robot_upstart

我的AI之路(32)--Ubuntu下设置开机自启动ROS节点

ROS提供了robot_upstart包http://wiki.ros.org/robot_upstart(源码：https://github.com/clearpathrobotics/robot_upstart
Arnold-FY-Chen·2024-02-02 14:51

ros 程序开机自启动

Sam尝试了多种方法，现记录如下：1.ROS官方方法：Robot_upstart:Therobot_upstartpackageprovidesscriptswhichmaybeusedtoinstallanduninstallUbuntuLinuxupstartjobswhichlaunchgroupsofroslaunchfi
lybhit·2020-07-29 20:48

robot_upstart 实现ROS程序开机自启动

robot_upstartinstall启动命令参数分析命令示例rosrunrobot_upstartinstall--interfacelo--master"http://127.0.0.1:11311"--userroot--setup/home/test/ros_ws/setup.bashtest_bringup/launch/test_start.launch--logdir/home/t
Levin文学·2019-12-27 18:51

ROS机器人底盘(39)-ROS程序开机自启动（2）

1.前言前文ROS机器人底盘(33)-ROS程序开机自启动（1）使用了ROS的robot_upstart包设置了pibot_bringup开启启动的方法，在统一用到其他的launch上会发现无法启动的问题
PIBOT导航机器人·2019-07-27 02:52

ROS机器人底盘(33)-ROS程序开机自启动

1.概述写了这么多ROS的launch脚本，怎么才能开机就启动呢，本文介绍1种方法，使用ROS的robot_upstart包,下面以pibot_bringuppackage的bringup.launch
PIBOT导航机器人·2019-07-08 09:17

开机自动启动ros节点--robot_upstart

1.安装package，默认是indigo版本sudoapt-getinstallros-indigo-robot-upstart2.执行install命令根据自己实际工程souce下root@RK3399:/mnt#sourcedevel_isolated/setup.bash安装launchrosrunrobot_upstartinstallcartographer_turtlebot/lau
mlpx的专栏·2018-09-17 17:41

linux(ros)开机自启动turtlebot _follower

方法一ros/ubuntu开机自启动节点安装robot_upstart工具：sudoapt-getinstallros-indigo-robot-upstart把要启动打节点放入start.launch
Discoverhub·2018-04-14 19:50

ros/ubuntu开机自启动节点

ros/ubuntu开机自启动节点1.首先安装robot_upstart工具（以indigo版本为例） sudoapt-getinstallros-indigo-robot-upstart 2.把要启动打节点放入
w383117613·2015-12-10 21:00
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