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ROS2学习笔记-订阅发布

1.订阅发布实现ros2节点之间有4种通讯方式，本章节记录订阅发布这种通讯方式，ros2的功能拆分比较独立，订阅者和发布者分别用不同的模板类表示，定义订阅发布模板类的时候需要指定消息类型，订阅发布具体的类的构造由节点成员函数进行构造

守护安静星空·2024-02-12 08:00

ros2学习笔记-通信接口

目录1.ros2接口描述2.ros2接口定义3.ROS2接口常用的命令行指令4.测试自定义接口1.ros2接口描述ros2节点之间通讯一般使用std_msgs/下的标准数据类型，当我们要定义自己的消息类型的时候

守护安静星空·2024-02-12 08:00

data science 相关问题(part 2)

Withintherealmofdatascience,variouspivotalfunctionsassumecriticalrolesacrossdiversetasks.Amongthese,twofoundationalfunctionsarethecostfunctionandthelossfun

garrulousabyss·2024-02-12 06:03

焱武记：Day 264（补记）

（田秦，Rose）afternoon:sleep...链得得已经注册好了night:phoneconfwith志远、腾卿关于明晚分享。形式：微信听课群。图+语音。海报：rose小姐姐报名。

hmisty·2024-02-12 06:38

windows 下安装winget

参考链接winget安装了却无法使用_“winget.exe”无法运行:找不到适用的应用许可证-CSDN博客windows包下载地址https://github.com/microsoft/winget-cli

肥茹·2024-02-12 06:41

设计模式-观察者模式 Observer

观察者模式一、概述二、使用场景三、发布订阅1)观察者模式2)发布-订阅模式四、源码使用1)jdk中的观察者2)Guava中的消息总线五、进阶1)异步非阻塞模型一、概述观察者模式是一种行为设计模式，允许对象间存在一对多的依赖关系

中二Espresso·2024-02-12 06:33

跨站请求伪造 CSRF 漏洞原理以及修复方法

漏洞名称：跨站请求伪造（CSRF）漏洞描述：跨站请求伪造攻击，Cross-SiteRequestForgery（CSRF），攻击者在用户浏览网页时，利用页面元素（例如img的src），强迫受害者的浏览器向

it技术分享just_free·2024-02-12 05:03

记录下我遇过的问题

1.在安装ROSmelodic时，执行sudoapt-getupdate&&sudoapt-getupgrade失败，报错Malformedentry1inlistfile/etc/apt/sources.list.d

HVACoder·2024-02-12 04:58

PyTorch 中文手册学习

只分配空间，未初始化x=torch.empty(5,3)或者x=torch.Tensor(5,3)0-1分布，全0，特定数值，全1Tensorx=torch.rand(5,3)0-1分布x=torch.zeros

赵小闹闹·2024-02-12 03:50

ERROR: Could not build wheels for XXX, which is required to install pyproject.toml-based projects

:Couldnotbuildwheelsforcython,whichisrequiredtoinstallpyproject.toml-basedprojects解决办法：1.进入vs官网下载MicrosoftC

AuroraBorealis.·2024-02-12 03:21

github网站直接上传压缩包/各种文件失败

Somethingwentreallywrong,andwecan’tprocessthatfile.解决方法：更换浏览器microsoftedge成功几率大些不保证一定能传上去尽可能多换几个吧如果都不行下方链接有用

qq_45719856·2024-02-12 03:21

快速解决Word上没有显示Mathtype插件

第一步，找到你的Word加载插件的路径打开路径：C:\Users\（这里是你的电脑用户名）\AppData\Roaming\Microsoft\Word\STARTUP注意：由于word版本的不同，所以这个路径不一定是网上所说的这种路径

legendarylin·2024-02-12 03:17

Regularization&feature selection

Crossvalidation/multualinformation/Bayesianstatisticsandregularization在之前我们讨论了最小化风险函数，但很多时候这样做的效果并不好，

zealscott·2024-02-12 03:00

占星个人星盘的涵意（一）

在英文中的BirthChart（或BirthHoroscope），这里译作个人星盘，是在为个人占星时不可缺少的一项工具。

亮天机·2024-02-12 02:39

move_group_interface_tutorial.cpp

move_group_interface_tutorial.cpp#include#include#include#include#include#include#includeintmain(intargc,char**argv){ros

RealMadrid1920·2024-02-12 02:20

教你正确设置CrossOver的Wine配置（一）

CrossOver软件的核心是Wine，它为用户提供了一个友好的图形界面，而且持续对受支持的Windows应用程序进行测试，从而使用户可以专注于应用程序的使用上，不必为安装使用Windows应用程序花费大量的时间去配置

想干啥就干啥·2024-02-12 01:39

Rose - 草稿

来上海几个月，也没到处瞎逛瞎跑，日常活动就只是一个新起的商业圈，因此，也不知道与日常及想象中不一样所见所感闻，到底是不是就是真实全面的，所以，一些感想评论，权当是管中窥豹吧。首先，是来咖啡馆的都是谈事儿不是休闲的。曾经做咖啡吧时，往来的人几乎都是独自喝着咖啡休息或是与伴闲聊。而这里的咖啡店，进来的人90%谈商业和钱，送餐时常会听到几个亿几百万的字眼。剩下的一个人的，8%是拿电脑工作，再有2%是等人

小树闲谈弹·2024-02-12 01:57

【日更挑战】2022-10-14比赛日NOTES

比赛日，官网给出每场比赛的Notes（极个别场次没有），翻译如下Coyotes(2)vs.Penguins(6)NOTES:CrosbyisthreeseasonsbehindWillieStargell

扁圆柱体·2024-02-12 00:26

Terraria服务器搭建教程

账号及自己的服务器并想和自己的基友一起在服务器中玩耍的人阅读本教程完成后将搭建一个正版，完全纯净的Terraria服务器，请酌情阅读准备游戏所在目录为：steam\steamapps\common\Terraria一个可以正常访问的服务器请确保已经安装游戏所需的Microsoft.NETFramework4.0

HoPGoldy·2024-02-12 00:20

2022年7月24日，中27Rose分享478天

看看过生日，三个外孙女虽然还在上学，但是集资给看看买了礼物。精挑细选的银镯子，开口的那种，样子大小厚度非常适合姥姥偏胖的风格。孩子们买回来送给了姥姥，还和姥姥一起合影。这个仪式感满满的，这就是家庭教育潜移默化的影响吧。

rosewshx·2024-02-11 23:39

opencv mat用法赋值克隆的操作和一些基本属性

克隆//Matm1=src.clone();//复制//Matm2;//src.copyTo(m2);//赋值法修改了指针位置//Matm3=src;//创建空白图像方法//Matm4=Mat::zeros

骑自行车带头盔·2024-02-11 23:03

Win10 安装 Rational Rose 教程

这个是基于下面这个博主的进一步说明（一些细节部分）：在这里还是十分感谢这个博主，高质量文章！点赞！https://blog.csdn.net/hdkvsyralkvv_hk/article/details/105330982一般情况下都会有这个界面：紧接上文，这个博主的文章：https://blog.csdn.net/hdkvsyralkvv_hk/article/details/10533117

Asteroid-110·2024-02-11 21:06

Mac 使用AccessClient打开 windows 堡垒机的方式

使用AccessClient打开连接到windows页面需要下载MicrosoftremoteDesktop远程连接工具在国内,无法下载正式版,beta版本不需要从appStore下载macOS客户端下载地址

通域·2024-02-11 21:33

Mouse without Borders一套鼠标控制多太电脑

官网：https://www.microsoft.com/en-u

Huangxiaosong·2024-02-11 21:59

Windows 11 Insider Preview Build 22000.71 简体中文版下载

Windows11中文版变化和改进推出了一个新的娱乐小工具，允许您查看MicrosoftStore中可用的新电影和精选电影。选择一部电影

080be5d8dc7e·2024-02-11 21:31

教你高效管理CrossOver容器

MacOS系统里，CrossOverforMac软件能够安装并运行Windows应用程序，是因为在CrossOver软件中，通过建立一个容器。

想干啥就干啥·2024-02-11 20:39

高一英语必修一 Unit 4

tSleepStrangethingswerehappeninginthecountrysideofnortheastHebei.Forthreedaysthewaterinthevillagewellsroseandfell

涵小九·2024-02-11 20:45

Windows10安装PCL1.14.0及点云配准

一、下载visualstudio2022下载网址：VisualStudio:面向软件开发人员和Teams的IDE和代码编辑器(microsoft.com)安装的时候选择"使用C++的桌面开发“，同时可以修改文件路径

jjm2002·2024-02-11 19:53

从400亿估值的链家网成长为4000亿的房地产产业平台，贝壳做对了这三点创新

从GTV（GrossTransactionValue，总交易额）和住房交易量来看，**中国住房市场位居世界TOP1。**早在2019年市场，市场规模就达到了22.3万亿元人民币。

Runwise 即能创新·2024-02-11 19:41

css格式化排版

css格式化排版一、文字排版css可以设置网页中的字体、字号、颜色等样式属性1、字体css样式中为网页设置字体，一般网页默认为宋体，现在一般网页喜欢设置“微软雅黑”标签名{font-family:"MicrosoftYahei

Scalelength·2024-02-11 18:32

jmeter-问题二：JMeter进行文件上传时，常用的几种MIME类型

application/msword:MicrosoftWord文档，即.doc和.docx文件。图像类型:image/jpeg:JPEG图像，对应.jpg和.jpeg文件。

简丹**·2024-02-11 18:02

CrossOver2024mac苹果电脑版虚拟机系统兼容软件

CrossOver2024是一款系统兼容软件，使您能够在Mac和Linux系统上运行Windows应用，而无需购买Windows授权、重启系统或使用虚拟机。

CoCo玛奇朵·2024-02-11 18:58

openEuler 社区 2024 年 1 月运作月报

在本月SIG组的运作上，ROSSIG继续拓展ROS2移植版图，新增支持ROS2软件包若干，目标在openEuler24.03版本上完善ROS2-HumbleDesktop版本；同时，ROSSIG开始了ROS1noetic

·2024-02-11 18:46

C#拼音帮助类

如果使用此帮助类需要引用usingMicrosoft.International.Converters.PinYinConverter;usingNPinyin;可以在NuGet里面下载1.编码格式为GB2312

weixin_34189116·2024-02-11 18:23

微软Ignite 2023技术大会：人工智能转型，技术驱动变革

·2024-02-11 17:26

wininet,winhttp,xmlhttprequest,各版本区别

WinINet：WinINetAPI是MicrosoftWindows提供的一组强大的Internet功能API，它为FTP、HTTP和Gopher协议提供了高级编程接口。

·2024-02-11 17:38

Android:Ionic框架使用实例

Ionic官网地址：IonicFramework-TheCross-PlatformAppDevelopmentLeaderIo

偶是不器·2024-02-11 17:36

Leetcode 72 编辑距离

你可以对一个单词进行如下三种操作：插入一个字符删除一个字符替换一个字符示例1：输入：word1="horse",word2="ros"输出：3解释：horse->rorse(将'h'替换为'r')rorse

SunnyQjm·2024-02-11 16:38

第6章情绪和动机· 研究23 观察你的情绪了吗

研究23观察你的情绪了吗Ross,P.(2003,August11).Mindreaders.ScientificAmerican,289(3),74-77.这篇研究报告与本书中的其他研究相比不尽相同，

晾晾妈妈310·2024-02-11 16:19

电商网站基础布局——以小兔鲜为例

box-sizing:border-box;}/*设置网页统一的字体大小、行高、字体系列相关属性*/body{font:16px/1.5"HelveticaNeue",Helvetica,Arial,"MicrosoftYahei

小秀_heo·2024-02-11 15:04

2.10日学习打卡----初学RocketMQ（一）

消息模型（MessageModel）消息模型主要有队列模型和发布订阅模型，RabbitMQ采用的是队列模型，如下图所示R

中北萌新程序员·2024-02-11 14:50

半监督语义分割论文学习记录

Semi-SupervisedSemanticSegmentationwithCross-ConsistencyTraining1.1motivation一致性训练的目的是在应用于输入的小扰动上增强模型预测的不变性

西瓜真的很皮啊·2024-02-11 14:19

第十六届近红外训练营（线上：2023.8.2~8.20）

★课程简介★功能性近红外光谱技术（functionalnear-infraredspectroscopy,fNIRS）利用血液的

茗创科技·2024-02-11 13:46

kafka基本概念

Kafka是一种高吞吐量的分布式发布订阅消息系统，它可以收集并处理用户在网站中的所有动作流数据以及物联网设备的采样信息。

L.S.V.·2024-02-11 12:38

WebSocketServer+redis实时更新页面数据

redis实现发布订阅功能具体实现_redisconvertandsend-CSDN博客主要看上面这个使用redis做websocket分布式消息推送服务_websocketredis-CSDN博客ClassCastException

奋豆来袭·2024-02-11 12:34

oracle 合并重复数据_回忆阿里的一道 SQL 面试题，亿级表合并

就业的时候，很多毕业生还是会选择HP,IBM,EMC,SONY,ORACLE，Microsoft等一类的外企。

weixin_39756481·2024-02-11 12:54

勒索病毒与大家分享tpmagentservice.dll和TrustedHostServeces.exe

会在C:\windows\SecureBootThemes\MicrosoftC:\windows\System32\SecureBootThemes俩文件夹下面。通常有两个配置文件。

wohaorende·2024-02-11 11:20

但是 - Microsoft Community...

其实你说的这些我都试过，这个崩溃记录是不是有用？Version=1EventType=AppHangB1EventTime=130776883735063071ReportType=3Consent=1UploadTime=130776885003640684ReportFlags=524288ReportIdentifier=41752b59-08d5-11e5-8278-005056c0000

咔咔歆·2024-02-11 11:50

【doghead】VS2022 win11 安装配置WSL2 以编译linux端的cmake项目并运行2

【bifrost】VS2022win11安装配置WSL2以编译linux端的cmake项目并运行1完成了WSL2的安装。13900K的电脑安装了ubuntu22.04构建中出现了一些问题，fix了。

等风来不如迎风去·2024-02-11 11:29

环境配置

还能管理每个环境包https://www.anaconda.com/mongdbnosql数据库https://www.mongodb.com/Redisnosql数据库https://github.com/MicrosoftArchive

疯帮主·2024-02-11 10:28

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