanticWeedsDetectionandClassificationUsingUAVMultispectralImaging(2023）摘要1、介绍2、相关工作2.1监督学习2.2半监督学习2.3无监督学习3、方法3.1贡献3.2PC/BC-DIMNEURALNETWORK（预测编码/有偏竞争-分裂输入调制）4、结论5、算法流程新词1：栽培杂草控制解释1：栽培
毕竟是shy哥·2023-11-08 22:21

基于减法平均算法的无人机航迹规划-附代码

基于减法平均算法的无人机航迹规划文章目录基于减法平均算法的无人机航迹规划1.减法平均搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab
智能算法研学社（Jack旭）·2023-11-08 21:53

基于袋獾算法的无人机航迹规划-附代码

基于袋獾算法的无人机航迹规划文章目录基于袋獾算法的无人机航迹规划1.袋獾搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要：
智能算法研学社（Jack旭）·2023-11-08 21:53

基于斑马算法的无人机航迹规划-附代码

基于斑马算法的无人机航迹规划文章目录基于斑马算法的无人机航迹规划1.斑马搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要：
智能算法研学社（Jack旭）·2023-11-08 21:53

基于指数分布算法的无人机航迹规划-附代码

基于指数分布算法的无人机航迹规划文章目录基于指数分布算法的无人机航迹规划1.指数分布搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab
智能算法研学社（Jack旭）·2023-11-08 21:12

无人机航拍技术基础入门，无人机拍摄的方法与技巧

一、教程描述买了无人机，可是我不敢飞怎么办？禁飞区越来越多，到底哪儿才能飞？我的无人机跟你一样，为什么我拍不出大片？厂家的说明书看不进去，有没有一套无人机的课程，可以快速上手学习的？
itstrue·2023-11-08 21:24

基于人工兔算法的无人机航迹规划-附代码

基于人工兔算法的无人机航迹规划文章目录基于人工兔算法的无人机航迹规划1.人工兔搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要
智能算法研学社（Jack旭）·2023-11-08 10:49

基于双向门控循环单元GRU实现数据多维输入单输出预测算法研究附matlab代码 可直接运行 替换数据即可用 注释详细适合

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在当今信息时代，数据的重要性越来越凸显。
机器学习之·2023-11-08 09:12

基于麻雀算法优化双向门控循环单元SSA-BiGRU实现数据多维输入故障诊断附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍随着科技的不断发展，各种复杂的系统和设备在我们的日常生活中得到了广泛应用
matlab科研助手·2023-11-08 09:12

卡尔曼滤波（Kalman Filter）原理与公式推导【转载】

卡尔曼滤波作为一种状态最优估计的方法，其应用也越来越普遍，如在无人机、机器人等领域均得到了广泛应用。
xiaoyaolangwj·2023-11-08 09:02

大广角USB摄像头选用指南

起因是我要做一个二维码引导无人机降落的实验。四旋翼无人机搭载单目下视摄像头，用于识别地面的二维码。我选择摄像头的标准基本上只有一个：视场角越大越好。
集智飞行·2023-11-08 07:55

无人机红外相机的畸变矫正

在资料检索过程中，发现对红外无人机影像矫正的资料较少，对此，我从相机的成像原理角度出发，探索出一种效果尚可的解决思路，遂以本文记录如下。
zstar-_·2023-11-08 07:52

工程（十三）——基于激光视觉的SLAM三维重建

这是一个科研互助群，主要围绕机器人，无人驾驶，无人机方面的感知定位，决策规划，以及论文发表经验，以方便大家很好很快的科研，少走弯路。欢迎在群里积极提问与回答，相互交流共同学习。
桦树无泪·2023-11-08 06:36

基于材料生成算法的无人机航迹规划-附代码

基于材料生成算法的无人机航迹规划文章目录基于材料生成算法的无人机航迹规划1.材料生成搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab
智能算法研学社（Jack旭）·2023-11-08 01:42

UE5导入倾斜摄影

倾斜摄影是城市实景的基础，通过无人机采集实际照片再进行三维重建，常见的数据格式为osgb。本文主要介绍UE5如何导入OSGB。
g0415shenw·2023-11-08 00:23

【AHA三维路径规划】人工蜂鸟算法无人机避障三维航迹规划【含Matlab源码 3338期】

⛄一、人工蜂鸟算法无人机避障三维航迹规划简介1无人机航迹规划问题的数学模型建立三维航迹规划问题的数学模型时,不但考虑无人机基本约束,还考虑复杂的飞行环境,包括山体地形和雷暴威胁区。
Matlab领域·2023-11-07 23:21

基于厨师算法的无人机航迹规划-附代码

基于厨师算法的无人机航迹规划文章目录基于厨师算法的无人机航迹规划1.厨师搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要：
智能算法研学社（Jack旭）·2023-11-07 23:18

基于浣熊算法的无人机航迹规划-附代码

基于浣熊算法的无人机航迹规划文章目录基于浣熊算法的无人机航迹规划1.浣熊搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要：
智能算法研学社（Jack旭）·2023-11-07 23:18

基于卷积优化算法的无人机航迹规划-附代码

基于卷积优化算法的无人机航迹规划文章目录基于卷积优化算法的无人机航迹规划1.卷积优化搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab
智能算法研学社（Jack旭）·2023-11-07 23:17

基于人工蜂鸟算法的无人机航迹规划-附代码

基于人工蜂鸟算法的无人机航迹规划文章目录基于人工蜂鸟算法的无人机航迹规划1.人工蜂鸟搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab
智能算法研学社（Jack旭）·2023-11-07 23:06
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