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MINCO+汽车
最小控制努力轨迹类[2]用于
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轨迹以加快优化过程。进一步,将原约束规划问题转化为无约束规划问题,并采用拟牛顿方法[3]进行鲁棒求解。第三节介绍了自动驾驶汽车的时空轨迹规划。瞬时状态约
匿名了匿名了
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基于五次多项式实现考虑驾驶风格的主动换道轨迹规划
基于几何的轨迹规划通常采用
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auto-mooc
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Pytest自动化测试-简易入门教程(02)
Pytest框架简介Pytest是一个非常成熟的全功能的Python测试框架,主要有以下几个特点:1.简单灵活,容易上手,支持
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测试—接口数据依赖
一般在做自动化测试时,经常会对一整套业务流程进行一组接口上的测试,这时候接口之间经常会有数据依赖,那又该如何继续呢?那么有如下思路:抽取之前接口的返回值存储到全局变量字典中。初始化接口请求时,解析请求头部、请求参数等信息中的全局变量并进行替换。发出请求。抽取接口的返回值存储到全局变量字典中其中set_global_vars代表的是当前测试用例的全局变量设置列表,self.global_vars则代
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第一部分 基础
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的函数,它们代表一个函数家族。该函数可以被多种不同的类型调用。
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2024-01-02 13:18
深度生成模型之自编码器与变分自编码器 ->(个人学习记录笔记)
文章目录深度生成模型之自编码器与变分自编码器自编码器AE1.定义2.自编码器的应用变分自编码器(VAE)1.理论求解2.模型求解3.优化目标4.再
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策略AE与VAE的对比AE与VAE的主要局限性深度生成模型之自编码器与变分自编码器自编码器
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上界通配符(? extends Type)
extendsType是一个上界通配符,表示
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类型的上限是Type。这意味着容器可以持有Type类型的任何对象或者Type的子类型对象。
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2024-01-02 02:00
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下界通配符(? super Type)
superType是一个下界通配符,表示
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类型的下限是Type。这意味着容器可以持有Type类型的任何对象或者Type的父类型对象。
小湘西
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java
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性能测试总结-Jmeter代码使用
一:性能测试的流程1.找产品沟通哪些接口需要压测,需要达到什么样的预期值(TPS和响应时间)2.编写测试方案,比如测试场景,时间计划,人力投入等3.测试数据准备,测试账号(预估并发量),设计测试脚本(
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落落521520
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Jenkins 构建前端服务更新控制
本文将介绍如何通过AWS服务(如ECS和S3)以及Jenkins进行
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构建,实现前端服务的自动化部署和更新控制。
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Qt开源工业软件收录
Qt开源工业软件收录基于qt的工业软件收录,为工业软件开发提供参考CAD方向FreeCADFreeCAD是一个开源的
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命令模式(Command)
1、概念命令模式将一个请求封装为一个对象,从而使你可用不同的请求对客户进行
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;对请求排队或记录请求日志,以及支持可取消的操作,属于行为型模式的一种。
fomin
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Jenkins 构建 Lambda 函数更新控制
本文将介绍如何在Jenkins中通过
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构建过程和ExtendedChoiceParameter插件,实现对特定Lambda函数的自动化构建与部署。Jenkins构建Lambda函数的意
ivwdcwso
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2024-01-01 16:11
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七叔教你用Pytest+Allure+Jenkins实现Web自动化集成测试
Pytest介绍pytest是一个非常成熟的全功能的Python测试框架,主要有以下几个特点:简单灵活、容易上手、文档丰富;支持
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,可以细粒度地控制被测用例;能够支持简单的单元测试和复杂的功能测试,
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2024-01-01 07:01
pytest
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教你用Pytest+Allure+Jenkins实现Web自动化集成测试
Pytest介绍pytest是一个非常成熟的全功能的Python测试框架,主要有以下几个特点:简单灵活、容易上手、文档丰富;支持
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,可以细粒度地控制被测用例;能够支持简单的单元测试和复杂的功能测试,
豆子熊.
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2024-01-01 07:30
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pytest allure+Jenkins入门级教程
pytest是一个非常成熟的Python单元测试框架,主要的特点有以下几点:1.简单灵活,容易上手,文档丰富2.支持
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,可以细粒度地控制要测试的测试用例:3.能够支持简单的单元测试和复杂的功能测试,
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2024-01-01 07:00
测试
工智能基础知识总结--什么是CRF
CRF的
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表示CRF通常存在两类特征函数,第一类特征函数是定义在边上的特征函数,称为转移函数,依赖于当前和前一个位置;第二类特征函数是定义在结点的特征函
北航程序员小C
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Tri Mode Ethernet MAC的配置及使用
以太网技术是当今被广泛应用的网络技术之一,XilinxFPGA提供了可
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、灵活配置的千兆以太网IPCore解决方案,可以实现以太网链路层和物理层的快速接入。
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2024-01-01 02:47
fpga开发
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简单分享一个轻量级自动化测试框架目录结构设计
data层,放数据文件,可以把所有的testcase的
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公子小白123
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2023-12-31 20:03
设计模式——0_0 工厂方法(Factory Method)
静态的工厂方法实现为什么要用静态工厂方法代替构造方法
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工厂工厂方法和简单工厂模式为什么我们需要工厂模式,是new不好用吗?定义定义一个用于创建对象的接口,让子类决定实例化哪一个类。
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2023-12-31 20:02
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Java高级特性入门——泛型、反射和注解
Oracle对泛型的官方定义是:泛型类型是通过类型
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的泛型类或接口。一言以蔽之,泛型就是通过类型
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,来解决程序的通用性设计和实现的若干问题。Java泛型是1.5版本后引入的特性,
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2023-12-31 12:13
什么是泛型,为什么要使用泛型? 泛型类和泛型方法的实现以及限定通配符的使用。什么是泛型擦除,为什么有泛型擦除,泛型擦除到底是怎么实现的
泛型,顾名思义就是广泛的类型,专业术语为“
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类型”;当我们创建对象时没指定类型,任何引用类型都可以使用,兼容多种数据类型。如果是基本类型,会自动装箱转为对应的包装类,如下图。
原来的1024
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2023-12-30 18:42
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限定通配符和非限定通配符
泛型类和泛型方法
什么是泛型擦除
什么是泛型?为什么要使用泛型?
泛型,即“
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类型”。一提到参数,最熟悉的就是定义方法时有形参,然后调用此方法时传递实参。那么
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类型怎么理解呢?
大伟伟
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2023-12-30 18:12
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java
java中的泛型是什么_Java中泛型是什么?Java泛型的详细介绍
Java泛型设计原则:只要在编译时期没有出现警告,那么运行时期就不会出现ClassCastException异常.泛型:把类型明确的工作推迟到创建对象或调用方法的时候才去明确的特殊的类型
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类型:ArrayList
太空X基地
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2023-12-30 18:40
java中的泛型是什么
什么是泛型、为什么要使用以及泛型擦除
泛型,即“
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类型”。创建集合时就指定集合元素的类型,该集合只能保存其指定类型的元素,避免使用强制类型转换。
Leon_Jinhai_Sun
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2023-12-30 18:38
什么是泛型以及在集合中泛型的使用
那么此时数据类型不确定,就使用泛型,把数据类型
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。集合中泛型的使用List中使用泛型在我们创建集合时使用();创建D
Vicali
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2023-12-30 18:38
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人体模型单图像3D人体姿势估计单图像3D手姿势估计身体和手的联合3D姿势估计方法SMPL-X模型概述3D手估计模块手模块结构训练方法数据集预处理训练数据增强
jamorZhong
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学会Requests库,就学会了
Python接口自动化
!
在Python中进行网络请求是日常开发中的一个常见任务,而requests库是处理这类任务的一种强大工具。requests提供了简单而灵活的接口,使得发送HTTP请求和处理响应变得非常容易。在这篇文章中,我们将深入研究如何使用requests库执行各种网络请求,处理响应以及利用一些高级功能。01、安装Requests首先,确保你已经安装了requests库。如果没有安装,可以使用以下命令:pipi
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jmeter函数助手-常用汇总
一.函数助手介绍1.介绍及作用介绍:jmeter自带的一个特性,可以通过指定的函数规则创建后进行调用该函数,在后续接口请求参数中进行调用作用(1)做
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海是倒过来的天~
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2023-12-30 08:11
性能测试
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junit.Test 的使用方法
文章目录基本使用其他注解@Before和@After@BeforeClass和@AfterClass@Ignore@RunWith
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测试基本使用以下是一般步骤:在pom.xml文件中添加JUnit依赖
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2023-12-30 06:59
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Pytest自动化测试框架快速上手,超详细整理。。
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并最终引起测试结果的改变简单来说,数据驱动是将测试数据和测试逻辑解耦,通过不同数据组合执行相同测试逻辑,从而增加测试的覆盖范围和灵活性数据驱动在处理测试数据时,根据数据量大小采用不同的策略对于数据量较小的测试用例,可以使用代码的
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Apipost一键压测
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最近更新中Apipost对UI页面进行了一些调整,另外一键压测功能支持
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2023-12-30 01:27
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Jmeter测试实践:文件下载接口
这里的参数id是文件的id,我进行了
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,方便下载多个不同的文件。3.添加CSV数据文件设置。4.在HTTP请求下面添加BeanShellPostProcessor。
跟我一起学测试呀
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2023-12-30 00:37
技术分享
软件测试
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C++ 函数模板 template
由于类型是用参数表示的,因此模板特性有时也被称为
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类型p。下面介绍为需要这种特性以及其
WendyWJGu
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2023-12-29 20:38
C/C++学习
c++
开发语言
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C++标准模板库(STL)
它是一个通用库,因此,它的组件是
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明朗晨光
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2023-12-29 17:46
GeeksForGeeks
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《Pruning from Scratch》论文笔记
这篇论文发现,我们不需要预训练一个过度
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MoreanP
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2023-12-29 17:06
Java中的泛型
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类型。JavaGenerics允许我们创建一个单独的类、接口和方法,这些类、接口和方法可以用于不同类型的数据(对象),这有助于我们重用代码。泛型方法是用单个方法声明编写的
Java盘鱼宴
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2023-12-29 16:21
函数式接口与lambda表达式
目录一.Java8二.行为
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2.1筛选绿苹果2.2把颜色作为参数2.3筛选轻重苹果2.4对每个属性进行筛选2.5通过策略模式改变2.6抽象行为2.7使用匿名类三.lambda表达式四.使用lambda
huangᴸ
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深入理解 c++ 函数模板
1.基本概念函数模板是一种
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十启树
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2023-12-29 15:04
C++技术
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《深入理解JAVA虚拟机笔记》编译与优化
从Signature属性的出现我们还可以得出结论,擦除法所谓的擦除,仅仅是对方法的Code属性中的字节码进行擦除,实际上元数据中还是保留了泛型信息,这也是我们能通过反射手段取得
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川峰
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2023-12-29 14:59
Java知识笔记
Java
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方法内联
逃逸分析
栈上分配和标量替换
公共子表达式消除
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The beauty of data
RefikAnadol在公共艺术领域以沉浸式装置的方式通过
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数据雕塑方法和现场音频/视觉表演,他的作品通过建筑与媒体艺术的混合关系,探索数字和物理实体之间的空间。
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Robust data-driven state-feedback design 论文阅读
Robustdata-drivenstate-feedbackdesign论文阅读原文翻译摘要一、介绍二、准备工作三、数据驱动状态反馈A.不确定闭环
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引用原文翻译摘要我们考虑以下问题:直接基于测量数据设计离散时间线性时不变系统的鲁棒状态反馈控制器
Aikwed
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论文阅读
【BIM分享】BIM正向设计与BIM翻模的区别
一、概念区别:BIM正向设计:以三维模型为出发点和数据源,完成项目从方案设计到施工图设计的全过程,可以实现
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设计、设计可视化、方案优化、协同设计、计算与模型相结合,即从方案设计阶段到项目交付阶段全过程都是由
点上一盏灯
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2023-12-29 06:56
Appium+python自动化(一)- 环境搭建—上(超详解)
最近整理了一下自动化的东西,先前整理的
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已经接近尾声。即将要开启新的征程和篇章(Appium&python)。那么首相的问题就是搭建环境了。
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2023-12-28 23:15
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jmeter | 集合点
上一回讲了jmeter的
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方式,今天写一下jmeter的集合点的配置方法:集合点meetingpoint什么是集合点?让所有请求在不满足条件的时候处于等待状态。如何实现?
家和万事亨
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2023-12-28 22:32
用katalon解决接口/自动化测试拦路虎--
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不管是做接口测试还是做自动化测试,
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肯定是一个绕不过去的坎。因为我们要考虑到多个接口都使用相同参数的问题。所以,本文将讲述一下katalon是如何进行
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测试界柠檬
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2023-12-28 19:44
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压力测试
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职场和发展
jenkins打包发布前端项目
安装nodejs插件1.2配置jenkinsnodejs环境2.下载git插件(使用此插件配置通过gitlab标签拉取项目)3.创建一个自由风格的发布项目4.配置项目构建流程4.1添加钉钉告警4.2配置
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2023-12-28 16:38
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测试(超详细,附教程)
一、环境搭建python+unittest+requests实现http请求的接口自动化Python的优势:语法简洁优美,功能强大,标准库跟第三方库灰常强大,建议大家事先了解一下Python的基础;unittest是python的标准测试库,相比于其他测试框架是python目前使用最广的测试框架。Requests是用Python语言编写,基于urllib,采用Apache2Licensed开源协议
测试杂货铺
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2023-12-28 16:18
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光照贴图的
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我开发了一些有趣的技术来计算自动
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,以一种可以轻松映射到GPU的方式制定照明计算,并通过使用辐照度缓存来加速它们以较低频率执行。
新缸中之脑
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2023-12-28 12:49
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