ros发布订阅

考研英语单词27

.中立的，中性的naturala.天然的penaltyn.处罚，罚款【penalizev.惩罚paneln.座谈小组，面板，仪表板】ponderv.沉思，考虑【ponderousa.笨重的，沉闷的】grossn
蓝桉802·2024-02-19 23:36

机器学习---HMM前向、后向和维特比算法的计算

:classHiddenMarkov:defforward(self,Q,V,A,B,O,PI):#使用前向算法N=len(Q)#状态序列的大小M=len(O)#观测序列的大小alphas=np.zeros
三月七꧁ ꧂·2024-02-19 23:23

c++聊天集群服务器

使用c++11技术，设计了消息id及回调函数的绑定，服务器和客户端数据存储层：使用mysql存储消息，用户信息，离线消息，群聊消息等负载均衡模块：Nginx的基于TCP的负载均衡模块，长连接redis的发布订阅功能
世界和平~·2024-02-19 22:16

jsoncpp库和nlohmann-json库实现JSON与字符串类型转换

在ROS中，可以使用jsoncpp库来实现JSON与字符串类型之间的转换。jsoncpp是ROS自带的一个JSON库，它提供了一些函数来解析和生成JSON数据。
BoBo玩ROS·2024-02-19 22:45

【ROS】使用Catkin Build工具创建和编译ROS包的步骤

在ROS中使用Catkin是一种常见的方式来管理和构建ROS软件包。
啵啵啵啵哲·2024-02-19 22:31

【ASP.NET Core 基础知识】--最佳实践和进阶主题--微服务和容器化

微服务（Microservices）是一种软件架构风格，其中软件系统被划分为一组小型、自治的服务单元，这些服务单元围绕着业务能力进行组织，并通过轻量级的通信机制相互协作。
喵叔哟·2024-02-19 22:43

linux使用内核编译其中一个模块

Makefile看到$号后面的变量，我的是CONFIG_SCSI_MPT3SAScd**/mpt3sasvimMakefile编译需要切换到sas驱动目录：cd**/mpt3sasmakeARCH=arm64CROSS_COMPILE
唐维康·2024-02-19 21:07

windows@按流量计费网络设置@电脑风扇降噪的可能方法

wifi时更容易噪音问题限制软件和系统自动更新行为例:edge不再自动更新按流量计费网络设置windowsmeteredconnection:MeteredconnectionsinWindows-MicrosoftSupport
xuchaoxin1375·2024-02-19 20:16

分配更多v8内存，确保大项目能正常启动

设置方式如下；"large-start":"cross-en
猛踹瘸子那条好腿の·2024-02-19 20:45

kafka的安装，用于数据库同步数据

需要查询其他部门的数据库数据，不方便直连数据库，所以要定时将他们的数据同步到我们的环境中，技术选型选中了kafka+CDCKafka是Apache旗下的一款分布式流媒体平台，Kafka是一种高吞吐量、持久性、分布式的发布订阅的消息队列系统
Libby博仙·2024-02-19 20:10

支付方式接入：支付宝、微信支付、微软支付

、微软支付-接入指引3.1、使用visualstudio打包应用（发布到微软市场）：PackageadesktopappfromsourcecodeusingVisualStudio-MSIX|MicrosoftLearn1
qiufeng_xinqing·2024-02-19 20:08

超大邀请函我只服ColorOS，17日粉丝见面会有大事儿发生？

知名国产手机品牌OPPO也深谙这一道理，ColorOS6在公测之后全新的智美无边界体验引发粉丝强烈关注。有趣的是，近日科技媒体曝光了一个来自ColorOS6的超大邀请函，它究竟有多大，看了下面这张图
笔点酷玩·2024-02-19 20:19

Microsoft SQL Server 2012 CONVERT(VARCHAR(100), GETDATE(), 0)； 各个数字的含义

如果是2016以上的，可以直接诶去官网查看，官网链接：CAST和CONVERT(Transact-SQL)-SQLServer|MicrosoftLearn这里给的链接是2016的，可以坐上角调整数据库版本
Libby博仙·2024-02-19 20:02

ros中c++Subscriber创建流程

Subscriber创建流程1.创建节点ros::init(argc,argv,nodeName);ros::NodeHandlenode;2.创建订阅者constros::Subscriber&subscriber
送分童子笑嘻嘻·2024-02-19 20:11

主流开发语言和开发环境

1.Java简介：Java是由SunMicrosystems公司于1995年5月推出的Java程序设计语言（以下简称Java语言）和Java平台的总称。
lmj15151856373·2024-02-19 20:53

主流开发语言和开发环境?

主流开发语言Java简介：Java是一种广泛使用的面向对象的编程语言，由SunMicrosystems公司于1995年发布，后由Oracle公司接手。
dami_king·2024-02-19 20:50

如何使用ChatGPT处理excel

VBA代码是一种用于Excel，Word，PPT的MicrosoftOffice软件的编程语言。可以让用户通过编写一些简单的指令和操作，实现自动化、自定义和数据处理等功能。
程序员白城·2024-02-19 19:37

[office] Excel设置打印表头 #学习方法#学习方法#微信

Excel设置打印表头有时候需要在每页上都显示表头，这样好查看数据，下面我们来看一个练习;1、启动Excel1)点击“开始-所有程序-Microsoft-MicrosoftOfficeExcel2003
悲伤小肥羊·2024-02-19 19:33

python从小白到大师-第一章Python应用（六）应用领域与常见包-自动化办公excel

目录一.excel1.1xlwings1.2xlsxwriter1.3xlrd二.总结一.excel1.1xlwingsxlwings是一个用于在Python和MicrosoftExcel之间进行交互的开源库
安城安·2024-02-19 19:02

晨间日记·下一个2.29 ？

《loverosie》，一部过程很波折，结局还算美好的一部唯美爱情电影。女主很漂亮，也是因为不小心在网上看到女主图片，才知
能取个帅帅的昵称不·2024-02-19 19:37

kerberos 合并keytab文件 ktutil

非交互式：printf"%b""rkt/root/keytab/hdfs.keytab\nrkt/root/keytab/hive.keytab\nwkt/root/keytab/merged.keytab"|ktutil交互式：[root@master]#ktutilktutil:rkthdfs.keytabktutil:rkthive.keytabktutil:wktmerged.keytab
brandblue·2024-02-19 19:51

kerberos 生成新用户和 keytab 文件

操作很简单登录认证中心kadmin.local增加用户kadmin.local:addprinc-pw******test1生成keytab文件kadmin.local:ktadd-k/root/test1.keytab-norandkeytest1退出认证中心上下文。测试kinit-kt/root/test1.keytabtest1如果想让Ranger捕获到test1用户，需要将该用户添加到li
骑着蜗牛向前跑·2024-02-19 19:51

Youth

Youthisnotatimeoflife;itisastateofmind;itisnotamatterofrosycheeks,redlipsandsuppleknees;itisamatterofthewill
红云梦泽·2024-02-19 19:39

kerberos认证可以通过keytab文件认证用户

1.获取认证密码klist-kt/etc/hyperbase1/conf/hyperbase.keytab[root@node11~]#klist-kt/etc/hyperbase1/conf/hyperbase.keytabKeytabname:FILE:/etc/hyperbase1/conf/hyperbase.keytabKVNOTimestampPrincipal------------
FreyFan·2024-02-19 19:15

什么是跨平台，说说你对跨平台的理解

跨平台（Cross-platform）指的是软件或应用程序能够在不同的操作系统或硬件平台上运行，而无需针对每个平台单独开发或进行修改。
我有一棵树·2024-02-19 19:07

基于四叉树的图像分割算法matlab仿真

.........................................................Imgs(dx+1:dx+R1,dy+1:dy+C1,:)=I01;map_f2=zeros
简简单单做算法·2024-02-19 19:04

hgame2024,week1

webezhttp1.请从vidar.club访问这个页面>>Referer:vidar.club2.请通过Mozilla/5.0(Vidar;VidarOSx86_64)AppleWebKit/537.36
yzzob·2024-02-19 19:29

Macoffice2021——Office 2021 Mac下载 Microsoft Office 2021 for Mac下载苹果电脑办公软件安装包解破版

苹果MacOffice2021安装要求：1.安装MacOffice2021需要一台运行OSX（Mac操作系统）的苹果Mac电脑。2.电脑的处理器需要支持多核心，内存至少为4GB，硬盘空间需要预留足够的空间来安装和更新软件。office各版本_点击下载软件亮点：1.MacOffice2021提供了强大的文字处理、电子表格和演示软件功能，支持多种文件格式。2.界面设计简洁，易于使用，提供了丰富的工具和
q_dgsdfklt4345·2024-02-19 18:36

流程图制作工具和绘图软件 | Microsoft Visio2021，office画流程图visio安装

Visio2021是一款功能强大的绘图和图表制作软件，具有以下特点：office各版本_visio点击下载1.提供了更多绘图工具和功能，可以帮助用户创建更复杂、更专业的图表。2.支持更多的图表类型和格式，如条形图、散点图、气泡图等，用户可以根据需求选择合适的图表类型。3.提供了更加智能化的绘图功能，如自动布局、自动样式等，可以大大提高绘图效率。4.提供了更多模板和主题，可以帮助用户快速创建专业的图
q_dgsdfklt4345·2024-02-19 18:06

Microsoft Office 2021的特点，Office 2021 Mac下载 ，word/excel，ppt安装包Mac苹果电脑版下载安装教程

macoffice2021特点：***跨平台兼容性**：macoffice2021能够轻松地与其他平台上的文件进行交互，兼容性极高。***强大的协同工作能力**：Office套件允许用户在同一文件中进行协同工作，提高工作效率。***直观的用户界面**：Office2021界面简洁，易于使用，适合各种水平的用户。***强大的文字处理功能**：Office2021提供了强大的文字处理功能，包括排版、插
q_dgsdfklt4345·2024-02-19 18:06

Office project 2013安装

今天一起学习的是project2013的安装，MicrosoftOfficeproject项目管理工具软件，凝集了许多成熟的项目管理现代理论和方法，可以帮助项目管理者实现时间、资源、成本计划、控制。
学观苦研·2024-02-19 18:03

Office的project以及visio工具的使用

文章目录一、使用界面二、基本操作三、总结MicrosoftProject(或MSPROJ)是一个国际上享有盛誉的通用的项目管理工具软件，凝集了许多成熟的项目管理现代理论和方法，可以帮助项目管理者实现时间
Vainycos·2024-02-19 18:02

js设计模式:观察者模式

作用:和发布订阅模式基本类似。当某一对象状态发生变化时,所有的观察者都会收到通知。vue响应式原理就是很经典的案例,数据发生变化,通知各个依赖。
青阳流月·2024-02-19 16:42

Navicat 15连接SQL Server 出现 [IM002] 错误

错误描述：[IM002][Microsoft][ODBC驱动程序管理器]未发现数据源名称并且未指定默认驱动程序使用Navicat15这个版本连接SQLServer一直提示IM002错误，安装了sqlncli.msi
user20200209·2024-02-19 16:35

Navicat Premium连接sql server失败报错

连接报错[IM002][Microsoft][ODBC驱动程序管理器]未发道现数据源名称并且未指定默认驱动程序因为navicatpremium并不是默认安装了sqlserver，所以有时候会有如上错知误
javazhang400·2024-02-19 16:34

UI风格汇：毛玻璃风格风靡的原因解读

一、什么是毛玻璃风格毛玻璃风格（FrostedGlassStyle）是一种在UI设计中常见的视觉效果，它模仿了毛玻璃材质的模糊和半透明特性。
大千UI工场·2024-02-19 16:31

Navicat16连接sqlserver提示错误

错误提示[IM002][Microsoft][ODBC驱动程序管理器]未发现数据源名称并且未指定默认驱动程序(0)解决方法首先找到Navicat16的安装路径，然后找到msodbcsql_64.msi文件并安装
strggle_bin·2024-02-19 16:28

全球20家科技公司承诺，联合打击“AI深度伪造”的欺诈内容

目录“深度伪造”带来的挑战识别“深度伪造”欺诈内容的策略国外媒体报道，在2月17日德国慕尼黑的一次安全会议上，包括亚马逊、谷歌、IBM、LinkedIn、McAfee、Meta、Microsoft、OpenAI
·2024-02-19 16:11

全球20家科技公司承诺，联合打击“AI深度伪造”的欺诈内容

目录“深度伪造”带来的挑战识别“深度伪造”欺诈内容的策略国外媒体报道，在2月17日德国慕尼黑的一次安全会议上，包括亚马逊、谷歌、IBM、LinkedIn、McAfee、Meta、Microsoft、OpenAI
·2024-02-19 16:03

Elcomsoft 取证工具包系列：Advanced SQL Password Recovery

更改以MicrosoftSQLServer格式保护数据库的任何用户或管理密码。即时重
鸿萌数据安全·2024-02-19 16:10

MySQL的 4 种连接查询

目录一、内连接（INNERJOIN)二、外连接（LEFTJOIN、RIGHTJOIN和FULLJOIN）三、交叉连接（CROSSJOIN）四、自连接在MySQL中，常见的连接查询有四种：内连接（INNERJOIN
南方难见雪·2024-02-19 16:08

在Vue3中，父组件调用子组件中的方法

总结如下：1.在子组件中定义方法并暴露出去//在popupType组件中我是蓝宇逸辰Ximport{ref，defineExpose}from'vue';letshow=ref(false);constcrossPopup
gurenchang·2024-02-19 15:40

【ArcGIS Pro二次开发】(79)：符号系统_CIMUniqueValueRenderer

CIMUniqueValueRenderer是ArcGISProSDK中的一个类，用于创建唯一值渲染器（UniqueValueRenderer）。
规划GIS会·2024-02-19 15:02

走开还是留下？面对我们讨厌的人--- Little Daffydowndilly小水仙英文读后感

Everydaywewillrunacrossdifferentpeople,withsomeofthem,whetheryoulikeornot,you
阿玲读书·2024-02-19 15:47

【ArcGIS Pro二次开发】(80)：标注_CIMLabelClass

CIMLabelClass（CartographicInformationModelLabelClass）是ArcGISProSDK中的一个类。
规划GIS会·2024-02-19 15:15

查询获取SMBIOS的方法

一、用于在本地查询SMBIOS的示例PowerShell脚本Microsoft网站参考以下ChassisTypes列表是从最新的DMTFSMBIOS规范复制的。
Yang_Winston·2024-02-19 15:44

ActiveMQ（二）使用 Java 操作 ActiveMQ

使用Java操作ActiveMQ导入maven依赖org.apache.activemqactivemq-all5.16.2现在的消息队列大概分为队列模型和发布订阅模型队列Queue队列模型：消费者之间是竞争的关系
一起来搬砖呀·2024-02-19 15:06

VS-Code-C＃配置

C#开发环境配置查看更多学习笔记：GitHub：LoveEmiliaForever1.安装.NETSDK官方下载网址按照安装程序指引安装即可2.VSCode安装插件插件名：C#发布者是Microsoft
LoveEmiliaForever·2024-02-19 15:27

Apache POI | Java操作Excel文件

主页：@逐梦苍穹您的一键三连，是我创作的最大动力1、介绍官网：ApachePOI-theJavaAPIforMicrosoftDocumentsApa
逐梦苍穹·2024-02-19 14:38

【初始RabbitMQ】发布订阅的实现

发布确认原理生产者将信道设置成confirm模式，一旦信道进入confirm模式，所有在该信道上面发布的消息都将会被指派一个唯一的ID(从1开始)，一旦消息被投递到所有匹配的队列之后，broker就会发送一个确认给生产者(包含消息的唯一ID)，这就使得生产者知道消息已经正确到达目的队列了，如果消息和队列是可持久化的，那么确认消息会在将消息写入磁盘之后发出，broker回传给生产者的确认消息中del
lose_rose777·2024-02-19 14:06
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