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器(`SingleThreadedExecutor`)来处理节点的任务
intmain(intargc,char**argv){rclcpp::init(argc,argv);rclcpp::NodeOptionsnode_options;node_options.automatically_declare_parameters_from_overrides(true);automove_group_node=rclcpp::Node::make_shared("mo
课堂随想
·
2024-09-15 22:28
moveit2
机器人
优惠券推广平台大盘点:这五个最受用户喜欢!
高省APP佣金更高,
模式
更好,终端用户不流失。【高省】是一个自用省钱佣金高,分享推广赚钱多的平台,百度有几百万篇报道,也期待你的加入。
高省_飞智666600
·
2024-09-15 22:45
Linux中GCC与GDB 常用命令详解
GCC常用的选项选项语义-o指定生成的输出文件-E仅
执行
编译预处理gcc的-E选项,可以让编译器在预处理后停止,并输出预处理结果。
Dijkstra's Monk-ey
·
2024-09-15 21:28
Linux与安全
linux
gdb
shell
安全
c语言
什么是函数?编写Python函数的步骤?
函数是一组可重复使用的代码块,用于
执行
特定的任务。它们可以接受输入,
执行
所需的处理,然后返回输出。编写Python函数的步骤:1、定义函数使用def关键字定义函数,后跟函数名称和圆括号。d
老男孩IT教育
·
2024-09-15 21:58
python
开发语言
腾讯发表多模态综述,一文详解多模态大模型
多模态大语言模型(MLLM)是近年来兴起的一个新的研究热点,它利用强大的大语言模型作为大脑来
执行
多模态任务。
存内计算开发者社区
·
2024-09-15 21:57
多模态大模型
人工智能
chatgpt
AIGC
量子计算
AI-native
gpt
agi
梧桐数据库(WuTongDB):数据库技术中都有哪些常见的优化器
工作原理:通过计算不同
执行
计划的代价(如CPU、I/O等资源消耗),选择最低代价的
执行
计划。代表数据库:Oracle、PostgreSQL、MySQL。
鲁鲁517
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2024-09-15 21:27
梧桐数据库
梧桐数据库
好奇
试着把室温调成16度,试着把蚊账尽可能调成无缝隙
模式
,试着送排着队等着入夜来一波攻击
模式
的蚊子一直向西。昨天晚上的梦境就空幻而不可记。早晨醒来的时候鸟歌雀舞,这边山上一声,那边山上一声。
oulan
·
2024-09-15 21:20
读书:《精神病学的人际关系理论》-引言-人格理论
2.人格含义:人际情境的持久
模式
。沙利文将人格定义为:使人类生活具有特征的周期性人际情境的相对持久的
模式
。他说“每个人有多少种人际关系,它就有多少种人格。”3.人格动态过程:紧张与能量转化。
家妤
·
2024-09-15 21:14
DISC性格分析在职业发展中的重要性
改善人际关系:通过分析自己和他人的行为反应
模式
,适应不同的沟通风
2401_87247149
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2024-09-15 21:07
职场发展
职场和发展
求职招聘
单一职责原则
Lua 与 C#交互
交互过程C#调用Lua:由C#文件调用Lua解析器底层dll库(由C语言编写),再由dll文件
执行
相应的Lua文件。Lua调用C#:1、Wrap方式:首先生成C#源文件
z2014z
·
2024-09-15 21:36
lua
c#
开发语言
UI 自动化的页面对象管理神器 PO-Manager
在此,为了减轻这个痛点,我在基于Page-Object
模式
的基础上开发了页面对象维护的工具。
TesterHome
·
2024-09-15 21:30
从单体到微服务:FastAPI ‘挂载’子应用程序的转变
在现代Web应用开发中,模块化架构是一种常见的设计
模式
,它有助于将大型应用程序分解为更小、更易于管理的部分。
黑金IT
·
2024-09-15 21:36
fastapi
微服务
fastapi
架构
Golang channel 死锁
死锁是指两个或两个以上的协程的
执行
过程中,由于竞争资源或由于彼此通信而造成的一种阻塞的现象,若无外力作用,他们将无法推进下去,以下是总结出来的几种死锁情况。
羊城程序猿
·
2024-09-15 21:36
golang
golang
golang学习笔记--MPG模型
MPG
模式
:M(Machine):操作系统的主线程P(Processor):协程
执行
需要的资源(上下文context),可以看作一个局部的调度器,使go代码在一个线程上跑,他是实现从N:1到N:M映射的关键
xxzed
·
2024-09-15 21:36
golang
#
学习笔记
学习
笔记
golang
LeetCode:2390. 从字符串移除*号 使用栈,时间复杂度O(N)
注意:生成的输入保证总是可以
执行
题面中描述的操作。可以证明结果字符串是唯一的。示例1:输入:s=“leet**cod*e”输出:“lecoe”解释:从左到右
执行
移除操作:距
忍界英雄
·
2024-09-15 20:35
每日一题
leetcode
linux
算法
拖延症是根源
任何人都想富,但在具体
执行
的时候却因为拖延而荒废,说白了就是目标制定不切合实际,有点夸大,高估自己,没
寒江明
·
2024-09-15 20:01
使用FPGA接收MIPI CSI RX信号并进行去抖动、RGB转YUV处理:FX3014 USB3.0 UVC传输与帧率控制源代码,FPGA实现MIPI CSI RX接收,去Debayer, RGB转
mipi均为源码sensorimx219mipi源码mipi4lanecsirxraw10fpgamachXO3lf-690usb3.0fx301432bityuvdatawithframesync测试
模式
kVfINoSzdrt
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2024-09-15 19:31
fpga开发
程序人生
[面试高频问题]关于多线程的单例
模式
单例
模式
什么是设计
模式
?
朱玥玥要每天学习
·
2024-09-15 19:30
java
单例模式
开发语言
[Golang] goroutine
进程可以这样理解:进程就是运行着的程序,它是程序在操作系统的一次
执行
过程,是一个程序的动态概念,进程是操作系统分配资源的基本单位。线程可以这样理解:线程是一个进程的
执行
实体,它是比进程粒
沉着冷静2024
·
2024-09-15 19:30
Golang
golang
后端
小红书和知乎哪个平台更适合种草?小红书和知乎平台区别
2022全新
模式
,我的直推也会放到你下面,送1:1超级补贴(邀请好友自购多少,你就推广得多少,非常厉害),欢迎各位
氧惠评测
·
2024-09-15 19:37
氧惠风暴来袭!低成本摆摊卖这些,让你日入过万!
氧惠,一个全新的抖客+淘客平台,以其独特的带货高补贴
模式
,正在改变着人们的购物习惯和赚钱方式。氧惠,一个全新的购物体验首先,让我们来看看氧惠的特点。氧惠是一款集购物、省钱、赚钱于一体的APP。
氧惠好物
·
2024-09-15 19:04
MATLAB中的函数编写有哪些最佳实践
在MATLAB中,函数是
执行
特定任务的代码块,可以通过自定义函数来提高代码的可重用性和模块化。
2401_85812053
·
2024-09-15 19:59
matlab
算法
人工智能
Spring @Async 深度解读:默认线程池
执行
器的配置与优化
在Spring中,@Async注解用于异步
执行
方法。默认情况下,@Async注解的任务是由一个线程池
执行
的。然而,这个默认的线程池是如何初始化的呢?
小码快撩
·
2024-09-15 19:28
spring
java
前端
失败不可怕,可怕的是没有备选方案
但每一次,又会因为各种原因,没能
执行
。有时候,是因为陪客户,有时候,是因为朋友的聚餐。有时候,纯粹是看电影、打游戏入了迷,所有的计划,都被抛之脑后。刚开始,还为此感到后悔不已,恨自己没用
早起er
·
2024-09-15 19:28
增长黑客和最小可复制的内核
是因为没有找到提高下棋水平的增长
模式
有三个办法可以提高:做死活题,练习做关键决策的能力;打谱,复盘经典案例;找AI陪练。增长黑客的三个实战步骤:第一步,假设:建立最小闭环。
爱思考的糖
·
2024-09-15 19:57
MacOS Catalina 从源码构建Qt6.2开发库之01: 编译Qt6.2源代码
以下是一个基本的安装步骤,你可以在终端中
执行
:安装Homebrew(如果还没有安装的话):/bin/bash-c"$(curl-fsSLht
捕鲸叉
·
2024-09-15 19:27
QT
macos
c++
QT
不简单的简化之路
通过对亚马逊、苹果、宜家、福特等成功的企业所采取的商业
模式
的分析得出两种简化策略:价格简化和命
颜小婧
·
2024-09-15 19:51
白嫖Gitee实现远程公告功能和小型文件上传下载
备注:20240527更新:新增私人令牌下载
模式
一、准备工作1、打开Gitee网站:Gitee.comhttps://gitee.com/2、获取access_token,用于身份验证登录后点击右上角头像
xu-jssy
·
2024-09-15 18:56
Python自动化脚本
gitee
基于Python
执行
lua脚本
一、依赖安装pipinstalllupa二、源码将lua文件存放在base_path路径,将lua文件名称(不包含后缀名)传递给lua_runner函数即可importmultiprocessingimportlupa#lua文件存放位置base_path='D:\\test\\lua'classLuaFuncion:#创建Lua运行时环境lua=lupa.LuaRuntime(unpack_re
xu-jssy
·
2024-09-15 18:55
Python自动化脚本
python
lua
自动化
rpa
python转换为可
执行
文件的方法有哪些
转换为可
执行
文件的方法有哪些在Python编程中,我们通常会遇到需要将代码转换为可
执行
文件的场景,以便在其他计算机上运行代码。那么,Python中转换为可
执行
文件的方法有哪些呢?本文将从三个方面介绍。
嗷呜大嘴狼
·
2024-09-15 18:23
python
开发语言
git
目标和问题驱动
持续成长,实践起来会有各种坑,虽然目标是很好的,但
执行
的过程中,确会有这样和那样的问题,现在就碰到了一些问题,目标,起点和路径不是那么清晰。出了问题,不怕。
blue_panda
·
2024-09-15 18:02
追求完美和追求幸福
但我们仔细分析追求完美的思维
模式
后就会发现这是一种极性思维,这种极性思维危害性很大,常常面临两极的选择,要么最好,要么最坏。
自律的小丁儿
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2024-09-15 18:22
我的微商朋友
直到现在已经有了规范的官方微店APP,这种
模式
依然存在。毕竟与正正经经打理一个虚拟店铺相比,朋友圈发几行文字和图片
小雨云舒
·
2024-09-15 18:18
抖音购物返利?抖音买东西有返利吗?抖音返利联盟? -
高省APP,是2021年推出的平台,0投资,0风险、高省APP佣金更高,
模式
更好,终端用户不流失。高省是公认的返利最高的软件。古楼导师高省邀请码555888,注册送
一起高省
·
2024-09-15 18:43
用内心励志故事传递力量!扫雷英雄战士杜富国播音员上线啦。
杜富国在
执行
扫雷任务时,失去了手和眼睛,但他没有自暴自弃,他还有梦想,要用嘴去,用声音,用故事传递正能量。他经过康复治疗,坚持练习吐字发声,成为了一名播音员。“播音员杜富国”系列节目上线啦。
斧惜山人
·
2024-09-15 18:39
24营2组锋妈11月13日作业及阅读笔记
因为再宏伟的目标,再强大的驱动力下,如果没有行动去
执行
,一切都是空谈。为了避免
执行
力弱化,结合自己目前实际情况,觉着尽量把目标制定的简单明了、可
执行
、可衡量、可反馈回顾的。只
锋妈
·
2024-09-15 17:00
深入理解AOP(面向切面编程)及其应用
目录AOP的核心概念AOP的实现方式1.定义DAO接口和实现类2.定义通知类3.开启AOP注解驱动切入点表达式通配符的使用:AOP通知类型案例分析:测量业务层接口的
执行
效率结论概述:AOP(Aspect-OrientedProgramming
自身就是太阳
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2024-09-15 17:48
java
开发语言
spring
“马云转移1200亿元”?阿里巴巴回复:“谣言”!
近日有多家媒体爆料:“阿里巴巴董事局主席马云通过向新加坡建立基金的
模式
向境外转移了大概1200亿元人民币”。阿里巴巴集团迅速回应:“此为谣言”!
得意安然
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2024-09-15 17:15
从简单到复杂:三种工厂
模式
的对比与应用
在软件设计中,创建型设计
模式
用于处理对象创建的复杂性。本文将对比三种常见的创建型设计
模式
:简单工厂
模式
、工厂方法
模式
和抽象工厂
模式
。
技术拾光者
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2024-09-15 17:46
设计模式
java
设计模式
简单工厂模式
抽象工厂模式
工厂方法模式
2019-05-29 vue-router的两种
模式
的区别
css/js一单页面加载完成,不会因为用户的操作而进行页面的重新加载或者跳转,用javascript动态的变化html的内容优点:良好的交互体验,用户不需要刷新页面,页面显示流畅,良好的前后端工作分离
模式
Kason晨
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2024-09-15 17:39
cmd泛滥_与您的后泛滥同事见面:人工智能机器人
AIsoft同事AMELIA的创始人IPsoft首席
执行
官ChetanDube阐述
weixin_26644585
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2024-09-15 17:45
人工智能
leetcode
MyBatis批量插入大量数据
我们从两方面来考虑这个问题:插入SQL本身
执行
的效率。网络I/O。先说第一种方案,就是用for循环循
小黑屋说YYDS
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2024-09-15 17:13
MyBatis
java
day12 控制流程 if switch while do...while 猜数字游戏
控制流程顺序结构所有的程序都是按顺序
执行
if语句选择结构单选择语句if(a>0){System.out.println(“hello”);}packagecom.ckw.blog.select;importjava.util.Scanner
卓越小Y
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2024-09-15 16:11
JAVA学习日志
游戏
java
开发语言
基于flask做大模型SSE输出
默认情况下,Fask以多线程
模式
运行,每个请求都落在一个新线程上。SSE:基于HTTP的协议,用于实现服务器向客户端推送实时数据。
Mark_Aussie
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2024-09-15 16:41
nlp
flask
python
后端
Linux命令行基础——软件包管理
软件包的引入为了简化安装过程,软件包被引入Linux,它将软件及其所有文件和资源打包在一起的集合,通常包括可
执行
文件、库文件、配置文件、文档和元数据(如软件名称、版本号、依赖关系等
HHwxtx
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2024-09-15 16:10
linux
运维
服务器
Presto【基础 01】简介+架构+数据源+数据模型
当
执行
一条SQL语句时,可以同时运行在多个Catalog。Presto处理table时,是通过表的完全限定(fully-qualified)名来找到Catalog。
2401_84254343
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2024-09-15 16:09
程序员
架构
校车安全管理工作情况汇报
我县认真落实《校车安全管理条例》、《湖北省校车管理办法》和《关于在全市推行校车公司化改革的意见》(黄政办发[2016]54号)要求,构建“政府主导、属地管理、市场运作、公司运营、部门监管、财政补贴”校车运营管理
模式
mayooly
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2024-09-15 16:27
直返APP如何帮助消费者网购省钱?它的省钱效果如何评估?
2024全新
模式
,我的直推也会放
氧惠帮朋友一起省
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2024-09-15 16:57
数据库常见笔试面试题及其解析
数据库基础(面试常见题)一、数据库基础1.数据抽象:物理抽象、概念抽象、视图级抽象,内
模式
、
模式
、外
模式
2.SQL语言包括数据定义、数据操纵(DataManipulation),数据控制(DataControl
yxsr_zxx
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2024-09-15 16:09
数据库
数据库
SqlServer
Oracle
笔试
面试
Mac配置环境变量的地方
②/etc/bashrc(一般在这个文件中添加系统级环境变量)全局(公有)配置,bashshell
执行
时,不管是何种方式,都会读取此文件。
哪个鹿
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