rBRIEF

图像特征算法(三)——ORB算法简述及Python中ORB特征匹配实践

特征检测实践下一篇：持续创作中…目录计算机视觉专栏传送一、ORB算法1.算法简介2.FAST寻找特征点3.BRIEF算法生成图像特征描述符4.满足缩放旋转不变性的改进（1）缩放不变性（2）旋转不变性（3）rBRIEF

liaojq2020·2022-12-14 06:39

ORB-SLAM2学习（原理）：ORBextractor.cc

图像金字塔每层如何分配特征点数量问题二：ORB(OrientedFASTandRotatedBRIED)的特征点、特征描述子（1）FAST特征点（2）OrientedFAST(包含灰度质心圆的概念，改进之处)（3）BRIEF描述子（4）rBRIEF

小白tb·2022-11-26 01:00

ORB-SLAM3算法学习—Frame构造—ORB特征提取和BRIEF描述子计算

mvImagePyramid2.提取Fast特征点并使用OctTree进行均匀化分布2.1特征点提取2.2特征均匀化分布3.利用灰度质心法，计算旋转角度4.计算旋转后的BRIEF描述子4.1BRIEF描述子4.2rBRIEF0

我是快乐的小趴菜·2022-11-26 01:00

ORB-SLAM2源码阅读（一）-----ORB特征提取

3.OrientedFAST，旋转角度计算4.计算Rotation-AwareBRIEF，rBRIEF4.1BRIEF描述子4.2SteeredBRIEF5.使用四叉树均匀分布特征点---ORB-SLAM

Stu.xian·2022-11-24 23:22

SIFT算子与ORB算子特征检测效果对比（Python）

用于检测角点SIFT：用于检测斑点（blob）SURF：用于检测斑点FASF：用于检测角点BRIEF：用于检测斑点ORB：带方向的FAST算法和具有旋转不变性的BRIEF算法的组合，ORB=oFAST+rBRIEF1

Lihoon. AI·2022-11-22 10:16

ORB：FAST关键点和rBRIEF描述子

介绍FAST关键点rBRIEF描述子介绍目前SIFT特征准确度高，但是计算复杂度也高。很多时候需要用到匹配、追踪什么的，使用SIFT就比较慢。

锅碗瓢盆雷阵雨·2022-02-09 10:56

ORBSLAM2学习笔记（1）——整体框架

ORB特征试由Fast关键点和rBRIEF描述子构成的。Fast关键点有一个问题，那就是不具备尺度一致性。ORB用图像金字塔的方式解决了这一问题。也就是对图像降采样，来模拟从远处看到物体的情形。

皮卡丘的规划器·2020-07-27 18:54

要点初见：OpenCV3中ORB特征提取算法的实现与分析

ORB的全称是ORientedBrief，也被称为rBrief。

BingLiHanShuang·2020-06-24 12:54

ORB特征提取详解 BRUEF rBRIEF steered BRIEF

ORB特征提取详解1、算法介绍ORB（OrientedFASTandRotatedBRIEF）是一种快速特征点提取和描述的算法。这个算法是由EthanRublee,VincentRabaud,KurtKonolige以及GaryR.Bradski在2011年一篇名为“ORB：AnEfficientAlternativetoSIFTorSURF”的文章中提出。ORB算法分为两部分，分别是特征点提取和

Jinxiaoyu886·2019-03-21 20:47

ORB: an efficient alternative to SIFT or SURF

介绍FAST关键点rBRIEF描述子转载请注明出处：http://blog.csdn.net/c602273091/article/details/56008370介绍目前SIFT特征准确度高，但是计算复杂度也高

Snail_Walker·2017-02-20 10:12

SLAM系列之1 － ORB SLAM

•ORBORB（OrientedFASTandRotatedBRIEF）是oFAST和rBRIEF的组合，特点在于：a）速度快：通过FAST（featuresfromacceleratedsegmenttest

linolzhang·2017-01-11 21:59

ORB

ORB，是基于oFAST和rBRIEF（rotatedBRIEF）的一种算子，所以叫做OrientedFASTandRotatedBRIEF，简称ORB。

eternity1118_·2016-05-09 18:00

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