roberts滤波第2页

Kalman滤波参数、调整原则

1.Q、P、R关系P的迭代为P=QTPQ；R为观测的协方差；状态延时高，说明收敛速度慢。估计参数P越大，收敛的越快。测量误差R越小，收敛的越快。调整这两个参数即可，从状态更新上说，测量误差越小，估计参数误差越大，说明我们越相信测量值，自然收敛的快。缺点就是会让系统变化过快，如果测量值更加不准，则精度会下降，系统不够稳定。2.K与Q、R关系k~Q/(R+Q)P0/(Q+R)，收敛的快慢程度。总结下自

Terry Cao 漕河泾·2024-03-19 09:50

Canny详解

Canny边缘检测的步骤：高斯滤波（GaussianBlur）：Canny边缘检测首先对图像进行高斯平滑处理，以减少图像中的噪声。

kxg916361108·2024-03-15 06:31

EKF+PF的MATLAB例程

EKF+PF扩展卡尔曼滤波与粒子滤波的MATLAB程序，有中文注释程序源码%EKF+PF效果对比%author:Evand%作者联系方式：[email protected]（除前期达成一致外，咨询需付费

Evand J·2024-03-15 04:29

PyTorch 实现图像卷积和反卷积操作及代码

在处理图像时，通过应用卷积核（也称为滤波器）来扫描输入图像或特征映射，可以有效地识别图像中的局部特征（如边缘、

算法channel·2024-03-13 01:19

基于二阶卡尔曼滤波的陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量

★基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量1、系统组成本文所采用的姿态角度测控系统主要由加速度计、陀螺仪、微控制器、滤波电路、电机调速器、无刷电机等部分组成.姿态检测系统的硬件平台如图1,由微处理器对陀螺仪

星e雨·2024-03-08 01:52

深入了解OpenCVSharp中常见的图像处理功能

深入了解OpenCVSharp中常见的图像处理功能前言1.图像加载与保存2.图像基本操作3.图像滤波4.边缘检测5.图像分割6.特征检测与描述子7.目标识别与跟踪8.图像融合与拼接9.形状匹配与模板匹配

仰望大佬007·2024-03-06 21:48

opencv VideoCapture

我们这里主要实现了获取项目文件夹下的1.mp4视频文件，然后经过灰度变化、均值滤波、边缘检测然后将视频显示出来#include#includeusingnamespacecv;intmain(){VideoCapturecapture

昂德森科技·2024-03-04 09:30

基于引导滤波的暗通道matlab,基于加权引导滤波的水下图像增强算法

在水下环境中，由于水分子以及溶解的杂质对光线的吸收和散射作用，导致水下图像出现对比度低、噪声较大等严重的退化问题。这不仅降低了图像的整体视觉效果，而且给后续图像的自动处理和识别产生不利影响。因此，研究有效的水下图像增强算法具有重要意义。近年来，水下图像增强方法主要分为模型法和非模型法。模型法利用光照物理模型估计图像的降质模式，根据估计的结果复原降质图像。非模型法不考虑水下光学成像机理和光照机理，直

来自大马士革的钢·2024-03-03 17:08

11 - GRACE数据处理-泄露误差改正-多尺度引子法

GRACE数据处理-泄露误差改正-多尺度引子法有单一尺度因子方法，那就有多尺度因子法，多尺度因子法是单尺度因子的一个扩展，具体做法是：先对原始GLDAS网格数据进行球谐展开，然后分别计算经过滤波和未滤波的网格区域陆地水储量变化

咋（za）说·2024-02-26 07:48

探索卷积神经网络的奇妙世界-JSP

卷积层通过滤波器（Filter）在输入数据上进行滑动

hkmaike·2024-02-23 10:28

python opencv图像模糊

目录一：均值滤波二：高斯滤波三：中值滤波四：双边滤波在OpenCV中，模糊图片或进行图像平滑处理时常用的方法包括以下几种：均值滤波(Blurring):均值滤波是一种简单的平滑方法，它通过对图像中每个像素的邻域内像素值进行平均来计算新的像素值

攻城狮的梦·2024-02-23 04:20

Leiditech_·2024-02-20 23:56

雷卯有多种封装3.3V的ESD DIODE供您选择

HDMI2.0静电滤波保护方案方案优点：HDMI2.0本方案采用多路集成器件防护,可

Leiditech_·2024-02-20 23:23

circuitJS的使用收获

lang=zh无源RC高通滤波器教程-知乎(zhihu.com)高低通滤波器的截止频率的计算：高通滤波器是一种电子滤波器，它允许高于某一截止频率的信号通过，而低于该截

honey ball·2024-02-20 21:25

图像预处理技术与算法

锐化处理：如使用高通滤波器（如拉普拉斯算子、Sobel边缘检测算

木子n1·2024-02-20 18:23

中科星图——影像卷积核函数Kernel之gaussian高斯核函数核算子、Laplacian4核算子和square核算子等的分析

它是一种线性滤波器，可以实现图像的平滑处理。在图像处理中，高斯核函数的卷积操作可以用于去噪、平滑和模糊等任务。

此星光明·2024-02-20 18:14

基于MATLAB的QPSK调制解调仿真(仿真图超多，结果超清晰)

调制解调仿真(包含中间各个环节的时域波形、功率谱、频谱图、星座图和眼图、理论与仿真的误码率曲线)目录前言一、QPSK调制解调过程二、仿真结果Ⅰ、码元信噪比eb/n0=10dB时1、双极性不归零基带信号2、成型滤波

迎风打盹儿·2024-02-20 18:39

基于51单片机电动车蓄电池充电器过充过放保护整流稳压设计DIY64

1、通过整流滤波将220V交流电转化为直流电给蓄电池充电。

单片机设计DIY·2024-02-20 15:53

DC-DC升压/降压隔离电源解决方案PCB和原理图

DC-DC隔离电源模块是一种基于变换原理而设计的模块,可以将一种电压转变为另一种电压,同时实现电气信号的隔离和滤波作用。

中广芯源006·2024-02-20 10:02

图像卷积、步长、填充、特征图、多通道卷积、权重共享、感受野、池化

（图1.13）用一个相同的卷积核对整幅图像进行进行卷积操作，相当于对图像做一次全图滤波，

seasonsyy·2024-02-20 09:16

MOSSE算法论文笔记以及代码解释

论文《VisualObjectTrackingusingAdaptiveCorrelationFilters》代码github1.论文idea提出以滤波器求相关的形式，找到最大响应处的位置，也就是我们所跟踪的目标的中心

five days·2024-02-20 06:51

WebRTC 中带宽估计与拥塞控制算法

-Goog-REMB：基于接收端的延迟算法，利用延迟值，通过卡尔曼滤波器估计出下一时刻

逆风了我·2024-02-20 06:48

RK3568平台有线以太网接口之MAC芯片与PHY芯片

二.网络接口简介RJ45接口：RJ45座要与PHY芯片连接在一起，但是中间需要一个网络变压器，网络变压器用于隔离以及滤波等，网络变压器也是一个芯片，外形一般如图：但是现在很多RJ

嵌入式_笔记·2024-02-20 06:12

OpenCV 入门讲解

OpenCV入门讲解OpenCV（OpenSourceComputerVisionLibrary）是一个开源的计算机视觉库，它提供了许多高效实现计算机视觉算法的函数，从基本的滤波到高级的物体检测都有涵盖

清水白石008·2024-02-20 01:48

FL Studio教程之Wasp XT合成器功能介绍

从喷涌的岩浆到神秘的宇宙航行，Wasp都能提供相应的背景声，WaspXT是一个3振荡器合成器，它包含一个FILTER（滤波器）栏，3个OSC(振荡器）栏，两个LFO(低频振荡器）栏，一个AMPENV（放大器包络

Bella_d18c·2024-02-20 00:58

沁恒CH32V30X学习笔记11---使用外部时钟模式2采集脉冲计数

ETR引脚经过可选的反相器（ETP），分频器（ETPS）后成为ETRP，再经过滤波器（ETF）后即成为ETRF。

Car12·2024-02-19 23:48

vivado FIR Filters

Vivado合成直接从RTL中推导出乘加级联来组成FIR滤波器。

cckkppll·2024-02-19 19:05

FPGA转行ISP的探索之二：技术路线和概念

图像去噪的算法一般是滤波，比如空域滤波，变换域滤波，机器学习方法等，经常是用OpenCV的代码来写。2）CONTRAST，对比

徐丹FPGA之路·2024-02-19 19:32

基于FPGA的ECG信号滤波与心率计算verilog实现,包含testbench

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述4.1ECG信号的特点与噪声4.2FPGA在ECG信号处理中的应用4.3ECG信号滤波原理4.4心率计算原理4.5FPGA在

简简单单做算法·2024-02-19 19:07

opencv案例实战：表格修复

OpenCV表格修复前言案例读取图像高斯滤波二值化分离表格行和列还原结果优化获取表格框画出矩形框获取图像相关数据根据矩形框裁剪前言在对于图标的扫描问题当中，有些时候会遇到扫描的表格缺失的问题，通过OpenCV

艾醒(AiXing-w)·2024-02-19 19:28

ubuntu22.04@laptop OpenCV Get Started: 014_simple_background_estimation_in_videos

laptopOpenCVGetStarted:014_simple_background_estimation_in_videos1.源由2.应用Demo2.1C++应用Demo2.2Python应用Demo3.时间中值滤波

lida2003·2024-02-19 18:33

OpenCV-Python学习(九)：图像滤波

星光下的胖子·2024-02-19 16:56

信号系统之移动平均滤波器

1通过卷积实现移动平均滤波器的工作原理是平均输入信号中的多个点，以产生输出信号中的每个点。在方程式形式中，这样写：其中是x输入信号，y是输出信号，M是平均值中的点数。

我不爱机器学习·2024-02-19 15:18

信号系统之滤波详解

1过滤的基础通常希望使用信号的幅度，而不是它的功率。例如，假设一个增益为20dB的放大器。根据定义，这意味着信号中的功率增加了100倍。由于幅度与功率的平方根成正比，因此输出幅度是输入幅度的10倍。虽然20dB意味着功率的100倍，但它仅意味着幅度的10倍。每20分贝意味着振幅变化了10倍。在等式形式中：上述方程使用以10为底的对数;但是，许多计算机语言仅提供基本E对数的功能。可以通过修改上述公式

我不爱机器学习·2024-02-19 15:48

扩展卡尔曼滤波与粒子滤波例程

三维滤波，非线性系统状态与非线性观测，使用EKF和PF进行滤波，输出滤波值曲线与误差对比，MATLAB程序如下：%EKF+PF效果对比%author:Evand%作者联系方式：[email protected]

Evand J·2024-02-19 12:53

OpenCV中的边缘检测技术及实现

该方法结合了多个步骤，包括高斯滤波、计算梯度、非最大值抑制和

superdont·2024-02-19 11:37

理解并实现OpenCV中的图像平滑技术

它通过将图像与标准化的均值滤波器进行卷积来工作。它简单地取出内核区域中所有像素的平均值，并用这个平均值替换中心元素。可以使用cv

superdont·2024-02-19 11:07

开关电源输入：共模电感，X电容，Y电容，差摸电感理论计算！

转自：https://mp.weixin.qq.com/s/qp_DSBGKdjNo2-lO2s5v7Q引言在开关电源中，EMI滤波器对共模和差模传导噪声的抑制起着显著的作用。

吾息·2024-02-19 11:10

open3d点云滤波，直通滤波、体素下采样、均匀下采样、统计滤波、半径滤波

open3d点云滤波，直通滤波、体素下采样、均匀下采样、统计滤波、半径滤波一、直通滤波二、体素下采样三、均匀下采样四、统计滤波五、半径滤波六、点云数据集获得一、直通滤波importopen3daso3dimportnumpyasnpdefpass_through

云杂项·2024-02-19 11:02

162基于matlab的多尺度和谱峭度算法对振动信号进行降噪处理

基于matlab的多尺度和谱峭度算法对振动信号进行降噪处理，选择信号峭度最大的频段进行滤波，输出多尺度谱峭度及降噪结果。程序已调通，可直接运行。

顶呱呱程序·2024-02-15 07:58

转：X264函数功能总结

函数名称所以位置完成功能voidx264_frame_filtercommon\mc.c帧滤波voidx264_frame_init_lowrescommon\mc.c亮度1/2像素值初始化voidx264

hongge372·2024-02-15 02:47

卡尔曼滤波详解（1）

目录1.核心思想2.五个公式的解读2.1预测部分2.2更新部分3.公式的实际应用4.调参方法1.核心思想首先，卡尔曼滤波器可以用来估计系统的状态，这个状态是时间序列上的，利用上一时刻的状态可以预测当前时刻的状态

见牛羊·2024-02-14 22:11

UnityShader（十五）纹理的属性

目录面板属性：多级渐远纹理技术（mipmapping）FilterMode（滤波模式）面板属性：在Unity中导入一些纹理资源后可以在它的材质面板上调整其属性如图：在这个面板上有许多可以调整的属性，如纹理类型

米芝鱼·2024-02-14 22:32

什么是信号卷积，信号卷积的物理意义是什么，功能有哪些

当一个输入信号通过一个线性时不变系统时，其输出信号可以通过将输入信号与系统的冲激响应（或称为滤波器、卷积核等

kfjh·2024-02-14 22:25

02、滤波器设计——滤波器设计向导工具转微带滤波器

1、滤波器设计指标使用滤波器设计向导工具设计一个4GHz的低通滤波器。（1）具有最平坦响应，通带内纹波系数小于2。（2）截止频率为4GHz。（3）在8GHz处的插人损耗必须大于15dB。

冬冬甜甜枪·2024-02-14 13:06

基于CST电磁仿真软件的7-10GHz的微带带通滤波器的设计

一、新建工程新建工程完成二、建模2.1建模准备对建模过程用到的数据进行一下参数设置修改网格属性2.2建模选择矩形模具，并且按下Esc键进行参数设置第3步为设置模型的材料介质基片建模完成同样的，选择矩形模具，并且按下Esc键进行参数设置微带线建模完成选择柱体模具，并且按下Esc键进行参数设置过孔1建模完成过孔2建模完成将过孔1和过孔2镜像生成过孔3和过孔4过孔建模完成选择矩形模具，并且按下Esc键进

勿恋影中人·2024-02-14 13:05

用ADS仿真计算CST DEMO低通滤波器

很想用ADS来计算一下CSTDEMO低通滤波器微带电路，然后比较一下结果，两种不同软件之间的差异有多大，非常好奇，于是就动手做了。

麦克斯韦信徒·2024-02-14 13:35

CST 电路微带低通滤波器设计练习 I

利用电路模块可以很快很准确地建立3D微带平面电路，用于仿真滤波器、功分器、巴伦等等。1.进入电路设计软件界面

麦克斯韦信徒·2024-02-14 13:05

CST 电路 36GHz微带带通滤波器设计练习

我们这里验证一个微带的36GHz带通滤波器，这个带通滤波器结构简单，对生产工艺要求不高，特别的是只要简单地改变中心振子的长度就能改变滤波器中心工作频率，而其它参数基本不变，这在需要通带频率捷变的情况下特别有用