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轨迹优化 | 基于贝塞尔曲线的无约束路径平滑与粗轨迹生成(附ROS C++/Python仿真)

目录0专栏介绍1从路径到轨迹2基于贝塞尔曲线的粗轨迹生成2.1路径关键点提取2.2路径点航向角计算2.3贝塞尔曲线轨迹生成3算法仿真3.1ROSC++仿真3.2Python仿真0专栏介绍课设、毕设、创新竞赛必备

Mr.Winter`·2025-01-17 19:56

聊聊C语言和ABAP

Python中的class体内定义方法时，如果没有显式地包含self参数，有时候依然可以被调用。这是一个非常有趣的话题，因为它涉及到对Python中类与对象之间关系的更深理解。

·2025-01-17 19:27

【蓝桥杯】Python算法——快速幂

零、前言距离25年蓝桥杯还有大概三个月时间，接下来重点应该会放在蓝桥杯备考方向，一起努力，一起加油一、快速幂如何快速求ab=pa^b=pab=p？如果直接循环aaa…毫无疑问时间复杂度是很大的，那么怎么降低计算量呢？快速幂就是从幂运算的性质出发，提出的优化。对于aba^bab,如果b是偶数，则可拆分为ab=ab//2∗ab//2a^b=a^{b//2}*a^{b//2}ab=ab//2∗ab//2

遥感小萌新·2025-01-17 19:25

软件测试入门—软件测试的阶段

在软件测试的旅程中，明确各个阶段的任务与目标，如同绘制一张精准的地图，能帮助测试人员有条不紊地开展工作，确保软件质量的稳步提升。

Algorithm-007·2025-01-17 19:53

软件测试入门—测试流程之需求分析

在软件测试的整个流程中，需求分析是至关重要的第一步，它为后续的测试工作奠定了坚实的基础。良好的需求分析能够确保测试工作的针对性和有效性，帮助我们发现更多的软件缺陷，提高软件的质量。

Algorithm-007·2025-01-17 19:53

【YashanDB知识库】YashanDB获取统计信息

templateId=171...在测试环境重现生产环境SQL语句执行计划问题时，需要使用生产环境相关表的统计信息模拟。

·2025-01-17 19:57

pytest测试框架集成钉钉机器人、邮件，并实现持续集成部署

要结合多系统并存的架构，使用YAML文件编写测试用例，并集成钉钉、邮件通知功能以及CI/CD流程，以下是完整的实现方案。

weixin_44872675·2025-01-17 18:52

清晰度相关参数：MTF，SFR，MTF50，MTF50P 以及TVL的概念以及换算说明

这些曲线是通过理想的测试环境下尽量减少其它系统对镜头的清晰度的衰减的情况下测试得出的。但是其实MTF也可以涵盖对整个成像系统的清晰度

无敌喵星人·2025-01-17 18:51

VSCode PlatformIO开发单片机(纪要)

vscode插件参考PlatformIO界面elf转hex百度引擎查大部分是增加python脚本处理extra_script.py(和platformio.ini在同一目录)Import("env")env.AddPostAction

三千烦恼丝xzh·2025-01-17 18:21

华为交换机配置远程连接与升级

一，配置交换机管理地址，配置交换机管理接口[~CE6810]interfaceMEth0/0/0ipaddress10.10.204.50255.255.0

每天读点书学堂·2025-01-17 18:50

基于SSM框架的旅游网站设计与实现

最后，对系统的测试与部署进行了说明，并对未来的发展方向进行了展望。关键词：SSM框架；旅游网站；前后台设计；JavaWeb开发一、引言随着信

IT实战课堂—x小凡同学·2025-01-17 18:47

应届生Java面试50题线程篇（含解析）

在Java中，可以通过实现Runnable接口或继承Thread类来创建线程。创建线程的方式有哪些?各自的优缺点是什么？继承Thread类：继承Thread类并重写run()方法来实现多线程。

「已注销」·2025-01-17 18:17

Java百万数据导出Excel性能优化[读(并发)写分离/流式查询]

source_id=1001Java百万数据导出Excel性能优化[读(并发)写分离/流式查询]结果测试：104万数据，导出excel用时由59秒优化到19秒问题列表：1、导出过程中会较多占用CPU、内存

qq_40882304·2025-01-17 18:46

Python+Vue计算机毕业设计新新中草药管理系统06s87（源码+程序+LW+部署）

该项目含有源码、文档、程序、数据库、配套开发软件、软件安装教程项目运行环境配置：Python3.7.7+Django+Mysql5.7+piplist+HBuilderX（Vscode也行）+Vue+Pychram

永毅科技·2025-01-17 17:44

Java中的泛型及其作用

泛型（Generics）是Java中的一项强大特性，允许你在类、接口和方法中使用类型参数，而不是指定具体的类型。泛型的主要作用是增强代码的类型安全和可重用性。

dd要努力变优秀！·2025-01-17 17:43

【# 鸿蒙中轮播图Swiper导致预览器/模拟器崩溃】

鸿蒙中轮播图Swiper导致预览器/模拟器崩溃背景从服务器获取轮播图数据，在Swiper中遍历并渲染时，预览器卡死，无报错原因使用aboutToAppear()从接口请求数据，Swiper处理数据时，数据还为空解决办法

m0_5南风·2025-01-17 17:13

whisper.cpp 学习笔记

whisper分为whisper（python版本）和whisper.cpp（C/C++版

法号：行颠·2025-01-17 17:12

Hackbench 使用介绍

Hackbench使用介绍hackbench介绍hackbench应用1.hackbench参数2.hackbench代码下载3.代码编译4.样例参考文档hackbench介绍Hackbench是内核调度程序的基准测试和压力测试

法号：行颠·2025-01-17 17:42

Android 跨进程+解耦的数据持久化方案

但是AIDL有个弊端是如果是跨两个应用之间我们需要互相知道对方的AIDL文件，这样我们在bind成功后才能知道Binder是什么类型有哪些接口：bindService(intent,newServiceConnection

一叶飘舟·2025-01-17 17:11

力扣——搜索二维矩阵（python）

##题目##解析解法一：直接把二维列表变为一维列表，然后遍历进行比较解法二：将二位列表使用二分查找来加快效率“01234567891011”i=num//4j=num%4；不太稳定不建议使用##代码解法一classSolution(object):defsearchMatrix(self,matrix,target):""":typematrix:List[List[int]]:typetarge

朗朗乾坤.py·2025-01-17 17:10

Linux系统离线安装Python_linux离线安装python3

笔者的配置如下：内网设备：一台Linux主机（Centos7），一台使用公司内网的Windows主机外网设备：一台Windows主机三、下载Python源码官网地址如下：Indexof/ftp/python

2401_84009529·2025-01-17 16:35

unity3d————协程

实现方式：协程基于C#的IEnumerator接口和yield关键字实现，可以视为一种伪异步编程方式。二、协程的使用创建协程：创建一个

无敌最俊朗@·2025-01-17 16:04

软件测试入门—功能需求分析：以一个旅游管理系统为例

在软件测试的旅程中，功能需求分析是测试人员构建高质量测试用例的基础，它确保软件的各项功能都能按照预期正常运行。

Algorithm-007·2025-01-17 16:32

2025-1-15-十大经典排序算法 C++与python

文章目录十大经典排序算法比较排序1.冒泡排序2.选择排序3.插入排序4.希尔排序5.归并排序6.快速排序7.堆排序非比较排序8.计数排序9.桶排序10.基数排序十大经典排序算法十大经典排序算法可以分为比较排序和非比较排序:前者包括冒泡排序、选择排序、插入排序、希尔排序、归并排序、快速排序、堆排序;后者包括计数排序、桶排序、基数排序;下面将详细介绍这些算法：比较排序1.冒泡排序基本思想：重复地走访要

汤姆和佩琦·2025-01-17 16:32

极梦网络无忧·2025-01-17 16:02

Java面试总结（1）

问题1自我介绍：面试官您好，我叫xxx，是来自xxxx大学软件工程专业的一名应届生，我这次想应聘的是java开发实习生，在校期间，我热爱编程，能够使用java，C++,python的编程语言，其中系统的学习过

dd要努力变优秀！·2025-01-17 16:02

Linux部署python服务

1.创建虚拟环境和安装依赖在部署Python程序时，使用虚拟环境是一种良好的实践，它可以帮助你隔离项目的依赖，避免与系统的Python库冲突。

weixin_49784554·2025-01-17 16:56

[Python | CS基础 ]Python多线程`threading`和多进程`multiprocessing`

多线程和多进程的Python实现1.多线程实现1.1原理Python的多线程模块**threading**允许程序并发执行多个任务。

向日葵花籽儿·2025-01-17 15:25

面试反馈流程及模版

候选人优势项目经验丰富有大型app经验和应急经验有前端研发经验面试过程：自我介绍10年毕业南京师范大学毕业项目经验丰富；微信开放平台：jsapi接口；jsapi如何传输大图片图片压缩转base64,分多次去传

学海无涯乐作舟·2025-01-17 15:24

python37.dll缺失是什么情况_修复python37.dll

python37.dll是电脑系统必备的一个DLL组件修复程序。系统重要文件python37.dll。python37.dll文件是每个人都在寻找的dll修复文件。

吉翁舰长·2025-01-17 15:51

python中zip函数的琐记

定义：zip([iterable,...])zip()是Python的一个内建函数，它接受一系列可迭代的对象作为参数，将对象中对应的元素打包成一个个tuple（元组），然后返回由这些tuples组成的list

weixin_33719619·2025-01-17 15:50

python_求1-2+3-4+......-100的值

求1-2+3-4+5……-100=?逻辑整理：--本质上可以转换一下，1+3+5+……+99-（2+4+……+100）加减部分间隔都为2，先求1+3+5+……+99的值，再求2+4+……+100的值，减去结果就出来了--还可以如此转换1*[（-1）**(1+1)]+2*[（-1）**(1+2)]+……+100[（-1）**(1+100)]

weixin_30783913·2025-01-17 15:20

字节的面试，感觉还挺简单的~

：面经详解简单介绍下你的项目介绍下教育平台考试模块的业务.包括题目的读写试卷的生成创建之后,试题如何存储试卷如何分发给考生考生如何提交试卷,你们如何收集试卷结果最后怎么判题以下是对每个问题的回答：前端接口使用

·2025-01-17 15:50

Python与下划线（六）name 和 main

在Python的模块化开发中，__name__和__main__是两个不可或缺的核心概念。它们不仅用于区分模块是直接运行还是被导入，还在模块的测试和组织中发挥了重要作用。

昊昊该干饭了·2025-01-17 15:47

opencv-python安装失败的解决方法之一

问题描述：1.pip下载opencv-python无论使用哪个镜像网站都找不到3.4.1.15版本；2.xxx.whl文件下载后用pipinstall“路径”导入失败；3.pip下载以及直接下载xxx.whl

格格衫穿七天·2025-01-17 15:17

Android 辅助进阶 — AVD 镜像的本地编译

AVD允许App开发者在不使用真实硬件的情况下测试和调试

子辰教育·2025-01-17 15:46

《Python内置模块010：gzip、zipfile用于处理压缩文件的模块》

gzip、zipfile：用于处理压缩文件的模块一、常用方法（一）gzip模块（1）功能:主要用于处理GNUzip格式的压缩文件（.gz）。它支持单一文件的压缩和解压缩。（2）常用方法:gzip.open(filename,mode):打开一个gzip压缩文件，支持读（'r'）、写（'w'）、追加（'a'）等模式。gzip.compress(data):压缩数据并返回压缩后的字节对象。gzip.d

大大大钢琴·2025-01-17 15:46

Python模块和包使用

在Python中，模块和包是用于组织代码、实现代码重用和保持代码整洁的重要工具。

懒大王爱吃狼·2025-01-17 15:14

卓怡学长·2025-01-17 14:43

通过 SAP 官方帮助网站自学 SAP 业务知识的一种办法

Python中的class体内定义方法时，如果没有显式地包含self参数，有时候依然可以被调用。这是一个非常有趣的话题，因为它涉及到对Python中类与对象之间关系的更深理解。

·2025-01-17 14:35

python实现windows系统电脑自动定时关机

有时我们需要电脑挂机然后一定时间后自动关机，这种当然已经有软件可以用的，不过呢我们已经会用python了，电脑python天天挂着，写两行代码就可以自动关机，难道不好吗，而且这样不用安装软件，公司电脑的话更加友好

'Steven·2025-01-17 14:39

【测试工具】Android耗电测试工具PowerTutor的使用

2)屏幕亮度3)cpu频率4)others：GPS、NFC、重力、振动、扬声器、摄像头、闪光灯、内存调度频度二，耗电测试——powerTutor简介：PowerTutor是由美国密歇根大学

叶阿猪·2025-01-17 14:39

解决python3.10以上pyqt6-tools无法安装问题

情景描述原本3.9版本python用的好好地，最新的一个自动化库要求必须要3.10以上才能使用。火急火燎更新3.12版本python，结果安装qt-tools丫的安装不了了。

北岭敲键盘的荒漠猫·2025-01-17 13:37

Python实现Windows定时关机，面试必备知识点总结

os.popen(‘at22:30shutdown-s’)调用cmd，执行命令。而其中的22和30是等待用户输入的数据。因此，应该用两个lineEdit中获取到的合法数字替换对应的h和m。用到获取lineEdit内容的方法：h=self.lineEdit.text()m=self.lineEdit_2.text()然后以h，m替换执行命令中的时，分.接着就是pushButton的部分了。为push

2301_82241698·2025-01-17 13:36

list底层详解

=操作符iterator和const_iterator3.list类构造函数和析构函数=赋值操作头尾迭代器插入和删除头插头删尾插尾删list接口函数总代码介绍1.list是可以在常数范围内在任意位置进行插入和删除的序列式容器

啊QQQQQ·2025-01-17 13:06

嵌入式硬件设计 — 智能设备背后的隐形架构大师

目录引言一、嵌入式硬件设计概述（一）需求分析（二）硬件选型（三）电路设计（四）PCB制作与焊接（五）硬件调试与测试（六）软件移植与开发二、嵌入式硬件选型（一）微控制器（MCU）/微处理器（MPU）（二）

小周不想卷·2025-01-17 13:36

【机器学习：二十、拆分原始训练集】

模型改进的目标是在测试数据上表现更优，避免过拟合或欠拟合。常见的改进方向增大训练数据集：通过数据增强或获取更多样本提高模型泛化能力。

KeyPan·2025-01-17 13:35

华为OD机试E卷 --高矮个子排队--24年OD统一考试（Java & JS & Python & C & C++）

文章目录题目描述输入描述输出描述用例题目解析JS算法源码Java算法源码python算法源码c算法源码c++算法源码题目描述现在有一队小朋友，他们高矮不同，我们以正整数数组表示这一队小朋友的身高，如数组

飞码创造者·2025-01-17 13:04

【python】zip()函数介绍

一、说明zip是Python中一个非常实用的内置函数，用于将可迭代的对象（如列表、元组、字典等）作为参数，将对象中对应的元素打包成一个个元组，然后返回由这些元组组成的对象（注意，返回的其实是一个迭代器）

叶阿猪·2025-01-17 13:04

【华为OD机试B卷】服务器广播、需要广播的服务器数量（C++/Java/Python）

题目题目描述服务器连接方式包括直接相连，间接连接。A和B直接连接，B和C直接连接，则A和C间接连接。直接连接和间接连接都可以发送广播。给出一个N*N数组，代表N个服务器，matrix[i][j]==1，则代表i和j直接连接；不等于1时，代表i和j不直接连接。matrix[i][i]==1，即自己和自己直接连接。matrix[i][j]==matrix[j][i]。计算初始需要给几台服务器广播，才可

dvlinker·2025-01-17 13:04

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