ros之旋转加平移公式第26页

2019年任务清单

2减肥，采取方式为少吃加锻炼。这话说给老公，他从鼻孔里发出一声冷笑，然后不屑的说：我估计你最多坚持三天。

雪沐晨·2024-09-10 19:29

Web安全之CSRF攻击详解与防护

跨站请求伪造（Cross-SiteRequestForgery,CSRF），是一种常见的Web安全漏洞。

J老熊·2024-09-10 19:57

领导让我临时支持个项目，我拒绝了

温馨提示，本篇文章作为心得分享，仅作为记录自己的进步之处，不可作为拒绝领导的理由之参考。为什么说是勇气？因为从小到大，家庭以及学校给我的教育观念便是，不要拒绝人，尤其是长辈。他们教给我的都是逆来顺受。

锦语良言·2024-09-10 19:27

完本《太子是个假正经》范时音百里承渊全文在线阅读

花耀庭虎目含笑，看着毫无畏惧之色的小人儿，颇为赞赏地点了点头，“不愧是我花家的女儿，果然是胆量过人，如此说来倒是我的不是了，行，小时音，今日算是外祖父错了，他日外祖父定好好补偿你。

云轩书阁·2024-09-10 19:25

记录小奇葩

给她解释小鸡是鸡妈妈孵出来的，她不听，非要折腾一番，最后她还上网查，把鸡蛋打开，放在透明玻璃杯子里包上保鲜膜还要保证温度到37度，之

三味香·2024-09-10 19:20

高仿万国手表葡萄牙在哪里买？靠谱商家推荐

桃朵桃朵·2024-09-10 19:46

追随我心，虽我不知它在何方

加

竹子在心·2024-09-10 19:15

mysql between and 遇到日期查询边界问题

fromtablewherecreate_datebetween'2015-11-01'and'2015-11-03'结果是1号到2号的数据，这是因为时间范围是1号0时0分0秒到3号0时0分0秒之间的数据，只需要把后面的日期加一天即可

万事顺遂~·2024-09-10 19:56

LeetCode之图的广度优先搜索

433.最小基因变化classSolution{publicintminMutation(Stringstart,Stringend,String[]bank){//将基因库存储在集合中，便于快速查找SetbankSet=newHashSetqueue=newLinkedList<>();queue.offer(start);//记录变换的步骤intsteps=0;//定义基因的四个可变字符cha

星夜孤帆·2024-09-10 19:25

保定影像之街道（八一四）

保定影像之街道（八一四）2019年4月21日，星期日。农历己亥年戊辰月戊子日（猪年）三月十七。河北省保定市：瑞祥大街。保定市，古称清苑、上谷、保州、保府。因城池似靴，又称靴城。

我_4b6f·2024-09-10 19:40

【软考】设计模式之抽象工厂模式

目录1.说明2.应用场景3.结构图4.构成5.适用性6.优点7.缺点8.java示例1.说明1.提供一个创建一系列相关或相互依赖对象的接口，而无须指定它们具体的类。2.抽象工厂模式（AbstractFactoryPattern）是一种创建型设计模式。3.抽象工厂模式用于系统的产品族，而不仅仅是一个等级结构；一个等级的抽象类只能创建一个等级的产品，而抽象工厂模式能创建多个等级的产品。2.应用场景1.

王佑辉·2024-09-10 19:55

学习的含义

尤其是最后这个例子，它说明学习并不总是有意而为之的，我们

54国庆·2024-09-10 18:31

选择红利

《反脆弱》把这只驴称为“布里丹之驴”。因为不善选择，布里丹之驴最终活活饿死。故事二:据调查显示，约100平方米

卢阿C·2024-09-10 18:31

搜索算法之斐波那契搜索详细解读（附带Java代码解读）

斐波那契搜索（FibonacciSearch）详细介绍1.基本概念斐波那契搜索是一种高效的查找算法，用于在已排序的数组中查找目标值。它使用斐波那契数列来确定中间点，避免了二分搜索中的中点计算问题。斐波那契数列是由F(n)=F(n-1)+F(n-2)定义的，初始值为F(0)=0和F(1)=1。2.工作原理斐波那契搜索的基本步骤如下：初始化：计算斐波那契数列中适合当前数组长度的最大值F(k)，其中F(

南城花随雪。·2024-09-10 18:22

河畔听雨

，虽然浑身湿透了，但感觉心情格外舒畅，走着走着，突然看见一片青翠欲滴的荷叶，岸对面的烟雨楼在绿树的映衬下，显得格外雄伟，但这并不是真正的烟雨楼古迹，这是重修的，它终究抵不过时间的侵蚀，不禁让我涌现“后之视今

南淮过客·2024-09-10 18:50

浅谈C#之485通讯

一、基本介绍C#中实现485通讯，通常指的是使用RS-485串行通信接口。RS-485是一种半双工通信标准，常用于工业环境中的设备之间的通信。二、简单示例打开串口：首先，你需要创建一个SerialPort对象，并设置其参数，如端口名、波特率、数据位、停止位和奇偶校验位。然后打开串口。SerialPortsp=newSerialPort();sp.PortName="COM1";//串口名称sp.B

CN.LG·2024-09-10 18:19

法医秦明《白卷》2

故事二：网络主播，由于跟人互怼，戳到了对方的最痛之处，对方想方设法，找到这个主播的家，用一杯奶茶加一盆劣质碳，害死了主播。奶茶，怎么可能害人？是的，你没看错，这是一杯加了安眠药的送命奶茶。

一只上岸的鱼·2024-09-10 18:48

前端面试题（附答案）持续更新中……

5.清除浮动⭐⭐⭐父级div定义overflow:hidden结尾处加空div标签c

卖家导航·2024-09-10 18:45

2024年最值得买的7款阿里云服务器推荐，价格便宜又好用

一、轻量应用服务器——入门之选，性价比超高对于初学者和小型应用来说，轻量应用服务器

阿里云最新优惠和活动汇总·2024-09-10 18:09

动态规划算法之背包问题详细解读（附带Java代码解读）

动态规划中的背包问题（KnapsackProblem）是经典问题之一，通常用来解决选择一组物品放入背包使得背包的价值最大化的问题。根据问题条件的不同，背包问题有很多种变体，如0-1背包问题、完全背包问题、多重背包问题等。这里，我们详细介绍最经典的0-1背包问题，并提供代码的详细解读。1.0-1背包问题简介在0-1背包问题中，有一个容量为C的背包和n件物品。每件物品有两个属性：重量w[i]和价值v[

南城花随雪。·2024-09-10 18:44

单片机之从C语言基础到专家编程 - 4 C语言基础 - 4.14指针

单片机之从C语言基础到专家编程-4C语言基础-4.14指针文章目录单片机之从C语言基础到专家编程-4C语言基础-4.14指针4.14指针1指针的概念2指针的声明与初始化3指针的算术运算4NULL指针1）

fancyang·2024-09-10 18:44

养肝就是养命，春季“养肝法”请收好

但是如果肝气不顺，与春天的生化之气不相符，就会导致诸多肝脏疾病容易在春天加重和复发。若能趁此

暴走拉风·2024-09-10 18:03

Day138

每日一句经典分享（第128天）天之所助者，顺也；人之所助者，信也。——《易经》今日分享孩子是树，父母是土壤，社会就是阳光和大自然。

蒲公英的蒲·2024-09-10 17:53

《资治通鉴》谋略11：有本事的人，为什么容易被人背后捅刀子？

《资治通鉴》周纪一【原文】齐人伐鲁，鲁人欲以为将，起取齐女为妻，鲁人疑之，起杀妻以求将，大破齐师。或谮之鲁侯曰：“起始事曾参，母死不奔丧，曾参绝之。今又杀妻以求为君将。起，残忍薄行人也。

比格巴巴·2024-09-10 17:03

《悲惨世界》观后感

世纪的法国，这同样也是雨果所处的时代，封建资本主义与共和思想激烈碰撞，激荡出独属于这个时代的绚烂，而这部作品正描绘了当时的资本主义社会统治下平民百姓的生活，结合了时代背景，塑造出一系列丰富立体的人物，使之经久不衰

晏了个岁嘞·2024-09-10 17:27

python基础梳理（二十）字节串和字节数组

一、字节串和字节数组字节串（也叫字节序列）bytes作用：存储以字节为单位的数据说明：字节串是不可改变的序列字节是0~255之之间的整数传输速率：BPSbitpersecond每秒钟可以发出的位数MB：

KingOfMyHeart·2024-09-10 17:04

咏物而无物（三）

岸上哓哓者，心头惴惴之。萍踪何易觉，柳影亦无知。秋水虽清浅，相思是钓丝。五律虫不能为凤食，羞被暮鸦吞。避祸低枝短，消愁残酒温。嚼花应得味，化蝶岂无痕。何惧因秋死，却因秋色昏。

张成昱·2024-09-10 16:47

2023-07-17

踏英语之旅，寻口语之美——中国矿业大学梦启支教团开展英语口语课程7月12日下午，中国矿业大学梦启支教团在贵州省金沙县西洛街道彩虹小学开展英语口语课，该课程意在帮助孩子们培养表达能力、增强自信心、克服语言障碍和社交焦虑并为将来的英语学习打下基础

2023梦启支教团白梦楠·2024-09-10 16:44

我来讲讲武王伐纣的前因后果

姜塬出野，见巨人迹，心欣然说，践之而身动如孕者。居期而生子，以为不祥，弃之隘巷，马牛过者皆辟不践；徙

Yasin_do_myself·2024-09-10 16:13

金英沧州焦点解决初64中17，本周第一次约练，总第340次分享，坚持分享第46天

慢慢来，腰围三尺不是一日之餐。反复反复效果才牢固。来访者进步一次后退一点，这是他进步的方式，螺旋式上升。咨询师和来访者都没看到当事者的变化，最起码没有变的更糟，这也是一个进步。

守护甜心·2024-09-10 16:05

深度学习之sigmoid函数介绍

1.基本概念Sigmoid函数，也称为Logistic函数，是一种常用的数学函数，其数学表达式为：其中，e是自然对数的底数，Zj是输入变量。Sigmoid函数曲线如下所示：计算示例：原始输出结果Zj：[-0.6,1.4,2.5]使用Sigmoid函数后输出为：[0.35,0.8,0.92]2.Sigmoid函数特点Sigmoid函数具有以下特点：值域限定在(0,1)之间：Sigmoid函数的输出范

yueguang8·2024-09-10 16:02

【操作系统】进程同步之共享内存

进程的线程共享进程资源，而进程共享计算机资源。在某种程度上，多进程是共享物理内存的。由于操作系统的进程管理，不同的进程有自己独立的内存空间，互不干扰。但是共享内存可以打破这个限制。共享内存允许不相关的进程访问同一片物理内存。共享内存是两个进程之间共享和传递数据最快的方式。共享内存未提供同步机制，需要借助替他机制管理访问。共享内存使用的步骤：1、申请共享内存。2、将共享内存连接到进程空间。3、使用共

一起看雪吗_·2024-09-10 16:01

黄帝内经-生气通天论

天地之间，六合之内，大如九州之域，小如人的九窍、五脏、十二节

古今合道士·2024-09-10 16:57

DDS-数据分发服务

目录1.ROS2架构2.DDS概念参考资料1.ROS2架构在ROS2（RobotOperatingSystem2）中，系统通常由以下几个核心部分组成，它们共同构成了ROS2的架构和功能：Plumbing

阿白机器人·2024-09-10 16:01

Spring IoC容器之基于注解的配置

spring支持多种配置方式，如XML方式、基于注解方式等。比较常用的是基于注解的方式，它将配置信息移入组件类中，在相关的类、方法或字段上声明并使用注解。spring提供了很多注解，如@Required、@Autowired、@Resource、@PostConstruct、@PreDestroy、@Inject、@Qualifier、@Named、@Provider等。基于注解的配置注入会在基于

夏与清风·2024-09-10 16:53

2020-03-02 Allow Multiple Prospects with the same email address.

AllowMultipleProspectswiththeSameEmailAddressEmailisnolongertheonlyuniqueidentifierinPardot.Pardotadminscanchecktheiraccountsettingspagetoseewhethertheira

古月的小七·2024-09-10 16:16

写给小白——Android动画之位移动画（移动动画）

前面讲了，透明动画和缩放动画，今天单独讲讲位移动画。因为位移动画，真的是相对而言，变化最多，也最难（当然，也不难，会就不难）首先，我喜欢先讲方法和结果。然后，再讲原理。移动动画的代码，就这么多，这里的代码，几乎是位移动画的全部了。这里，我先不讲每个参数是什么。我准备在文末解释。我红框选中的地方，是我今天讲的重点。首先，我们讲一个东西，我今天讲的是平面位移（也叫二维位移）。当然，有三维（俗称3D）的

justCode_·2024-09-10 16:13

尘世絮语

#尘世絮语#不在寂寞的时候撩拨谁，也不做谁孤独时的解语花，不做谁的＂招之即来挥之则去＂，有自己的山河万里长风浩荡，无论是夜色微凉还是烈日当空，皆可从容面对，这一切都必须源于努力奋斗……

笨笨猪_4138·2024-09-10 15:13

游戏运营环节的一些关键转化率

转载于http://www.gamedatas.com/archives/134转化率这个指标在各行各业的数据分析中运用的非常之广泛，例如：电商中就会存在，点击到订单生成的一系列转化率，传统的销售行业也会在做广告的时候考虑该广告能够转化多少订单

turtle081025·2024-09-10 15:57

拐

未名湖的春天原创诗歌之十文／未名湖的春天也曾在光影流转里张扬跋扈莽撞消散年轻的容颜恣意的轻狂一起支点重描逝去的弧线救赎了迷惘的青葱

燕春秋·2024-09-10 15:09

数学基础 -- 线性代数正交多项式之勒让德多项式展开推导

勒让德多项式展开的详细过程勒让德多项式是一类在区间[−1,1][-1,1][−1,1]上正交的多项式，可以用来逼近函数。我们可以将一个函数表示为勒让德多项式的线性组合。以下是如何推导勒让德多项式展开系数ana_nan的详细过程。1.勒让德展开的基本假设给定一个函数f(x)f(x)f(x)，我们希望将它表示为勒让德多项式的线性组合：f(x)=∑n=0∞anPn(x),f(x)=\sum_{n=0}^

sz66cm·2024-09-10 15:56

文案| 治愈系文案.

失败不过是上帝在考验你是否真的热爱5.在往后的日子里光芒万丈熠熠生辉6.热爱可抵岁月漫长温柔可挡艰难时光7.还有星月可以寄望还有宇宙浪漫不止8.那就一起头也不回的向着光亮走下去吧9.月亮在慢慢变圆事情也会慢慢变好对吧10.愿一切为之努力的事情都有浪漫的结果

星星坠入梦境·2024-09-10 15:08

JavaScript之OOP基础概念学习总结一：scopes

这个系列的文章是去年在搭架完静态博客后撰写的（博客已经不再维护啦，哦还能访问）↓最近在探究JavaScript中的scopes概念。经过一番研究，我觉得要从Interpreter的角度，才能更好地理解这个概念。毕竟程序员主要是编写指令，而Interpreter则是把程序员编写的代码一行一行读下去并翻译出来（执行出来），最终结果就会直接反映在Web浏览器的页面上。不过还要注意的是，并不是所有的sco

gaoshu883·2024-09-10 15:12

普及高仿lv达芙妮在哪里可以买,推荐最好的4个渠道

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潮奢之家·2024-09-10 15:41

走过一片沼泽地（致一名抑郁症来访者）

昨天某时走过一片沼泽地今天某时看到你很幸福看到你一步步好我很知足了只为这世间又多一幸福的人夕阳不为落幕而幽怨因为它明白朝阳因其更灿烂明白了大爱秋叶不会飘零生嗔恨因为它深知万物的不息皆是循环明白了成全的意义人生就是如此不在乎你所得不必在乎你失所失质量一定守衡由此放下故宽相信今日之付出是为了明日更好走过一片沼泽地必然是阳光明媚了然必定了然了然必无枉然

澎湃简报·2024-09-10 15:33

云WAF防御简介之0day攻击

0day攻击简介0day攻击，也称为零日攻击，是指利用软件或系统中未被公开或未被修复的安全漏洞进行的攻击。这种攻击通常由黑客在发现漏洞后立即利用，而软件开发商可能还没有来得及发布相应的补丁来修复这些漏洞。0day攻击的特点0day攻击的特点包括其隐蔽性和危害性。由于漏洞尚未被发现或修补，攻击者可以轻易地利用这些漏洞获取敏感信息、破坏系统、篡改数据等，给目标系统带来严重的损失。防范0day攻击的建议

亿林科技网络安全·2024-09-10 15:23

这个方法，让学习更加有效

一种是能够以书面文字、图表或数学公式加以表述的知识，称为显性知识。而知道但难以言述的知识，是另外一种知识，被称为隐性知识。

吴少轩·2024-09-10 14:58

放假第三十三天

考試延期了又有點不想學習了突然有一種心情不好的感覺不知道怎麼了趕緊洗漱吧然後躺下來做幾道自己力所能及的題延期不代表不繼續希望我們不要花錢做核酸明天又是還借唄的日子剩下的錢先燙個頭然後請我的男孩吃頓燒烤最近出去吃飯是不是有點危險了也是在家呆著吧貌似有可能下個月就可以打加強針了心情不好洗個臉念個經嗯該做的事情有很多加油感謝

在你不知道的時間裡愛你很久·2024-09-10 14:20

一个人在家对父母大发脾气，对外人有礼貌，为什么？

因为人与人之

阿兰_a6c1·2024-09-10 14:50

NoSQL（非关系型数据库）之Redis

目录一、关系型数据库与非关系型数据库1.1关系型数据库1.2非关系型数据库1.3区别1.3.1数据存储方式不同1.3.2扩展方式不同1.4非关系型数据库产生背景二、Redis简介2.1Redis概述2.2Redis优点2.3Redis为什么这么快？总结一数据流向二各自特点一、关系型数据库与非关系型数据库1.1关系型数据库关系型数据库是一个结构化的数据库，创建在关系模型(二维表格模型)基础上，一般面

花狮66·2024-09-10 14:18

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