ros+arduino

ROS学习(三)ROS与Arduino通讯的实现

此处可参考ROS+arduino串口通信
z1z2·2023-09-28 22:38

Baize_ServoDriver_esp32（ROS+Arduino驱动舵机机械臂，通过串口或WiFi话题通信）（数字孪生：虚拟和现实同步）

介绍硬件平台控制板：Baize_ServoDriver_esp32舵机机械臂：通过Baize_ServoDriver_esp32这块舵机驱动板，我们来驱动我们的机器人。首先，我们通过串口来订阅我们的自定义话题消息。具体的话题消息以及定义方式，可以参照下面的仓库https://github.com/Allen953/Leizhuo_UnderWaterHexapodRobot然后我们就可以使用这个话
Allen953·2022-12-26 00:18

树莓派ROS+arduino（一）：安装arduino ide+rosserial工具包+构建arduino的ros_lib库

目录1.首先，我们来安装arduinoide。2.然后，我们来安装rosserial工具包3.构建arduino的ros_lib库4.重启arduino可以了。1.首先，我们来安装arduinoide。由于树莓派安装的Ubuntumate16.04版本，因此采用以下方法来安装arduinoide。只需要一行代码下去：sudoapt-getinstallarduino然后就可以在下面选项里面找的到了
Allen953·2022-11-22 22:35

ROS+Arduino学习导航贴

前言原先写了一些ROS+arduino学习记录的帖子，发现每次找起来非常麻烦，所以做一个汇总帖，以后需要的话，找起来就方便了。
Allen953·2022-11-22 22:35

树莓派+ROS+Arduino造一台导航小车(完整代码+硬件调试)

目录1、小车平台架构1.1实验概述1.2预期目标2、硬件平台简介2.1执行机构2.1.1底盘结构2.1.2减速电机2.2下位驱动系统简介2.2.1驱动控制单元Arduino2.2.2电机驱动单元L298P2.3上位控制系统简介2.3.1树莓派2.3.2摄像头型号2.3.3激光雷达型号3、驱动系统开发3.1arduinoIDE开发环境搭建3.1.1arduino连接ubuntu3.1.2arduin
江海是老的辣@Drakie·2022-11-22 22:52
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