qt-ros

第一篇：在ROS工程中使用QT开发界面笔记之---环境配置

还需要安装QT-ROS
corner_rx·2023-11-24 10:45

QT-ROS 联合开发（一）

环境配置系统的版本：Ubuntu16.04ROS的版本：KineticQt的版本：5.9.1qt安装sudoadd-apt-repositoryppa:levi-armstrong/qt-libraries-xenialsudoadd-apt-repositoryppa:levi-armstrong/ppasudoaptupdate&&sudoaptinstallqt57creatorsudoap
人生不过一闭一睁·2023-11-19 23:18

Ubuntu20.04 ROS-Noetic安装Qtcreator和qt-ros插件

在学习古月居Qt课程的时候，搭建环境遇到依赖ros-noetic-qt-create和ros-noetic-qt-build不存在的问题。原因是noetic版本太新了，这两个包已经不存在了，这里找到了一些貌似可行的解决方案。1、ros-noetic-qt-create和ros-noetic-qt-build不存在的问题安装这两个包的目的仅仅是为了方便使用catkin_create_qt_pkg命令
Rui_programming·2023-11-18 23:43

Ubuntu学习笔记4-Qt-ros话题通讯

Ubuntu学习笔记4-Qt-ros话题通讯前言前面安装好了Qt-ros的环境，下面开始尝试一下再Qt中实现话题通讯。一、发布者实现1、新建ROS工程，并添加功能包，功能包中创建一个pub节点。
彭某。·2023-10-17 05:51

如何将ROS发出的图片消息在Qt Ceator的界面显示出来？

没关系，那就看我上一篇博客怎么用的.二、基本思路：要想实现这个目标非常简单，就是将ROS发出图片消息和Qt显示图片结合起来，大致可分为三步，每一步都有相关文章，我就是做了一个结合，毕竟QT-ROS这方面资料太少
龙性的腾飞·2023-01-07 22:52

Ubuntu18.04安装QT及QT-ROS插件

其实很简单，我重装了ubuntu18.04之后，按照在前一个ubuntu18.04的系统上安装QT及ROS插件的方法，安装不上，很搞笑，这两次安装我安装包都是一个硬盘里面的。然后上网搜啊搜，不行。最后发现一种方法可以，直接安装带ROS插件的QT即可。下载链接：https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/_source/How-to-Install
YMMMAR·2022-12-11 14:40

qt-ros在win10的配置与开发

喜大普奔~~~ros也能跨平台了（只能实现部分功能，更多功能仍待开发）。在此转发一下古月大神和蒋程扬大佬的博客，感兴趣的朋友可以直接去古月论坛留言。原网址传送门https://www.guyuehome.com/9842手动分割线手动分割线手动分割线手动分割线手动分割线手动分割线正片开始在ROSlibrviz人机交互软件开发系列教程中我们实现了Ubuntu端的界面开发。但是很多小伙伴问到能不能在W
啊咧阳·2022-11-21 18:06

Ubuntu学习笔记3-安装并使用Qt-ros

Ubuntu学习笔记3-安装并使用Qt-ros前言为了将ROS集成到图形化界面中使用，所以通过使用Qt对其进行混合编程，文章借鉴于国外博客，链接如下：Qt-ROS插件配置博客由于虚拟机及过程复杂度考虑，
彭某。·2022-09-19 07:14
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