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RealSense D435i下运行开源双目SLAM

一丶ORBSLAM2参考README文件AddthepathincludingExamples/ROS/ORB_SLAM2totheROS_PACKAGE_PATHenvironmentvariable.Open.bashrcfileandaddattheendthefollowingline.ReplacePATHbythefolderwhereyouclonedORB_SLAM2:export
秃头队长·2024-01-02 08:41

SLAM算法与工程实践——相机篇：RealSense D435使用（2）

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yangtsejin·2024-01-02 08:09

Realsense D435i关闭IR结构光

RealsenseD435i关闭IR光前言环境一次性关闭IR光从源码修改前言由于要做RealsenseD435i的双目结构光相机标定，其中用到了ROS来录制数据包，但是结构光会影响标定，所以得先关闭IR
Hecttttttttt·2024-01-02 08:09

SLAM算法与工程实践——相机篇：RealSense D435使用（1）

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yangtsejin·2024-01-02 08:07

Vicky的ScalersTalk第六轮新概念朗读持续力训练Day170 20210720

2ˈwɪljəmɛs.hɑːtændðiˈɜːliˈwɛstənfɪlmAndalthoughnoperiodorplaceinAmericanhistoryhasbeenmoreabsurdlyromanticized,mythandrealitydidjoinhandsina
Vicky_b9de·2024-01-02 05:02

SpringBoot-Shiro

shiro.apache.org/依赖org.apache.shiroshiro-spring1.4.1ShiroConfig.java@ConfigurationpublicclassShiroConfig{//创建Realm
flash20230513·2024-01-02 05:07

C++：第十一讲DFS深搜

EverydayEnglishYouroptimalcareerissimplythis:Sharetherealyouwithphysicalworldthroughtheprocessofcreativeself-expression
喷火龙廖·2024-01-02 04:23

LeetCode2706. Buy Two Chocolates

文章目录一、题目二、题解一、题目Youaregivenanintegerarraypricesrepresentingthepricesofvariouschocolatesinastore.Youarealsogivenasingleintegermoney
叶卡捷琳堡·2024-01-02 02:48

【动态内存管理】

目录为什么要有动态内存分配malloc和freecalloc和realloc[常见的动态内存的错误]#(jump4)动态内存的经典笔试题分析柔性数组总结c/c+中程序内存区域划分(#jump7)1.为什么要有动态内存分配我们已经掌握的内存开辟方式有
且听吟风°·2024-01-02 01:05

springboot-shiro多realm认证授权集成oauth2+jwt单点

总体思路:单系统分密码登录与免密码登录(手机验证码，邮箱登录，微信oauth2接入，其他系统单点过来)，用多realm实现单系统无需登录接入前端系统（移动端，小程序，大屏等），用oauth2认证获取jwt
XYLANCC·2024-01-02 01:21

【uni-app开发】微信小程序实现返回上一页并刷新数据

//返回上个页面调用constrealodPage=()=>{letpages=getCurrentPages();//获取当前页面letbeforePage:any=pages[pages.length
PJF0715·2024-01-02 00:05

C语言中灵活多变的动态内存，malloc函数 && free函数&& calloc函数 && realloc函数

文章目录前言管理动态内存的函数✈️malloc函数✈️free函数✈️calloc函数✈️realloc函数在使用动态内存函数时的常见错误✈️对NULL指针的解引用✈️对动态开辟空间的越界访问✈️对非动态开辟内存使用
阿辉不一般·2024-01-02 00:44

[译] 写一个简单的内存分配器（替换glibc中的malloc函数）

本文介绍如何用c语言实现一个简单的内存分配器，可替换glibc中的malloc(),calloc(),realloc(),free().这是一篇入门级别的文章，所以不会介绍所有的细节。
就想叫yoko·2024-01-01 23:51

教练型领导力的三大工具

Reality(现状)：根据其现状找出其关键原因。简言之，现在的情况是怎样的?你做了
晏子出刀·2024-01-01 23:48

08.哲说建造者模式（Builder Pattern）

“Theoddsthatwe’rein‘basereality’isoneinbillions.”
WayneSlytherin·2024-01-01 21:06

【C语言：动态内存管理】

文章目录前言1.malloc2.free3.calloc4.realloc5.动态内存常见错误6.动态内存经典笔试题分析7.柔性数组8.C/C++中的内存区域划分前言文章的标题是动态内存管理，那什么是动态内存管理
追风赶月、·2024-01-01 20:31

ARM CCA机密计算架构详解（上）

ArmCCA要求三、ArmCCA扩展Realms
卢鸿波·2024-01-01 19:15

swiper在loop情况下 index错乱问题

swiper在开启loop后，自动生成虚拟dom,理论上获取realIndex即可，但是我这边获取的index全是错的，因此只能直接操作dom给classname，swiper上的点击事件在复制的dom
兔老大的胡萝卜·2024-01-01 19:37

汇编语言 引脚功能和工作模式 | 实模式 保护模式 虚拟模式

文章目录1引脚功能8086CPU8088CPU2工作模式2.18086和8088的工作模式2.280386等工作模式1.实模式（RealMode）2.保护模式（ProtectedMode）3.虚拟8086
Qodi·2024-01-01 19:02

CEC2017（Python）：差分进化算法DE求解CEC2017

“ProblemdefinitionsandevaluationcriteriafortheCEC2017specialsessionandcompetitiononsingleobjectivereal-parameternumerical
IT猿手·2024-01-01 18:57

CEC2017（Python）：麻雀搜索算法SSA求解CEC2017（提供Python代码）

“ProblemdefinitionsandevaluationcriteriafortheCEC2017specialsessionandcompetitiononsingleobjectivereal-parameternumerical
IT猿手·2024-01-01 18:57

CEC2017（Python）：粒子群优化算法PSO求解CEC2017（提供Python代码）

“ProblemdefinitionsandevaluationcriteriafortheCEC2017specialsessionandcompetitiononsingleobjectivereal-parameternumerical
IT猿手·2024-01-01 18:24

论文阅读——SG-Former

SG-Former:Self-guidedTransformerwithEvolvingTokenReallocation1.Introduction方法的核心是利用显著性图，根据每个区域的显著性重新分配
じんじん·2024-01-01 17:57

Windows 10 安装和开启VNCServer 服务

下载VNCServer安装包打开官网下载VNCServer安装包URL：https://www.realvnc.com/en/connect/download/vnc/windows/安装VNCServer
梅如你·2024-01-01 16:00

懂你英语 Level 6 Unit 3 Part 3 Dialogue【A Test of Character】

Whenyoumessageme,youseemedreallyupset.B:Yes,Iwas.IwasconfusedandIstillam.Ineedyouradvice.You’veknownmeforalongtime.A
慕炜菡容·2024-01-01 16:00

Vue报错 Argument of type ‘any‘ is not assignable to parameter of type ‘never‘.

项目导入时出现该报错报错内容：Argumentoftype'any'isnotassignabletoparameteroftype'never'.ts(2345)constuserInfo:{userIcon:string;realname
lina_lee1·2024-01-01 15:20

程序员如何使用RSS订阅网站更新

什么是RSSRSS(RDFSiteSummaryorReallySimpleSyndication)isawebfeedthatal
伍六七AI编程·2024-01-01 12:36

golang 基础 fmt 包（35）

golang_real.jpggolang基础系列分享，之前的内容比较粗而且有的存在问题，我在发布新的内容还同时不断更新之前的分享希望大家关注，也希望对于您学习go这门语言有所帮助。
zidea·2024-01-01 11:13

OpenCv 008---通道分离与合并

@overload@paramminputmulti-channelarray.输入一副多通道图片@parammvoutputvectorofarrays;thearraysthemselvesarereallocated
weixin_30902251·2024-01-01 10:26

iOS开发常用的第三方库

1.Hue颜色扩展相关2.Snapkitautolayout布局3.Realm数据库4.RxSwift响应式5.Hero转场动画6.Lottie设计师动画7.Alamofire网络8.messageKit
松花江以南·2024-01-01 08:07

ML Design Pattern——Keyed Predictions

Intoday'sworldofmassivedatasetsandreal-timedecision-making,machinelearning(ML)systemsfaceuniquechallengesintermsofscalabilityandefficiency.Toaddressthesechallenges
卢延吉·2024-01-01 08:58

Qt中QString.toDouble有效位数6位问题以及数据小数点有效位数的处理

();qDebug()<<"字符串转double："<<<RealNumberPrecision
nichimgp·2024-01-01 07:52

小燕子的ScalersTalk第七轮新概念朗读持续力训练Day 49 2021.12.2

Day492021.12.2练习材料：Lesson49TheendofadreamTiredofsleepingonthefloor,ayoungmaninTeheransavedupforyearstobuyarealbed.Forthefirsttimeinhislife
小燕子ccy·2024-01-01 07:10

vmware部署docker+springboot+MySQL（超详细）

比如我这里是“RealtekPCIeGbEFamilyController#2”。这样在虚拟机里在进行网络就方便多了。可以手
CApp·2024-01-01 07:17

【C语言】动态内存管理

目录1.前言2.为什么要有动态内存分配3.malloc和free3.1malloc3.2free4.calloc和realloc4.1calloc4.2realloc5.常见的动态内存的错误5.1对NULL
zxctsclrjjjcph·2024-01-01 06:12

关于臣服

Surrenderisactuallyallowingcontrol臣服，其实就是，允许（真我来）控制whenyousurrender,Youareactuallygivingovertothefactthatthingsarealreadyperfectlyundercontrol
Melety·2024-01-01 06:16

ARM CCA机密计算软件架构之内存加密上下文（MEC）

MEC是ArmRealmManagementExtension（RME）的扩展。RME系统架构要求对Realm、Secure和RootPAS进行加密。
卢鸿波·2024-01-01 06:05

2023-03-29 Transcend the limitations of your ego

“Theego-selfconstantlypushesrealityaway.Itconstructsafutureoutofemptyexpectationsandapastoutofregretfulmemories
春生阁·2024-01-01 02:33

What makes you different

Idon'tknowwhenthetimebeginstobecomemoreandmoreunfamiliarIhavebeentryinghardnottochangemyselfinfrontofyouIstillfeelsostrangeWhatmakesyoudifferent,canwegobacktothepast.IthoughIhadthewholeworldThenIreali
鲜宇夫·2023-12-31 22:06

伊卡莱姆的ScalersTalk第四轮新概念朗读持续力训练Day282L21-2 20190716

2WilliamS.Hartandtheearly'Western'filmAndalthoughnoperiodorplaceinAmericanhistoryhasbeenmoreabsurdlyromanticized,mythandrealitydidjoinhandsinatleastonearena
伊卡莱姆·2023-12-31 22:57

接入Cloudflare后Nginx和Django获取用户真实IP的办法

可以用Nginx的real_ip的相关命令来实现这个需求。
昊虹AI笔记·2023-12-31 22:40

关于Linux下的实模式，你需要了解的

之前把系统折腾坏了也没见过这玩意，所以悄悄地去补课，这次就给大家尽可能简洁地分享下，Linux下的实模式(RealMode)和安全模式(ProtectedMode)到底和怎么一回事。
卿名本是诗·2023-12-31 21:10

SEGGER-RTT

wiki:https://wiki.segger.com/RTT1.简介RealTimeTransfer（简称RTT）是Segger公司推出的用于嵌入式系统监控和交互的工具，其融合了SWO（SWD调试技术中的调试日志输出
SSONICX·2023-12-31 18:27

【转】snort的安装、配置和使用

Snort概述在1998年，MartyRoesch先生用C语言开发了开放源代码(OpenSource)的入侵检测系统Snort.直至今天，Snort已发展成为一个多平台(Multi-Platform),实时(Real-Time
xian_wwq·2023-12-31 18:24

springboot整合shiro实现前后端分离，兼容最新的jakarta的依赖包(片尾推荐当前最好用的权限框架)

1.简单的用法如下inirealm方式//1.创建数据源RealmDefaultSecurityManagerdefaultSecurityManager=newDefaultSecurityManager
江南一舟110·2023-12-31 17:15

负载均衡之LVS

访问的请求首先经过VIP到达负载调度器，然后由负载调度器从RealServer
武昌库里写JAVA·2023-12-31 17:45

2.6

图片发自Appyouwanttodosomesportsbutyoujustlaydownwhileyoufeelyourheartwillbereallytiredofdoingthatyouwanttoimproveyourselfbutyoudonotknowwheretobeginwiththenyougiveitupwhenthefeedbackisvaguemostpeopledono
云中江山·2023-12-31 17:02

OC内存区域

c语言中形参和实参形参formparameter实参realparameter出现在函数定义中的参数，就叫形参出现在函数调用中的参数，就叫实参eg.函数定义intmax(inta,intb)//这里的a
愤怒小鸟飞呀飞·2023-12-31 16:09

wex的Scalers Talk第四轮新概念朗读持续力训练Day117 20190201

NotguiltyCustomsOfficersarequitetolerantthesedays,buttheycanstillstopyouwhenyouaregoingthroughtheGreenChannelandhavenothingtodeclare.Evenreallyhonestpeopleareoftenmadetofeelguilty.Theharde
秦苌·2023-12-31 16:02

手机号，身份证号，姓名加*号工具类，你可能用的到

publicclassReStrUtils{/***身份证号加*号*/publicstaticStringreNo(StringrealNo){StringnewNo="";if(realNo.length
Java成长之路·2023-12-31 15:58
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