robosuite

机器人持续学习基准LIBERO系列5——获取显示深度图

LIBERO系列1——基本介绍与安装测试机器人持续学习基准LIBERO系列2——路径与基准基本信息机器人持续学习基准LIBERO系列3——相机画面可视化及单步移动更新机器人持续学习基准LIBERO系列4——robosuite
阿航626·2024-01-19 23:57

机器人持续学习基准LIBERO系列6——获取并显示实际深度图

LIBERO系列1——基本介绍与安装测试机器人持续学习基准LIBERO系列2——路径与基准基本信息机器人持续学习基准LIBERO系列3——相机画面可视化及单步移动更新机器人持续学习基准LIBERO系列4——robosuite
阿航626·2024-01-19 23:26

机器人持续学习基准LIBERO系列7——计算并可视化点云

LIBERO系列1——基本介绍与安装测试机器人持续学习基准LIBERO系列2——路径与基准基本信息机器人持续学习基准LIBERO系列3——相机画面可视化及单步移动更新机器人持续学习基准LIBERO系列4——robosuite
阿航626·2024-01-18 09:46

机器人强化学习-双机械臂

概要基于robosuite库，进行双臂机器人学习训练环境测试下面展示下分别控制两个机械手随机运动的画面：双臂显示场景如下：双臂调用代码如下：importnumpyasnpimportrobosuiteassuiteimportrobomimicimportrobomimic.utils.file_utilsasFileUtilsimportrobomimic.utils.torch_utilsas
琼筵醉月·2024-01-16 22:52

机器人技能学习-构建自己的数据集并进行训练

概要若想训练自己的场景，数据集的重要性不做过多赘述，下面就基于robomimic和robosuite构建自己的数据集进行讲解，同时，也会附上train和run的流程，这样，就形成了闭环。
琼筵醉月·2024-01-13 10:26

机器人持续学习基准LIBERO系列4——robosuite最基本demo

0.前置机器人持续学习基准LIBERO系列1——基本介绍与安装测试机器人持续学习基准LIBERO系列2——路径与基准基本信息机器人持续学习基准LIBERO系列3——相机画面可视化及单步移动更新1.robosuite
阿航626·2024-01-12 11:57

机器人技能学习-robosuite-0-入门介绍

文章目录前言模块介绍实战案例1：从`demo`中创建自己的`env`案例2：更换属于自己的物体前言资料太少、资料太少、资料太少，重要的事说三边，想根据自己实际场景自定义下机器人，结果发现无路可走，鉴于缺少参考文献，现在这里记录下，主要内容为官网信息，如有不合适的地方，望留言模块介绍结构很清晰，就是不会，以下是整体的框架图：仿真模型三要素要素数量解释备注机器人模型一个或多个包含夹具及机器人上的附属物
琼筵醉月·2024-01-08 19:05

Ubuntu20.04下安装免费mujoco、mujoco_py、robosuite

Ubuntu20.04下安装免费mujoco、mujoco_py、robosuite前言本文用于记录安装免费版的mujoco200，罗列一下安装过程中出现的问题，防止大伙踩坑。
RayYoh·2023-11-19 01:39

如何在Robosuite中导入自建的物体模型

Robosuite是基于mujoco封装的机器人操作库，而mujoco的碰撞检测是基于凸壳，也就是geom必须是凸的，如果是凹的话，凹的部分会有一个透明的屏障而无法与其他物体有碰撞。
千羽QY·2023-09-13 19:38

[RL robotic 环境] - [Robosuite](2)

load_model_setup_references_setup_observables环境resetRL环境的reward定义rewardcheck_successsummaryAbstract本文主要解析Robosuite
最適当承诺·2023-07-16 14:10

强化学习环境全库安装(从mujoco到spinningup)

Mujoco200物理引擎二.创建conda虚拟环境1：选择python版本2.创建conda虚拟环境三.安装tensorflow-gpu==1.14.0四、安装mujoco_py2.2.0.7版本五、安装robosuite1
tuonan·2023-01-22 10:10

[RL robotic 环境] - [Robosuite]

RoboSuiteRobotSuitegithub介绍主要包含ModelingAPIs和SimulationAPIs两部分。Modeling部分定义了环境和任务。Simulation部分提供了policy。其中ModelingAPIs包含三部分：机器人模型，物体模型和arena（场景）。RobotModel包含了机器人模型和对应的抓手模型；ObjectMode包含了物体模型；Arena定义了机器人
最適当承诺·2022-12-11 23:32

快速安装最新版mujoco200, mujoco-py2.2.0.7,gym[all],robosuite，解决gcc等报错问题

快速安装最新版mujoco,mujoco-py,gym[all],robosuite，解决gcc等报错问题文章目录快速安装最新版mujoco,mujoco-py,gym[all],robosuite，解决
hehedadaq·2022-12-11 23:26

关于mujoco_py的渲染问题，error: Missing GL version

根据我在mujoco_py/issues和robosuite/issues等讨论区论坛
陈三章·2021-05-08 10:09
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