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ROS多机通信(四)——Ubuntu 网卡 Mesh 模式配置指南
引言使用Ad-hoc加路由协议和直接Mesh模式配置网卡实现的网络结构是一样的,主要是看应用选择,Ad-Hoc模式+B.A.
T
.M.A.N./OLSR优点:灵活性高,适合移动性强或需要优化的复杂网络。
爱尔兰的楠小楠
·
2025-03-24 11:58
机器人
无人机开发
ubuntu
linux
机器人
去中心化
分布式
A. Shortest path of the king
例如,他必须对
t
方格进行正式访问。由于国王不喜欢浪费时间,他希望从当前位置s到
t
方格的最少步数。帮助他实现这一目标。在一步中,国王可以移动到
m00que
·
2025-03-24 11:56
python
开发语言
算法
雅特力AT32F435学习——3.PWM实验
PWM是高级功能不是一般的定时器就能有的,所以第一时间就要看数据手册看看哪些定时器用PWM功能,并且确认PWM输入
输出
的通道和引脚,本次教学
数字梦想家
·
2025-03-24 10:54
学习
VisionPro实战之传感器识别
先进行图片格式转换,不然可能格式不匹配2.进行模板匹配,仔细观察之后发现可以从左侧凹陷的地方入手,再进行定位3.找出四条线段4.进行距离的测量5.编写脚本或者使用CogCreateGraphicLabelTool工具
输出
数据
视觉王小
·
2025-03-24 10:23
VisionPro实战
visionpro
机器视觉
c#
webAPP开发三:实现数据的交互显示
开发中遇到的错误:代码逻辑错误,将初始化函数放在了初始化对象之前,造成了“.html()”无法识别,表示未定义、http://read.
t
.imooc.io/参考代码下载地址。
lvzekun-IT
·
2025-03-24 10:21
前端基础
前端学习
python 列表倒序
输出
python列表倒序
输出
#使用reverseli1=[1,6,4,3,7,9]li2=['a','m','s','g']li1.reverse()li2.reverse()print(li1,li2)#
小琳爱分享
·
2025-03-24 09:13
python
python
Deepseek 个性化决策
输出
Deepseek个性化决策
输出
:基于用户画像的定制化内容生成在教育场景中,通过构建动态用户画像与智能决策模型,教育数字人可基于学生水平实时调整讲解深度,实现精准化、个性化的学习支持。
meisongqing
·
2025-03-24 09:43
DeepSeek
个性化
c++测试题
题目A题目描述:给定两个非负整数A和B,以字符串形式输入,计算A*B的结果,并以字符串形式
输出
。输入的整数长度不超过1000位。输入格式:第一行,包含一个字符串A。第二行,包含一个字符串B。
Helibo44
·
2025-03-24 09:11
c++
开发语言
python怎么
输出
倒序
python怎么
输出
倒序?
hakesashou
·
2025-03-24 09:41
python基础知识
python
java
服务器
力扣算法ing(30 / 100)
示例1:输入:head=[1,2,3,4,5],n=2
输出
:[1,2,3,5]示例2:输入:head=[1],n=1
输出
:[]示例3:输入:head=[1,2],n=1
输出
:[1]删除指定的节点,给出头节点逆转链表
菥菥爱嘻嘻
·
2025-03-24 09:09
小白学习算法
算法
leetcode
typescript
javascript
力扣算法ing(9/100)
不考虑答案
输出
的顺序。示例1:输入:s="cbaebabacd",p="abc"
输出
:[0,6]解释:起始索引等于0的子串是"cba",它是"abc"的异位词。
菥菥爱嘻嘻
·
2025-03-24 09:39
小白学习算法
算法
leetcode
数据库
typescript
【C/C++】在排序数组中查找元素的第一个和最后一个位置(leetcode
T
34)
核心考点:法一双指针法;法二二分查找法题目描述:给你一个按照非递减顺序排列的整数数组nums,和一个目标值target。请你找出给定目标值在数组中的开始位置和结束位置。如果数组中不存在目标值target,返回[-1,-1]。你必须设计并实现时间复杂度为O(logn)的算法解决此问题。(示例见文末)答案详解:方法一:双指针法vectorsearchRange(vector&nums,inttarge
勇士小蓝0727
·
2025-03-24 09:07
c语言
c++
leetcode
开发语言
算法
数据结构
蓝桥杯
每日算法题-Nim 游戏 - 台阶
输出
格式如果先手玩家能获胜,
输出
"Yes";否则
输出
"No"。
晚夜微雨问海棠呀
·
2025-03-24 08:35
算法
游戏
c++报错:E0513 不能将 “const char *“ 类型的值分配到 “char *“ 类型的实体
我们比如编写了下面的一个C++程序,此时在visiostudio2019中报错:#include//iostream是InputOutputStream的缩写,意思是“输入
输出
流”。
爱听雨声的北方汉
·
2025-03-24 08:32
轻轻松松学C++
c++
开发语言
【STM32实物】基于STM32的扫地机器人/小车控制系统设计
主控模块采用STM32F103C8
T
6开发板,具有高性能、
阿齐Archie
·
2025-03-24 07:53
单片机项目合集
stm32
机器人
单片机
mcu
08 lua常用自带库(time,Math,package)
lua常用自带库(time,Math,package)1>字符串和表string和table2>时间系统时间:os.time(),os.date("*
t
")返回一个时间记录的表os.date("*
t
")
小超wuli
·
2025-03-24 07:22
Lua语言
lua
Lua自带库
时间系统时间print(os.time())时间转换print(os.time({year=2021,month=10,day=19}))当前时间os.date("*
t
")fork,vinpairs(os.date
心前阳光
·
2025-03-24 07:51
Lua
lua
Lua语法详解之自带库
table--时间print(os.time())--1601168290print(os.time({year=2020,month=9,day=25}))--1601006400--os.date("*
t
"
MagicianThirteen
·
2025-03-24 07:20
Lua相关
lua
游戏开发
unity3d
Lua-- 自带库
*****")--系统时间print(os.time())--自己传入参数得到相应的系统时间print(os.time({year=2014,month=8,day=14}))--os.date("*
t
"
Go_Accepted
·
2025-03-24 06:15
#
Unity--热更新
Unity学习
unity
电力电子仿真:整流器仿真_(15).整流器的性能评估
本节将详细介绍整流器性能评估的原理和方法,包括直流
输出
电压、纹波、效率、谐波失真和动态响应等关键指标的评估方法。
kkchenkx
·
2025-03-24 06:45
电力电子仿真
嵌入式硬件
电子电力仿真
单片机
matlab
lua常用的库(time/math/package)
/math/package)print(os.time())print(os.time({year=2014,month=8,day=7}))--当前时间localnowTime=os.date("*
t
"
@M_J_Y@
·
2025-03-24 06:14
lua
lua
开发语言
ngx_http_add_address
staticngx_int_tngx_http_add_address(ngx_conf_
t
*cf,ngx_http_core_srv_conf_
t
*cscf,ngx_http_conf_port_
t
*
若云止水
·
2025-03-24 06:13
nginx
【机器学习】算法分类
有监督学习是机器学习中最常见的一种类型,它利用已知的输入特征和对应的
输出
标签来训练模型,使模型能够学习到特征与标签之间的映射关系。
CH3_CH2_CHO
·
2025-03-24 05:08
什么?!是机器学习!!
机器学习
算法
有监督学习
无监督学习
半监督学习
强化学习
# LeetCode题解:最大正方形面积
`输入:matrix=[["1","0","1","0","0"],["1","0","1","1","1"],["1","1","1","1","1"],["1","0","0","1","0"]]
输出
小学仔
·
2025-03-24 05:01
java
动态规划
算法
leetcode
矩阵
R语言
入门课| 02 R及Rstudio的下载与安装
视频教程先上教程视频,B站同步播出:https://www.bilibili.com/video/BV1miNVeWEkw完整视频回放可见:
R语言
入门课回放来啦"
R语言
入门课"是我们认为生信小白入门不得不听的一个课程
Biomamba生信基地
·
2025-03-24 05:30
r语言
开发语言
生信
R语言
基础常用代码总结
基础代码#基础操作ls()#变量列表rm(var.3)cat()#多个
输出
sink("r_test.txt",split=TRUE)#读写文件分开始与结束#路径操作getwd():获取当前工作目录setwd
WhyteHighmore
·
2025-03-24 05:29
代码
r语言
开发语言
AF3 rot_matmul 和 rot_vec_mul函数解读
AlphaFold3rigid_utils模块的rot_matmul和rot_vec_mul函数实现了手动计算两个旋转矩阵的乘法A×B以及矩阵-向量乘法R×
t
,避免了直接用矩阵乘法的AMP(AutomaticMixedPrecision
qq_27390023
·
2025-03-24 04:23
生物信息学
深度学习
pytorch
python
python画一个爱心
importturtleastt.pensize(2)#笔大小2像素
t
.pencolor("red")#颜色为红色
t
.left
戴子雯
·
2025-03-24 03:48
python绘画
python
python实现绘制爱心函数(绘制过程)
如果没有安装,可以通过pip来安装:pipinstallmatplotlibpipinstallnumpy了解心形函数公式:x(
t
)=y(
t
)=13cos(
t
)−5cos(2
t
)−2cos(3
t
)
halo0416
·
2025-03-24 03:45
python
开发语言
Java高频面试之集合-13
哈希函数通过以下核心机制有效降低碰撞概率,确保不同输入尽可能映射到不同的哈希值:一、设计原理与数学基础均匀分布(UniformDistribution)目标:使任意输入经过哈希计算后,结果在
输出
空间中均匀分布
牛马baby
·
2025-03-24 03:42
面试
职场和发展
java
哈希算法
HashMap
使用 Python 绘制爱心图形(高级版)
importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimportmatplotlib.animationasanimation#设置爱心的数学公式defheart_shape(
t
)
徐浪老师
·
2025-03-24 03:11
徐浪老师大讲堂
python
开发语言
Electron打包文件生成.exe文件打开即可使用
JavaScript、HTML和CSS构建跨平台桌面应用程序的框架首先需要电脑环境有Node.js和npm我之前的文章有关nvm下载node的说明也可以去官网下载检查是否有node和npm环境命令node-vnpm-v
输出
版本号
糕冷小美n
·
2025-03-24 02:09
electron
javascript
前端
驱动开发1
include"myled.h"#defineCNAME"myled"unsignedintmajor=0;charkbuf[100]="";unsignedint*rcc_virt=NULL;//定义rcc虚拟地址gpio_
t
*
zhaoliancheng6
·
2025-03-24 02:04
驱动开发
Jetson 系列摄像头使用说明【以Jetson Nano为例】
硬件连接第一步:将摄像头排线,金属面朝向散热板插入JetsonNVIDIA开发套件上的摄像头接口;第二步:启动JetsonNVIDIA;第三步:测试摄像头;第四步:打开终端(键盘按下Ctrl+ALT+
T
快捷键打开终端
爱吃小馋猫
·
2025-03-24 02:34
自动驾驶
opencv
人工智能
计算机视觉
conda安装
R语言
环境并部署至pycharm
优先看这个:[win10系统使用Pycharm-professional配置
R语言
-知乎(zhihu.com)](https://zhuanlan.zhihu.com/p/546788455)要安装R4.0.0
楚门留香
·
2025-03-24 02:02
r语言
开发语言
第二十二章: 静态多态与动态多态的衔接_《C++ Templates》notes
静态多态与动态多态的衔接核心知识点代码示例与测试用例测试用例
输出
多选题设计题关键技术总结核心知识点静态多态vs动态多态静态多态:编译期多态,通过模板实现,代码生成效率高,但灵活性差。
郭涤生
·
2025-03-24 02:00
c/c++
c++
开发语言
笔记
jetson nano 实现串口的字节
输出
实现jetosnnano的字节
输出
,但是存在一定的问题主要为在制作数据包的过程中,我遇到了当
输出
字节为0x0a的情况下串口会连续
输出
0x0d0x0a这时候需要在串口部分进行一定的配置防止自动换行的
输出
/
诶我就不告诉你
·
2025-03-24 02:29
单片机
嵌入式硬件
量化交易简介
把策略细化成可操作的步骤用代码实现策略的细化操作步骤
检验
策略效果用历史数据回测。在历史数据上模拟执行该策略,看经过给定的一段时间之后的收益情况如何。
终回首
·
2025-03-24 01:55
Other
Language
人工智能
量化交易
python
于STM32F103C8
T
6的智能灯泡控制系统C++源码实现
以下是一个基于STM32F103C8
T
6的智能灯泡控制系统C++源码实现,整合了PWM调光、WiFi控制和环境感知功能。
程序员Thomas
·
2025-03-24 01:24
STM32
单片机
智能灯泡
stm32
c++
嵌入式硬件
基于STM32的平衡车外设控制应用案例,提供C++源码
主要功能使用MPU6050传感器读取姿态数据使用PID控制器调整平衡车姿态通过串口
输出
调试信息电机速度控制C++源代码#include"stm32f10x.h"#include//定义常量#definePWM_MIN1000
程序员Thomas
·
2025-03-24 01:24
STM32
单片机
平衡车
stm32
c++
单片机
【
R语言
2】Introduction to R 基础知识复习小测试 Pop quiz
【
R语言
】基础知识点Popquiz前言Question1Question2Question3Question4Question5Question6Question7Question8Question9Question10
不二程序猿
·
2025-03-24 01:20
r语言
开发语言
数据挖掘
JavaScript基础-DOM的一些基本常用语法
总结了一下JS一直到DOM中所用的单词的用法输入方式:window.prompt('请输入数据');
输出
方式:1、window.alert('HelloJavaScript');2、console.log
Southern Wind
·
2025-03-24 00:48
JavaScript
javascript
【Matlab光伏功率预测】基于RF随机森林算法的多变量光伏功率预测(附MATLAB代码)
Matlab光伏功率预测】基于RF随机森林算法的多变量光伏功率预测(附MATLAB代码)文章介绍基本步骤代码分享运行结果参考资料文章介绍随机森林可以应用于光伏功率预测,这是一项重要的任务,旨在估计光伏发电系统的
输出
功率
天天科研工作室
·
2025-03-24 00:47
光伏功率预测
算法
matlab
随机森林
机器学习
leetcode-hot100-python-专题三:滑动窗口
示例1:输入:s=“abcabcbb”
输出
:3解释:因为无重复字符的最长子串是“abc”,所以其长度为3示例2:输入:s=“bbbbb”
输出
:1解释:因为无重复字符的最长子串是“b”,所以其长度为1。
༺ Dorothy ༻
·
2025-03-24 00:15
leetcode
hot100
leetcode
python
算法
spark explain如何使用
以下是具体使用方法及不同模式的作用:1.explain的基本语法在Spark3.0及以上版本,explain支持多种模式参数,通过mode指定
输出
格式:#DataFrame调用方式df.explain(
fzip
·
2025-03-24 00:14
Spark
spark
执行计划
递归实例:登台阶问题:假如有n个台阶,一次只能上1个台阶或2个台阶,请问走到第n个台阶有几种走法?@C语言
输入为n,
输出
为走到第n个台阶有几种走法Input3Output如果输入是3,走到第3个台阶的走法总计有3种,1,1,1和1,2和2,1,
输出
为
热心市民小汪
·
2025-03-23 23:07
C语言
代码练习
c语言
算法
开发语言
读取一个字符串,字符串可能含有空格,将字符串逆转,原字符串与逆转字符串进行比较@C语言
读取一个字符串,字符串可能含有空格,将字符串逆转原来的字符串与逆转后字符串比较相同,
输出
0,原字符串小于逆转后字符串
输出
-1,大于逆转后字符串
输出
1。
热心市民小汪
·
2025-03-23 23:06
代码练习
C语言
算法
学习
c语言
开发语言
【软考论文】论软件系统架构评估
对一个系统架构进行评估,是为了:分析现有架构存在的风险,
检验
设计中提出
罗小爬EX
·
2025-03-23 22:03
软考(系统架构师)
软考
系统架构师
论文
【指标对比】SMA 和 EMA区别
权重分配等权重指数衰减权重滞后性较高较低噪声敏感性较不敏感更敏感计算复杂度简单需要递归计算参数敏感性对窗口大小敏感对衰减因子敏感二、特性分析1.SMA(简单移动平均)公式:SMAt=1n∑i=0n−1Pt−iSMA_
t
=
T-I-M
·
2025-03-23 22:02
时间序列
在SPSS的单因素方差分析(One-Way ANOVA)中,F值和
t
值是两种不同的统计量 f/
t
在SPSS的单因素方差分析(One-WayANOVA)中,F值和
t
值是两种不同的统计量,用于不同的分析场景,具体含义如下:###1.
zhangfeng1133
·
2025-03-23 22:30
数据分析
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