ros之旋转加平移公式第23页

什么是帕金森早发型

现代医学认为帕金森由于大脑多巴胺传导物质的减少所导致，在中医，帕金森当属“颤症”范畴，认为其病位在多肝肾，属“颤摇之病，风之象也；肝为病之本，肾为肝之根，精血同源故也”病位在筋，“

狸谱·2024-09-11 10:04

班主任不是那么好当的

那就着手吧，告之领导，领导嫌弃年龄大，而且没有经验。给你个差

云知道mqx·2024-09-11 10:32

【读书清单】和繁重的工作一起修行2

2.准备正念之铃下一个APP就好，在工作间歇需要暂停、观呼吸或不安、紧张的时刻，都可以请一声磬声，让自己放松。当然，任何声音都可作为正念之铃。3.享受坐着每过一小时，停止工作，坐上几分钟，不干什么，就

馋人小博·2024-09-11 10:21

浅谈C#之线程锁

一、基本介绍锁是一种同步机制，用于控制多个线程对共享资源的访问。当一个线程获得了锁时，其他线程将被阻塞，直到该线程释放了锁。在并发编程中，多个线程同时访问共享资源可能导致数据竞争和不确定的行为。锁可以确保在任意时刻只有一个线程可以访问共享资源，从而避免竞态条件和数据不一致性问题。二、锁的作用原理锁的作用原理通常涉及到内部的互斥机制。当一个线程获得锁时，它会将锁标记为已被占用，其他线程尝试获取该锁时

CN.LG·2024-09-11 10:39

“故乡多少佳山水，不似西湖浪得名”

西湖之美，苏轼功不可没，不仅是一句“若把西湖比西子，浓妆淡抹总宜”让西湖名声大噪。而是做足了功夫的，“居杭积五年，自忆本杭人”，苏轼两度到杭州任职，其最大的政绩之一便是对西湖的打造。

a7342d944f41·2024-09-11 10:47

反观自身不断自我提升

看到比自己好的人，就要争取进步与之齐头并进，见到不好的就要反思自己是否也有这样的错误或者坏习惯，这样才不至于严于待人，宽以待己。如果想成为一个成功的人，伟大的人就必须要严于律己，宽以待人

浪飘飘·2024-09-11 10:11

题围城（古体）

此生之志艰辛苦，幸得钟书笔下游。2018年3月30日

宋玉兰原创文学·2024-09-11 09:36

《了凡四训》初鉴其七

且彼之殺也，既受屠割，複入鼎鑊，種種痛苦，徹入骨髓；己之養也，珍膏羅列，食過即空，疏食菜羹，盡可充腹，何必戕彼之生，損己之福哉？南川子曰:是矣哉！未禁其事，先明其理。

南川子·2024-09-11 09:00

像我这么变态的人

会被周围人打趣地说是变态，我竟然觉得这有点儿飘飘然的肯定，说明我的不从众，只要不是危害社会和他人的变态，可以通融为特立独行吧，虽然我属猪但不要再后面加“的猪”。

花花一岁了·2024-09-11 09:56

五四为帆青春启航

每一个特殊的日子，都承载着一份特殊的情愫；虽然最初的那个日子我们已回不去，但我们可以通过现有的这些种种记录，追溯那一段为了民族大义而甘愿献身的激扬岁月；回望那一代人青春的美丽，正是奋斗之美；回望历史，我们更坚定这样的信念

知草绿·2024-09-11 09:16

VS2022 整个解决方案快速查找失效--解决办法

(其它VS版本可能也一样，但未亲测)最近在使用Vs2022的过程中，发现了使用"快速查找(Ctrl+F)"整个解决方案时，内容搜索不出来的问题解决方案见下:删除“C：\ProgramFiles\MicrosoftVisualStudio

xk_hypothesis·2024-09-11 09:05

都说过程比结果重要可最终承认的还是只有结果

在那之

杂忆小记·2024-09-11 09:44

Web安全之SQL注入：如何预防及解决

SQL注入（SQLInjection）是最常见的Web应用漏洞之一，它允许攻击者通过注入恶意SQL代码来操作数据库，获取、修改或删除数据。作为Java开发者，理解并防止SQL注入攻击是至关重要的。在本篇文章中，我们将详细介绍SQL注入的原理，演示如何在电商交易系统中出现SQL注入漏洞，并提供正确的防范措施和解决方案。1.什么是SQL注入？SQL注入是一种通过在用户输入中嵌入恶意SQL代码的攻击方式

J老熊·2024-09-11 09:34

书法心语

2016年之夏，某天我在住家附近走路，突然在街道边看到了“北京盛世兰亭书院”书法公开课的宣传海报。于是我记住了日子，在一个星期天到场听了书法课。我一下子像触电了，觉得禅宗所谓的“开悟”时刻到了。没有

仙泉·2024-09-11 09:27

Hadoop Common 之序列化机制小解

1.JavaSerializable序列化该序列化通过ObjectInputStream的readObject实现序列化，ObjectOutputStream的writeObject实现反序列化。这不过此种序列化虽然跨病态兼容性强，但是因为存储过多的信息，但是传输效率比较低，所以hadoop弃用它。（序列化信息包括这个对象的类，类签名，类的所有静态，费静态成员的值，以及他们父类都要被写入）publ

猫君之上·2024-09-11 08:59

白晶0302工作总结

定金0累计2微信22累计71早起去守了早高峰派出了一些单页，上午店长总结了前一天的工作经验和出现的问题，下午去远出加微信，前一天加微信的时候多是以卖惨为主，今天工作的时候调整一下，讲的多是自己是瑜伽老师可以带给她们的好处

22b708a46330·2024-09-11 08:18

着力建设一支德才兼备的高质量干部队伍

坚定理想信念，是好干部第一位的标准，以习近平新时代中国特色社会主义思想为指引，在思想认识上毫不动摇坚定道路、理论、制度、文化自信，在政治实践中一以贯之拥护党的领

dc7bce189fd7·2024-09-11 08:36

消息中间件之ActiveMQ — 07

集群配置官方文档主备集群官方文档MasterSlaveTypeRequirementsProsConsSharedFileSystemMasterSlave共享文件系统，如SAN需要运行多个slave。

筑梦之人·2024-09-11 08:57

宜兴东岳庙

庵中银杏一株四合抱，余荫屋十余间，望之亭亭如绿屏青盖。明万历年间庵废，旁址为东岳庙。”古代旁通傍，旁址为东岳庙，意思是对外公布的地址是东岳庙，据此可推断在明代大悲庵或东岳庙其实是一回事。

尤健_9383·2024-09-11 08:53

HTML5之基础、元信息标签

标签声明位于文档中最前面的位置，处于标签之前。声明不是一个HTML标签，它是告知Web浏览器该页面使用了哪种HTML版本（规范），浏览器用此版本（规范）对该文档进行解析，渲染。可声明的DTD有三种：分别是严格版本（strict）、过渡版本（transitional）、以及基于框架的版本（frameset），若文档不遵循其DTD规范，则此文档中的代码不但不能通过代码校验，并且有可能无法正常显示。文档

Programmer.杨·2024-09-11 08:26

《回忆鲁迅先生》主问题设计

感受鲁迅平凡中的不凡之

小黄人233·2024-09-11 08:22

娜·日更一抄 DAY 82《论语》“见贤思齐”

以及孔子说过的：“三人行，必有我师焉，择其善者而从之，其不善者

娜就作吧0326·2024-09-11 08:51

宝爸养成日记--请增加被“利用”的能力

我是樊登读书会伏宝震，这是我的每日一篇文章之252篇。

伏宝震·2024-09-11 08:15

打折季在不适当的时间淘到了最值得的东西

还有在鹿角巷发现的纯乌龙奶茶加珍珠11元。

小贺bala·2024-09-11 08:11

android系统设计模式

Android官方架构组件介绍之LifeCycle,Android架构组件一共包括以下几个：LifeCycle：与Activity和Fragment的生命周期有关LiveData：异步可订阅数据，也是生命周期感知

轻口味·2024-09-11 08:25

探索Plaid 2.0：重塑Android应用的架构之美

探索Plaid2.0：重塑Android应用的架构之美plaidAnAndroidappwhichprovidesdesignnews&inspirationaswellasbeinganexampleofimplementingmaterialdesign

薄或默Nursing·2024-09-11 07:54

【日精进打卡第1188天】

努力、谦虚、感谢、反省、利他、乐观✿用六项精进表达我们的生活方式【经典诵读】1/《六项精进》大纲1遍，共2733遍2/《六项精进》通篇0遍，共41遍3/《大学》1遍，共2733遍【名句分享】1/耳不闻人之非

于绫·2024-09-11 07:27

西游记后传难比西游记

这里面人物变化最大的要数唐僧，他之前只是念经说禅，到了后传里他法力高强，四处和悟空一起降妖除魔，这大概就是取经后的法力加

安而行云·2024-09-11 07:48

当面相师走进北魏的武川镇

走在镇里的大街上，小面相师惊奇的发现无论是街上走路的粗人，茶馆里喝茶的公子，还是巷里捣蛋的小孩……所见之人，一个个都有帝王将帅之相。这就是传说中的“王气所聚，龙兴之地”啊！

静静的闹·2024-09-11 07:07

论语300天日更 2021.7.64～064

子曰：“与之釜。”请益。曰：“与之庾。”冉子与之粟五秉。子曰：“赤之适齐也，乘肥马，衣轻裘。吾闻之也：君子周急不继富。”2、仲弓问子桑伯子。子曰：“可也，简。”

bce766be0871·2024-09-11 07:36

《全部的你》之奇点

把生命的奇点找回来就是修行。修行也只是把相对和绝对的交汇点找回来，相对就是有局限的客体意识，让我们画出一个人生甚至"我"的身份，也让我们一生在里头打转不断强化"我"的故事，绝对也就是不生不死永恒宁静不动的一体意识，这是我们每一个人很早就有的，不可能没有一个人找回，这个相对到绝对的交汇点，同时采用两个层面的意思，也就是自然活在自己的本性，这就是修行。当人的注意力被贯通聚焦到一个点上，这个焦点会愈来愈

婉瑜·2024-09-11 07:32

开源软件新峰商城之DAO接口

一、数据表设计管理员用户表tb_newbee_mall_admin_useradmin_user_id：管理员id，自增主键，用于唯一标识每个管理员用户。login_user_name：管理员登陆名称，用于管理员登录系统。login_password：管理员登陆密码，与登录用户名配合进行登录验证。nick_name：管理员显示昵称，用于在系统中显示管理员的称呼。locked：是否锁定0未锁定1已锁

ch_s_t·2024-09-11 07:49

2018-11-18

挺过去，再回过头来谢他不杀之恩，挤压之德，逼迫之义，侮辱之情。因为你经受了自以为经受不住的考验。挺不过去，也不必记仇，说明你抗打击能力弱，方法不当，在该坚持的时候，选择了放弃。

杨无涯·2024-09-11 07:30

excel怎样从身份证号中提取出生日期

3.jpg方式2：点击文档菜单栏中的‘公式’菜单，在其子列表中找到‘文本’，点击展开下拉列表，选择‘MID’函数。4.jpg在函数的参数输入框中，输入3个参数：身份证号、从第

长沙熊憨憨·2024-09-11 07:59

梦

梦中你置我于洪水而不顾置我于黑暗而不顾我四处找你寻你而不得梦中之镜一如现实之中醒来心力交瘁是噩梦，梦见最爱的人离开。

正在改变的tia·2024-09-11 06:25

一碗热汤面的爱情

一天没吃饭的我肚子饿得眼冒金星，到了晚上更是雪上加霜，饥寒交迫，游走在上海的古道，没有心思看一眼上海的繁华。半夜三更，瑟瑟发

寂寞眼神·2024-09-11 06:25

Android性能优化之启动速度优化

Android性能优化之启动速度优化1.App启动流程2.测试启动耗时的方法3.测试启动耗时的分析工具3.1AndroidProfiler3.2TraceView3.3Systrace4.如何优化启动时间

Just_Paranoid·2024-09-11 06:14

Java基础 -- 05反射reflect

目录引序说不通1：注解说不通2：匿名内部类说不通3：动态代理反射：反射定义强调：类对象又强调：static类静态成员再三强调：synchronized修饰符类对象：知晓类结构类结构之：内部成员内部成员-

mmlz00·2024-09-11 06:38

怎样提意见

二:提意见的公式:定义双方的关系＋给出具体建议一定要证明这事跟我有关系，我是作为共同体的发言，而不是一个居高临下的评判者。

伽佳·2024-09-11 05:49

日精进154天

1、比学习：学习《临床营养学》第四章常见疾病的营养~第六节:代谢类疾病与营养之糖尿病1。2、比改变：你变了，心情就变了；你变了，周围人和事都变了，；你变了，世界就变了。3、比付出：今天上午去

李佳蔓_ae18·2024-09-11 05:47

太阳结构之对流层--太阳也一直开着振动模式？

对流层光能在辐射区逐渐被重粒子吸收，变成粒子的动能（热能）。当辐射区顶的实际温度梯度绝对值大于绝热温度梯度绝对值时，即温度变化太快，超过了绝热传导的速度，就会发生对流运动，进而形成对流层（来不及传递能量了，我自己动吧）。这就相当于辐射区是个火炉，在加热对流层中的物质，底部热物质向上运动，直达太阳表面并冷却，然后下沉到底部，重新加热，再次上升，如此反复，形成循环的冷热交替过程，完成能量的传输（烧开水

科学的大手·2024-09-11 05:10

锁之synchronized 与volatile lock的异同

目录synchronized特性用法使用场景synchronized的优缺点优点缺点volatile特性用法使用场景Lock特性用法使用场景总结相同点不同点synchronized关键字是Java提供的用于解决并发编程中数据一致性问题的重要工具。它通过锁机制确保在同一时刻只有一个线程能够执行被同步的方法或代码块，从而实现互斥访问。尽管synchronized使用简单且可靠，但在高并发场景下可能会带

追梦的鱼儿·2024-09-11 05:07

android之ActivityThread

目录主要职责关键组件工作流程ActivityThread是Android框架中的一个核心类，负责管理应用程序的主线程（UI线程）以及应用程序的生命周期事件。了解它的工作原理对于理解Android应用程序的运行机制是非常有帮助的。主要职责管理主线程：ActivityThread是应用程序的主线程，负责处理所有的UI操作。生命周期管理：处理Activity、Service、BroadcastRecei

追梦的鱼儿·2024-09-11 05:37

去年，今年

去年的今天我在深圳，加不完的班，太阳没出来，就出门了，总是迎着月亮回到家，今年的今天我还在努力加班，只是没那么晚了，去年是为了今年的目标前进，今年是为了明年的目标前进，一步一个脚印，加油向前吧图片发自App

北丫头·2024-09-11 05:38

爱到极致是放手

老梁读书会已经行走到了29期，不得不说岁月过的如此之快。《舍得让你爱的人受苦》是由张德芬老师所著，张老师是华语世界深具影响力身心灵作家，这本书的初衷是从关系中找到自己。

Annie刘·2024-09-11 05:28

Android之性能优化

目录1.内存优化1.1避免内存泄漏1.2使用合适的数据结构2.布局优化2.1减少布局层级2.2避免过度绘制3.网络优化3.1使用缓存3.2压缩数据4.I/O操作优化4.1异步处理4.2使用高效的I/OAPI5.动画优化5.1使用硬件加速5.2避免频繁的属性更新6.数据库优化6.1使用索引6.2批量操作7.启动时间优化7.1延迟初始化7.2使用SplashScreen8.代码优化8.1避免不必要的对

追梦的鱼儿·2024-09-11 05:35

君埋泉下泥销骨，我寄人间雪满头。

出自唐代白居易的《梦微之》夜来携手梦同游，晨起盈巾泪（泪水沾满头巾）莫收。漳浦老身三度病，咸阳宿草（墓地上隔年的草）八回秋。君埋泉下泥销骨（尸骨化为泥沙），我寄人间雪满头。

南歌吟·2024-09-11 04:06

Animation动作框架

Animation框架定义了透明度，旋转，缩放和位移几种常见的动画，来控制View。

lcq043·2024-09-11 04:01

apollo事件通信机制

我目前用的是基于ros版本的apollo,在apollo内部有两种消息传输机制,一种是基于ros的回调函数的订阅来实现各个模块之间的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递

XuSheng.Mrs·2024-09-11 04:29

南唐后主李煜，一首《虞美人》背后的故事，唱尽无数的恩怨情仇

李煜画像文丨孤篇君图|网络（侵权必删）阅读用时2分钟南唐李后主“李煜”，的一首《虞美人》让我们了解了这位“亡国之君”的无奈，和很多亡国之主相似的是，李煜在接手南唐的时候这个国家就已经岌岌可危，基本上处于一种能活一天是一天的局面

孤篇·2024-09-11 04:17

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