python;笔记;机器人;

Python知识点：如何使用Python进行二维码生成与识别

在Python中，生成和识别二维码可以使用不同的库来实现。最常用的库包括qrcode和pyzbar。以下是如何使用这些库来生成和识别二维码的示例：1.生成二维码你可以使用qrcode库来生成二维码。
杰哥在此·2024-09-12 23:47

刚体运动描述：欧拉角与四元数

在机器人学中，刚体的运动描述是非常重要的，特别是当我们需要精确控制机器人的姿态时。欧拉角和四元数是两种常用的描述刚体在三维空间中旋转的方法。下面将分别介绍这两种方法并给出其特点。
FL17171314·2024-09-12 22:45

程序员如何提升自己的能力

我的方案：第一程序员：我希望在将来成为一个比较大的系统的架构师，暂时写的程序是后台程序，我的主语言现在是Java，副语言C/C++、Perl、Python、Go等等,如何：阅读英文原著，做项目，看教学视频
Java&Develop·2024-09-12 22:15

supervisor环境变量

场景：supervisor启动flask失败，手动python启动成功，报错信息是缺少ModuleNotFoundError配置文件：[program:aib-humanpose]environment
蕴重Liu·2024-09-12 22:53

AUTOSAR_EXP_ARAComAPI的5章笔记（4）

返回目录5.3.5Events对于远程服务提供的每个事件，ProxyClass包含一个特定于事件的包装类（事件类）的成员。在示例中，ProxyClass的成员名为BrakeEvent，类型为events::BrakeEvent。正如在5.2中看到的，ProxyClass的所有事件类都是在包含在代理命名空间中特定事件的命名空间中生成的。代理中的事件成员用于访问事件/事件数据，这些数据是由我们的代理所
青草地溪水旁·2024-09-12 22:14

（IO密集型事务）同步，异步与CPU使用率关系

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>对于一台多核物理机，cpu的使用率和线程的数量是有一定关系的cpu使用率最直接的关系是线程数量，但是，当线程数量达到一定程度时，cpu会因为线程间切换造成大量开销同步和异步比较同步和异步对
weixin_33729196·2024-09-12 22:43

Python编码系列—Python团队开发工作流：高效协作的艺术

欢迎来到我的技术小筑，一个专为技术探索者打造的交流空间。在这里，我们不仅分享代码的智慧，还探讨技术的深度与广度。无论您是资深开发者还是技术新手，这里都有一片属于您的天空。让我们在知识的海洋中一起航行，共同成长，探索技术的无限可能。探索专栏：学步_技术的首页——持续学习，不断进步，让学习成为我们共同的习惯，让总结成为我们前进的动力。技术导航：人工智能：深入探讨人工智能领域核心技术。自动驾驶：分享自动
学步_技术·2024-09-12 22:43

使用爬虫写一个简易的翻译器+图像界面+python

翻译器+图像界面+python1.效果图如下：2.代码实现1.效果图如下：2.代码实现importtkinterimportrandomimportrequestsimportrequestimporturllibfromurllibimportrequest
w²大大·2024-09-12 22:12

ROS：机器人描述--URDF和XACRO

1URDF文件1.1link和joint图中机器人的描述方式以上描述只能够描述机器人的大致样子，不能够确定link的位置关系和具体形状。
通哈膨胀哈哈哈·2024-09-12 22:41

浅谈Python设计模式 -- 责任链模式

声明：本系列文章主要参考《精通Python设计模式》一书，并且参考一些资料，结合自己的一些看法来总结而来。
Littlefive的微博·2024-09-12 22:51

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十三）】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例

在实际应用场景中，我们通常预先明确了目标末端的运动轨迹，随后引导机器人进行相应的动作。
DRobot·2024-09-12 22:10

深入了解Android蓝牙Bluetooth【基础+进阶】

利用“蓝牙”技术，能够有效地简化掌上电脑、笔记本电脑和移动电话手机等移动通信终端设备之间的通信，也能够成功地简化以上这些设备与因特网Internet之间的通信，从而使这些现代通信设备与因特网之间的数据传输变得更加迅速高效
愿天堂没有996·2024-09-12 22:10

工控 VS 消费电子

应用:适用于工厂自动化（如PLC）、过程控制、机器人控制、建筑自动化等。消费电子:定义:消费电子是面向普通消费者的电子产品，旨在满足日常生活中的娱乐和通讯需求。应用
是小hu·2024-09-12 21:40

使用Python实现多个PDF文件的合并

使用Python可以很方便地实现多个PDF文件的合并。我们可以使用PyPDF2库来完成这个任务。
飘逸高铁侠·2024-09-12 21:39

【Python游戏】贪吃蛇升级版——双人贪吃蛇小游戏 | 附带源码

由此产生了做一个可以双人玩的贪吃蛇想法，并且从小时候一直到现在，之前python还没有那么火的时候，就在网上看过一些用python写游戏的教程。
彳余大胆·2024-09-12 21:07

Matlab,Python,Java,C++的比较

Pythonpython的优势是简单，入门快。
Codefengfeng·2024-09-12 21:37

Python——破解rar压缩包密码

以下是使用Python编写的一个简单的RAR密码破解程序：importitertoolsimportrarfiledefcrack_rar_password(rar_file,password_length
星和月·2024-09-12 21:36

Python——画射击标靶

importturtle#设置画布和画笔window=turtle.Screen()window.title("射击标靶")window.bgcolor("white")pen=turtle.Turtle()pen.speed(0)#绘制标靶的环colors=["red","blue","yellow","green","black"]foriinrange(5):pen.color(colors
星和月·2024-09-12 21:36

Python小游戏——雷霆战机

importpygameimportrandom#初始化pygame.init()#定义游戏窗口大小window_width=800window_height=600#创建游戏窗口window=pygame.display.set_mode((window_width,window_height))pygame.display.set_caption("雷霆战机")#加载图片player_img=
星和月·2024-09-12 21:05

Python——计算两点距离

你可以使用geopy库来计算两个地点之间的距离。首先，你需要安装geopy库，可以使用以下命令进行安装：pipinstallgeopy接下来，你可以使用以下代码来计算两个地点之间的距离：romgeopy.distanceimportgeodesic#输入地点1的经纬度lat1=float(input("请输入地点1的纬度："))lon1=float(input("请输入地点1的经度："))#输入地
星和月·2024-09-12 21:05

Python——渐变色

在Python的turtle模块中，可以使用colorsys库来创建渐变色。
星和月·2024-09-12 21:05

Python基础

1.命名方法大驼峰：所有单词的首字母均大写小驼峰：第一个单词的首字母小写，其他单词的首字母小写变量：字母、数字、下划线组成，不能以数字开头，不能使用内置关键字，区分大小写2.多种变量输出方式查看类型：type(变量名)字符转义：\例如原本的\t表示一个tab键，\\t表示\t只作为了一个字符串打印出来而非一个tab键类型有：整型int、单精度浮点型float、双精度浮点型double、字符串str
朵&朵·2024-09-12 21:04

【软件设计师真题】下午题第五大题---面向对象程序设计

【软考之软件设计师】学习笔记3.【软件设计师真题】下午题第一大题—数据流图设计4.【软件设计师真题】下午题第二大题—数据库设计5.【软件设计师真题】下午题第三大题—UML分析与设计6.
【云轩】·2024-09-12 21:34

Python爬虫入门实战：抓取CSDN博客文章

Python，以其简洁易读的语法和强大的库支持，成为编写爬虫的首选语言。本篇博客将从零开始，带你一步步构建一个简单的Python爬虫，抓取CSDN博客的文章标题和链接。
A Bug's Code Journey·2024-09-12 20:03

A类竞赛-保研-打比赛-机器人及人工智能大赛

大赛简介中国机器人及人工智能大赛属于全国高校学科竞赛A类赛事，由中国人工智能学会、教育部高等学校计算机课程教学指导委员会联合主办，旨在引导和激励广大青年学生弘扬创新精神，搭建良好的科技创新赛事平台，助力人工智能
土豆打工仔·2024-09-12 20:02

机器学习实战笔记5——线性判别分析

任务安排1、机器学习导论8、核方法2、KNN及其实现9、稀疏表示3、K-means聚类10、高斯混合模型4、主成分分析11、嵌入学习5、线性判别分析12、强化学习6、贝叶斯方法13、PageRank7、逻辑回归14、深度学习线性判别分析（LDA）Ⅰ核心思想对于同样一件事，站在不同的角度，我们往往会有不同的看法，而降维思想，亦是如此。同上节课一样，我们还是学习降维的算法，只是提供了一种新的角度，由上
绍少阿·2024-09-12 20:32

python中括号的作用_python中中括号

在python语言中最常见的括号有三种，分别是：小括号（）、中括号：代表list列表数据类型，列表是一种可变序列。创建方法既简单又特别。
weixin_39936792·2024-09-12 20:31

python中括号的作用_Python如何省略括号方法详解

在Python语言中最常见的括号有三种，分别是：小括号（）、中括号[]、花括号{}；其作用也不相同，分别用来代表不同的Python基本内置数据类型。
weixin_39595931·2024-09-12 20:01

Python pip安装报错：Could not find a version that satisfies the requirement

ERROR:CouldnotfindaversionthatsatisfiestherequirementPillow(fromversions:none)总结：网络的问题，需要使用国内的镜像源来加速,比如豆瓣源解决办法，在命令后添加国内源，如下pip3installpillow-image-ihttp://pypi.douban.com/simple/--trusted-hostpypi.dou
Robots小助手·2024-09-12 20:10

Python | 获取PCD点云数据强度等信息

最近工作需要，需要获取PCD点云数据的强度等信息，给出open3d和pypcd两种方法获取强度信息。读取的PCD数据头格式如下：VERSION0.7FIELDSxyzintensitylaseridtimeoffsetyawangleSIZE4441284TYPEFFFUUFFCOUNT1111111WIDTH230400HEIGHT1VIEWPOINT0001000POINTS230400DAT
拟墨画扇_·2024-09-12 20:01

MathType纯新手安装笔记自述

一、找到自己E盘中下载的Mathtype7.4安装包及补丁二、安装MathType-win-zh三、管理员身份运行MathType7PJ四、打开WORD——》点击选项——》点击信任中心——》点击信任中心设置——》点击受信任位置五、双击右侧用户位置的第三行，弹出窗口，复制路径。六、按键“win+e”七、在快速访问栏粘贴复制的路径（我的是C:\Users\RS\AppData\Roaming\Micr
一缕青烟～·2024-09-12 20:00

python学习——conda install Python库时报PackagesNotFoundError:的错误的解决方案，很实用

安装完成Anaconda之后，我们可以在AnacondaPrompt交互式窗口中通过“condainstall库名称”实现Python库的安装，但是有时候在运用该命令进行安装时会提示PackagesNotFoundError
_Oak_Tree_·2024-09-12 20:59

数学建模笔记—— 非线性规划

数学建模笔记——非线性规划非线性规划1.模型原理1.1非线性规划的标准型1.2非线性规划求解的Matlab函数2.典型例题3.matlab代码求解3.1例1一个简单示例3.2例2选址问题1.第一问线性规划
liangbm3·2024-09-12 20:59

鉴峰丨世事多艰，你需要对自己更狠

来自专栏鉴峰笔记鉴峰自我管理[连续签到第374天]2019-1-16周三《温良恭俭让》每周故事分享出处：夫子温良恭俭让以得之。夫子之求之也，其诸异乎人之求之与?
鉴峰笔记·2024-09-12 19:51

【Python】微信发送信息

Python微信发送信息cat/opt/shell/weixin.py#!
onenote_1·2024-09-12 19:28

2022-12-21晨间日记

二、听读书，写读书笔记，温习已学知识点。三、保持必要的身体锻炼，近段时间是疫情的关键时期，搞好个人卫生、出门戴口罩。财务检视人际的投入与人为善，尽量少与一些负能量的人打
645e2ce505ed·2024-09-12 19:46

Rust学习笔记（中）

前言笔记的内容主要参考与《Rust程序设计语言》，一些也参考了《通过例子学Rust》和《Rust语言圣经》。Rust学习笔记分为上中下，其它两个地址在Rust学习笔记（上）和Rust学习笔记（下）。
Fishermen_sail·2024-09-12 19:28

Rust学习笔记（上）

前言笔记的内容主要参考与《Rust程序设计语言》，一些也参考了《通过例子学Rust》和《Rust语言圣经》。Rust学习笔记分为上中下，其它两个地址在Rust学习笔记（中）和Rust学习笔记（下）。
Fishermen_sail·2024-09-12 19:28

JS笔记

9.111.Math对象Math对象属于Javascript内置对象，无需实例化（不需要添加new），可以直接使用。只有一个Math.PI的属性1.1.Math对象的方法Math.round(number)//四舍五入整数Math.ceil(number)//向上取整Math.floor(number)//向下取整Math.random()//随机返回0.0~1.0之间的数Math.max(x,y
陈两全·2024-09-12 19:26

Python 中的各括号用法

括号的使用在Python中，括号和中括号有不同的用途：圆括号()：函数调用：当你调用一个函数时，需要使用圆括号，即使没有参数。print("Hello,World!")
欧阳枫落·2024-09-12 19:56

[python][gradio]chatbot控件用法

chatbot模块是Gradio中的一个组件，用于展示聊天机器人的输出，包括用户提交的消息和机器人的回复。它支持一些Markdown语法，包括粗体、斜体、代码和图片等。
FL1623863129·2024-09-12 19:55

Python轻量级ORM框架——peewee

这里写目录标题Python中常用的ORM框架peewee使用经验从数据库中导出模型查询统计类查询优化子查询参考文章Python中常用的ORM框架SQLALchemy：重量级框架，适合企业级开发，容易与任意
半生浮名只是虚妄·2024-09-12 19:55

【Python百日进阶-Web开发-Peewee】Day295 - 查询示例（四）聚合1

文章目录14.6聚合14.6.1计算设施数量Countthenumberoffacilities14.6.2计算昂贵设施的数量Countthenumberofexpensivefacilities14.6.3计算每个成员提出的建议数量。Countthenumberofrecommendationseachmembermakes.14.6.4列出每个设施预订的总空位Listthetotalslots
岳涛@心馨电脑·2024-09-12 19:25

Python数据框操作 -- DataFrame列名和索引设置

先创建一个数据框：importpandasaspddf=pd.DataFrame({'a':[1,1,2,3,4],'b':[5,6,7,8,8]})重新设置数据框的列名，使数据框的列名为“A”和“B”：df.columns=['A','B']  设置A列为数据框的索引：df1=df.set_index('A',drop=True) #drop=True表示不保留A列在数据框，drop=False
wodertianna·2024-09-12 19:24

python to_excel 生成多个sheet页

python相关学习资料：https://edu.51cto.com/video/4102.htmlhttps://edu.51cto.com/video/3502.htmlhttps://edu.51cto.com
Excel自学成才·2024-09-12 19:23

python中read excel_Python 中pandas.read_excel详细介绍

Python中pandas.read_excel详细介绍#coding:utf-8importpandasaspdimportnumpyasnpfilefullpath=r"/home/geeklee/
随风涂梅明·2024-09-12 19:52

【面试系列】Spark 高频面试题解答

⭐️《遇见Python：初识、了解与热恋》：涵盖了Pytho
野老杂谈·2024-09-12 18:52

《理财就是理生活》-笔记（五）

第️五章：1、作者首先通过“何为好工作”为例，接着告诉我们要用价值投资选择工作，选工作应该像选股票一样去分析：深入了解对方，知道这家公司的口碑和背景、主要业务及经营情况；其次，明确这家公司的价值如何，对你有怎样的价值，是否值得你选择。第一，了解公司是做什么的，（主要的盈利产品和优势是企业能持续运行的根本）；第二，了解公司的竞品（竞争对手）有哪些吗（竞争对手决定企业是不是有竞争力，能不能持续创造价值
心月樱海·2024-09-12 18:07

peewee 框架使用pwiz 由已知的表生成model

最常用的命令就是python-mpwiz-emysql-uroot-H{主机地址}--password-p3306{数据库名称}>{生成的代码文件例model.py}-e表示数据库类型别的不说了，博客一大堆
ajungejava·2024-09-12 18:21

Python DataFrame批量添加新列

在处理数据的时候我想批量增加新的列，但是一般的情况下dataframe只能新增一个列(我查询了很多博客都是这么写的，我也没有找到好方法,本人愚钝，用创建新df和拼接的方法进行批量操作)本人错误的地方我会写在最后面，有时间的话可以看看共勉。df1=pd.DataFrame()#创建新DFdf1=df1.append([[1,2,3]])print
愤怒的汽水·2024-09-12 18:51
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