rosserial

【XR806开发板试用】+移植rosserial到XR806

1XR806简介板子来源于极术社区的试用，XR806的在线网址其主要参数：主控XR806AF2LDDRSIP288KBSRAM存储SIP160KBCodeROM.SIP16MbitFlash.天线板载WiFi/BT双天线，可共存按键reboot按键1，功能按键1灯红色电源指示灯1，蓝色可调节LED1供电Type-C5V引脚插针引脚*9调试方式Type-C（已板载串口转USB芯片）晶振外接40MHz

极术社区·2024-02-20 04:23

ROS与STM32通信(二)-pyserial

文章目录下位机上位机自定义msg消息发布订阅ROS与STM32通信一般分为两种，STM32上运行ros节点实现通信使用普通的串口库进行通信，然后以话题方式发布第一种方式具体实现过程可参考上篇文章ROS与STM32通信-rosserial

于小猿Sup·2023-08-21 08:10

M5ATOMS3基础03给ROS1发一个问候（rosserial）

ESP8266和ROS调试一些问题汇总02.ESP8266和ESP32配置（需使用ROS1和ROS2）效果展示使用M5ATOMS3与ROS1（kinetic，melodic，noetic）版本通信比较通用的是rosserial

zhangrelay·2023-08-03 06:07

使用文心一言等智能工具指数级提升嵌入式/物联网（M5Atom/ESP32）和机器人操作系统（ROS1/ROS2）学习研究和开发效率

M5ATOMS3基础01按键_zhangrelay的博客-CSDN博客2.M5ATOMS3基础02传感器MPU6886_zhangrelay的博客-CSDN博客3.M5ATOMS3基础03给ROS1发一个问候（rosserial

zhangrelay·2023-08-03 06:07

ROS与STM32通信-rosserial

文章目录硬件接线软件STM32CubeMX配置rosserial移植上位机订阅-下位机发布上位机订阅下位机发布通信上位机发布-下位机订阅上位机发布下位机订阅通信硬件STM32F103c8t6OLED(I2C

于小猿Sup·2023-07-28 11:23

rosserial协议通信--向ros写调用过程和读取数据调用过程

rosserial通信向ros写调用过程如下：在32单片机中，发布者调用publish函数，然后依次逆向（上图是分析过程；调用过程逆向）查看上图，最终操作串口，向上位机发布数据进行通信。

日月明明~·2023-07-26 18:16

ROS与Arduino通讯

sudoapt-getinstallros-melodic-rosserial-arduinosudoapt-getinst

高巨龙·2023-06-22 16:45

【基于ROS Melodic环境安装rosserial arduino】

【基于ROSMelodic环境安装rosserialarduino】1.简介2.安装2.1Ubuntu下的ArduinoIDE安装2.2Ubuntu下rosserialarduino软件安装2.3安装ros_lib到ArduinoIDE开发环境3.将ros_lib配置到Arduino环境库中4.使用helloword5.实验验证6.总结1.简介这个教程展示如何安装arduinoIDE和使用ross

2345VOR·2023-06-09 23:53

STM32通过rosserial接入ROS通讯开发

作者：良知犹存转载授权以及围观：欢迎添加微信公众号：羽林君前言主题：串口是一种设备间常用的通讯接口，rosserial将串口字符数据转发到标准ROS网络，并输出到rosout和其日志文件。

良知犹存·2023-02-06 06:50

rosserial和rosbridge

rosserial{客户端→无ROS环境服务器端→ROS环境rosserial\left\{\begin{matrix}客户端→无ROS环境\\服务器端→ROS环境\end{matrix}\right.rosserial

Kevin_Xie86·2023-01-20 00:52

RosSerial：Windows与ROS通信（二）：向Windows传输数据

运行环境：VMware:Ubuntu20.04ROS:noeticwindows10VisualStudio2019工程配置：操作完全一致。参考前一篇文章https://blog.csdn.net/weixin_42264818/article/details/119679646?spm=1001.2014.3001.5501复制代码：//#include"stdafx.h"#include#in

我是刘咩咩阿·2023-01-13 22:12

RosSerial：Windows与ROS通信（一）：向虚拟机上的ROS传输数据

运行环境：VMware:Ubuntu20.04ROS:noeticwindows10VisualStudio2019生成ros_lib1.在ubuntu命令行输入，安装rosserial_windows

我是刘咩咩阿·2023-01-13 22:42

Jetson nano与Arduino通讯存在问题

Jetsonnano安装Rosserial后启动serial_node节点提示缺少某一个库文件--queue问题产生原因：解决方法：问题产生原因：queue这个库在python2和python3中是不一样的

wuli罗里·2022-12-17 09:05

树莓派ROS+arduino（一）：安装arduino ide+rosserial工具包+构建arduino的ros_lib库

2.然后，我们来安装rosserial工具包3.构建arduino的ros_lib库4.重启arduino可以了。1.首先，我们来安装arduinoide。

Allen953·2022-11-22 22:35

Part6 -- 读取并发布多传感器数据（rosserial_arduino）

本篇将使用rosserial_arduino读取温湿度传感器（DHT11）和数字温度传感器（DS18B20）的值，并在终端打印出来。

长路漫漫2021·2022-07-03 13:32

2018-11-09[rosrun] Couldn't find executable named serial_node.py below /opt/ros/kinetic/share/ros...

ros_robotics_projects_wsros的安装路径：/opt/ros/kinetic/share我在/opt/ros/kinetic/share路径下确定是成功安装了turtlesim以及rosserial_python

我爱做笔记·2021-05-21 01:51

ROS-rosserial概述(5)

LoggingandLimitations1.消息的记录（Logging）2.限制2.1消息的大小，最大发布者/订阅者数2.2Float642.3字符串2.4数组rosserial概述官网链接-Loggingrosserial

weixin_40709533·2020-09-14 23:50

windows系统下安装和使用ROS的解决方案 2019年4月更新(1 win_ros 2 rosserial_windows)

目前已经正式支持ROS1和ROS2：https://microsoft.github.io/Win-RoS-Landing-Page/#https://microsoft.github.io/Win-RoS-Landing-Page/#适用于Windows的ROS人们一直对机器人着迷。今天，先进的机器人正在改变我们的生活，无论是在工作还是在家里。仓库机器人已经为在线购物者提供了次日送货服务，许多宠

zhangrelay·2020-09-14 13:04

No module named ‘SerialClient‘和Cannot import package : rosserial_arduino

ModuleNotFoundError:Nomodulenamed'SerialClient'输入如下：sudogedit/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rosserial_arduino

zhangrelay·2020-09-10 12:05

ROS机器人平台搭建

第一步，针对基于mbed的STM32F4系列控制器开发机器人底层功能，如：控速，反馈，里程测量等；第二步，利用rosserial完成上位机与控制器的通信，并且实现NavigationStack所需接口；

风雨兼程--远方·2020-08-23 04:54

ROS机器人项目开发11例-ROS Robotics Projects（3）嵌入式硬件和外设

具体可以参考：1http://wiki.ros.org/Installation/UbuntuARM2http://wiki.ros.org/rosserial_arduino……本书第5

zhangrelay·2020-08-23 04:15

在嵌入式linux环境下，搭建ROS下位机

最近在ros官网上发现rosserial支持embeddlinux，于是对这个产生了很大的兴趣，传统大家都是用arduino来做下位机，通过串口的形式来做控制的，但是有时候我们的下位机可能需要很大的计算量

庆钊你好呀·2020-08-16 04:12

Ubuntu mate 16.04 (ROS控制arduino，arduino创建ROS结点) rosserial arduino的安装及使用

采用arduino做下位机控制1.下载arduino网址：https://www.arduino.cc/en/Main/Software解压：xz-darduino-1.8.10-linuxarm.tar.xztar-xvfarduino-1.8.10-1linuxarm.tar2.安装arduinocd/Downloadssudomvarduino-1.8.10/optcd/opt/arduin

MIA·MO·2020-08-16 00:31

ros_arduino_bridge控制舵机

前些天突然发现我一直都弄错了，我以为我用的是ros_arduino_bridge，事实上我用的是rosserial_arduino。这是当初的标题，现在已经改掉了。

zhangjiali12011·2020-08-14 00:44

ROS学习之Arduino篇——读取并发布各种传感器数据

本篇主要包括以下五部分内容：1.说明2.在rosserial_arduino中自定义数据类型3.使用Arduino读取传感器的数据4.更改代码5.测试本篇将读取超声波雷达、电位计和人体红外感应模块传感器的值

wanzew·2020-08-12 13:37

ROS的学习（十九）用rosserial创建一个subscriber

在前面的一篇博客中，我们已经使用arduino创建了一个publisher节点，接下来将会创建一个subscriber，打开arduinoIDE：arduino选择File->Examples->ros_lib->Blink，就可以打开一个示例程序，代码如下：/**rosserialSubscriberExample*BlinksanLEDoncallback*/#include#includer

BigHerbert·2020-08-11 19:50

STM32下位机与带ROS系统的上位机通信的学习

之前也用过STM32通过串口与装有ROS的笔记进行通信，使用的是“基于STM32的rosserial_client的节点开发”，见链接，文章中使用的是STM32F4系列的单片机，本人在F1系列中实现了，

weixin_30436891·2020-07-30 02:22

ROS机器人DIY教程：ROS和STM32通信（常规通信方式和rosserial）之通过上层修改底层参数

本文主要介绍怎么编写代码实现在上层修改底层参数的相关知识，主要讲解使用两种通信方式来实现1、rosserial方法，rosserial是官方对arduino提供的一种简单的通信协议，本人对这个库进行了一些改动

starrobotT·2020-07-29 22:48

ROS与Arduino学习（八）电机控制(基于rosserial_arduino)

ROS与Arduino学习（八）电机控制(基于rosserial_arduino)ROS与Arduino学习（八）电机控制(基于rosserial_arduino)TutorialLevel:小案例节点通信

CloudCver·2020-07-29 15:31

ROS下使用stm32 与rosserial进行通信的开发说明及源代码示例

关于stm32下的ROS开发环境介绍说明，此开发环境是在Linux下使用stm32的标准库“STM32F10x_StdPeriph_Driver3.5”，进行stm32开发，整体开发框架已搭建完成，用户开发简单，只需要按自己的方式开发代码即可，它集成了ros_lib，让开发ros底层像arduino一样操作，让广大机友从写stm32解析器结点中解放出来，整体的代码风格如下：源代码下载连接一、开发环

风野萧萧·2020-07-29 01:53

rosserial_arduino的安装及使用

本文主要是使用rosserial_arduino包，可以通过msp430launchpadforarduinoIDE直接使用ROS。此ide和audrinoide的使用方法大同小异。

穿着帆布鞋也能走猫步·2020-07-29 00:44

基于STM32的rosserial_client的节点开发

希望大家不要在意，主要看内容_本文的主要目的就是介绍一下如何在stm32上开发ros了，或者说是移植arduino东西到ros上（顺便吐槽一下为什么ros给的demo不是我大stm32），先列出我主要参考的东西吧~rosserial

无人的回忆·2020-07-28 23:05

ROS技巧系列 - ROS与Arduino进行高效稳定的串口通信（两种通信方式对比）

ROS与Arduino通信方式分类ROS与Arduino通信方式大致分为两种：１）基于ros的通信机制，如话题，服务，行为等方式，这个时候需要用到rosserial库，需要安装rosserial_arduino

步印·2020-07-28 21:03

ROS-rosserial概述(2)

Messages1.消息生成2.消息头文件(MessageHeader)生成rosserial概述官网链接1.消息生成与所有ROS客户端库一样，rosserial接受msg文件并为它们生成ArduinoC

weixin_40709533·2020-07-28 20:24

ROS学习笔记--移植rosserial到stm32（HAL库、MDK）和ROS通信

ROS学习笔记--移植rosserial到stm32（HAL库、MDK）和ROS通信前言移植创建CUBEMX工程串口部分定时器部分RosLib的获取使MDK支持C++阅读部分源码避免进坑STM32Hardware.hnode_handle.h

strangechen·2020-07-28 11:59

rosserial、ros_lib移植到STM32讲解

这边博客主要是对前面两篇博客的一个补充（ROS使用STM32F407ZGT6作为底盘控制器、ros下使用rosserial和STM32F1/STM32F4系列进行通信（MDK5工程）），再次说明一下本文的主要参考

starrobotT·2020-07-28 07:25

ros下使用rosserial和STM32F1/STM32F4系列进行通信（MDK5工程）

本文主要介绍ROS下使用rosserial和STM32（ST库）进行通信，移植网上各位大神的代码，实现自己想要的功能主要参考：https://www.baidu.com/link?

starrobotT·2020-07-28 07:25

linux ROS串口读取的问题

我们知道，随便一个串口助手即可实现读取STM32串口数据并显示出来，关于串口的API也很多，ROS就有现成的rosserial包可以调用，本来的想法是直接调用该包就可以取到数据了，谁知遇到一个意想不到的问题

Chen-Lee·2020-07-28 05:35

ROS Kinetic 与STM32通信，控制一盏LED灯

mkdir-pstm32_project/src编译catkin_make进入srccdstm32_project/src添加stm32f103rc_rosserial包gitclonehttps://

呆萌蜗牛·2020-07-27 16:08

伊哆啦·2020-07-27 14:43

rosserial简介

rosserial是用于非ROS设备与ROS设备进行通信的一种协议。

兴若磐石·2020-07-11 22:58

开源一份基于STM32F1平台的ROS机器人底盘构建代码

前言最初参考网上资料移植了一份基于串口的STM32通过rosserial和ROS系统通信的代码。

Apex-yuan·2020-07-09 01:13

ROS下使用STM32

本文待补充，先码在这儿参考知乎大神对话：http://www.zhihu.com/question/321206911.直接用rosserial：http://wiki.ros.org/rosserial2

lmg2015·2020-07-07 14:25

ROS与Arduino：Arduino IDE的配置安装+实现简单串口通讯

rosserial_arduino包可让ROS和ArduinoIDE一起工作rosserial提供的ROS通讯协议工作在Arduino的UART上，它让Arduino成为标准的ROS节点，可以发布和订阅

十啵·2020-07-06 06:31

ROS与stm32L476RG nucleo 基于mbed开发,使用rosserial_python包通信

使用rosserial_python包.报通信错误,因为原serial_node.py及SerialClient作了修改,删除了fix_pyserial_for_test项.使用ros自带的serial_node.py

fantasysolo·2020-07-04 15:47

rosserial客户端库之rosserial_windows

rosserial_windows对rosserial_client在wondows系统运行提供了特定的扩展支持，它会生成一个含有头文件和若干cpp文件的包，使用中你需要将这些文件添加到你的visualstudio

倔强不倒翁·2020-06-29 23:10

TX2-ros机器人移植调试第一弹——catkin_make的error

报错如下：clbrobot的依赖package--Couldnotfindtherequiredcomponent'rosserial_python'.ThefollowingCMakeerrorindicatesthatyoueitherneedtoinstallthepackagewiththesamenameorchangeyourenvironmentsothatitcanbefound

vslyu·2020-06-27 11:03

关于求余运算的细枝末节，使用rosserial库的查错记

今天测试上位机发一个较长的ros消息，硬件不响应。常在河边走，哪能不湿鞋？硬件的条件代码竟然又误写成了这样：if(a=0){//...}=与==看不清，真是要命，又给我有限的生命造成了浪费!!以为找到了真凶，出乎意料，问题依旧。反复测试吧，一定会找到症结所在：1、ros消息改短有效，加长不响应，2、难道传输干扰，串口传输过程出错？改用短的屏蔽usb连接线，问题依旧。3、更改数据长度找个临界点，发现

qq_278667286·2020-06-25 14:40

rosserial_arduino开发，string、array消息类的解读和优化。

rosserial_arduino开发，string、array消息类的解读和优化。ros是个通讯框架系统，机器人硬件开发时，数据通讯是必须的。