ros基本操作说明

栈的基本操作

栈是一种只能在一端进行插入和删除操作的特殊线性表，遵循后进先出原则。栈用来存储数据的结构一般是数组，因为电脑CPU需要数据时不会直接访问内存，而是访问高速缓冲存储器，访问时如果高速缓存中没有所需要的数据，高速缓存就会去内存中获取所需的数据，但是高速缓存并不仅仅拿取所需的数据，还会把所需数据后面的一段内存连续的内容都拿走（拿走是形象说法，其实是内存把数据复制一份给高速缓存），方便CPU下次取数据。链
简CC·2025-07-21 02:50

2019-07-08Day06操作系统基础命令

操作系统管理命令课程介绍部分：1.文件相关的命令说明2.vi编辑命令使用方法3.常用的快捷键方式4.系统目录结构信息例：/etc/home一、文件的相关命令1.cat查看文件的信息内容，可以查看多个文件例
李燕婷Strive·2025-07-21 02:55

flutter Boost android页面跳转到 Flutter 页面

整个流程可以归纳为下表：步骤说明1创建FlutterModule2集成Flutter
戸田有希·2025-07-21 02:48

由孩子们的聊天想到的……

（快五岁这位会用具体事实说明核心观点）我儿：我爸爸是超人！他力气特别大！（呃，就这样，有点儿幼稚）小伙伴：我妈妈老是叫我爸爸送货！
mylittlekitten·2025-07-21 02:10

前端安全指南：防御XSS与CSRF攻击

XSS（Cross-SiteScripting，跨站脚本）攻击是一种注入类型的攻击，攻击者通过在目标网站上注入恶意脚本代码，当用户浏览该页面时，恶
天天进步2015·2025-07-21 02:17

ionic 切换开关操作指南

本文将详细介绍如何在Ionic中使用切换开关，包括其基本操作、样式定制以及与后端数据的交互。1.切换开关的基本使用1.1引入切换开关组件首先，您需要在您的Io
沐知全栈开发·2025-07-21 01:43

C#8.0—非空引用类型

C#8.0—非空引用类型原文:C#8.0—非空引用类型非空引用类型——C#8.0原文地址：https://devblogs.microsoft.com/dotnet/try-out-nullable-reference-types
weixin_30642267·2025-07-21 01:43

射影几何与度量几何（二+）

用二维几何说明克莱因的思想：在射影平面内选取一个二次曲线为绝对形，要推导罗氏几何，二次曲线必须是实的，即其平面齐次坐标方程为，对正的常曲率曲面上的黎曼几何来说，二次曲线是虚的，如，对欧氏几何，二次曲线退化为两个重合直线
现在开始发呆·2025-07-21 00:45

Synchronized和ReentrantLock的区别

概述这是一个比较经典的问题，在面试和工作中也是常常会涉及到，所以今天我把它们的区别和相应的应用场景说明一下。
lzwglory·2025-07-21 00:46

4 内在主义与外在主义（1）

普兰丁格：我们需要讨论我们的知识，是如何以内在的方式来加以说明的。前面我们所讨论的两种理论，“基础理论”和“连贯理论”都属于信念理论，将一个信念的可辩护性看成完全是由一个人所相信的其他信念所决定的。
Li老师·2025-07-20 23:39

Selenium 中 findElement 方法全解析：定位网页元素的 7 种方式

1.基本选择器元素选择器语法与说明：driver.find_element(By.CSS_SELECTOR,"标签名")通过HTML标
二向箔reverse·2025-07-20 22:23

学习笔记(66):Python入门教程-datetime模块时间运算

blogtoedudatetime模块：datetime.date：表示日期的类，常用属性有year，month，daydatetime.time：表示时间的类，常用的属性有hour,minute,second,microseconddatetime.datetime
顾子宇·2025-07-20 22:19

Kafka面试问题1

1请说明什么是ApacheKafka?Kafka是分布式发布-订阅消息系统。Kafka是一个分布式的，可划分的，冗余备份的持久性的日志服务。它主要用于处理活跃的流式数据。
小小少年Boy·2025-07-20 22:40

睡眠如何促进学习

《考试脑科学》中用了一整个章节的篇幅来说明睡眠对学习的重要性，我想这个知识大家很早就已经知道了。
方所·2025-07-20 22:39

flink-sql读写hive-1.13

1.版本说明本文档内容基于flink-1.13.x，其他版本的整理，请查看本人博客的flink专栏其他文章。1.1.概述ApacheHive已经成为了数据仓库生态系统中的核心。
第一片心意·2025-07-20 21:48

PostgreSQL常用命令与工具指南

文章目录PostgreSQL常用命令与工具指南简介1.连接与基本操作连接数据库环境变量设置（避免密码输入）常用元命令2.数据库与表管理数据库操作创建数据库删除数据库修改数据库属性表操作创建表修改表结构删除表索引管理创建索引删除索引
Mr.小海·2025-07-20 21:45

【网络安全】XSS漏洞- XSS基础概述及利用

主要包含三个方面：跨站脚本攻击漏洞概述、跨站脚本攻击漏洞类型及场景、跨站脚本攻击漏洞实操一、跨站脚本攻击漏洞概述1.1定义跨站脚本（Cross-siteScripting）攻击，攻击者通过网站注入点注入客户端可执行解析的
SUGERBOOM·2025-07-20 21:43

Spring AOP（面向切面编程，Aspect-Oriented Programming）

SpringAOP是Spring框架提供的面向切面编程支持，用于将横切关注点（cross-cuttingconcerns，如日志、事务、权限检查等）与核心业务逻辑分离。
·2025-07-20 20:37

Spring系列（一）：Spring MVC bean 解析、注册、实例化流程源码剖析

背景最近在使用SpringMVC过程中遇到了一些问题，网上搜索不少帖子后虽然找到了答案和解决方法，但这些答案大部分都只是给了结论，并没有说明具体原因，感觉总是有点不太满意。
Firstlucky77·2025-07-20 19:33

051-OpenCV GrabCut图像分割算法

py文件在一个文件夹时输入文件名即可#不在一个文件夹时输入图片的路径和名字#flags为图片的颜色类型，默认为1，灰度图像为0'''img=cv2.imread('89.jpg')mask=np.zeros
·2025-07-20 19:30

windows下jar包配置为开机自启动

是隐藏窗口运行createobject("wscript.shell").run"D:\start.bat",03.创建run.vbs的快捷方式，移动到开机自启动目录下：C:\ProgramData\Microsoft
·2025-07-20 19:26

Python 装饰器使用详解

.常见装饰器应用场景4.1.日志记录4.2.权限校验4.3.缓存5.多重装饰器的执行顺序6.装饰器的高级用法6.1.带参数的装饰器6.2.使用`functools.wraps`6.3.类装饰器7.图示说明
·2025-07-20 18:24

数据库第五次作业

注：操作说明：标记执行delete、insert、update2.定义触发器实现在产品表(product)中每更新一个产品，就在操作表(operate)中记录操作方式和时间以及编号记录。
·2025-07-20 18:23

从发现学生抽屉里放有手机说起……

我向班主任做了说明。等到下午我去上课，登楼梯时，他胆敢从后面追上我，从背后用手掌拍打我头部一下。我斥问
司马喆嚞·2025-07-20 18:12

golang的编译过程分析

转载自：https://halfrost.com/go_command/引言Go语言这两年在语言排行榜上的上升势头非常猛，Go语言虽然是静态编译型语言，但是它却拥有脚本化的语法，支持多种编程范式(函数式和面向对象
·2025-07-20 17:20

考研英语语法_Day04_定语从句

非谓语动词作定语5、从句修饰名词6、形容词性物主代词举个栗子：Eg1:Theinnocentnightingaledied.Eg2:Thesingingofthenightingalecanmaketherosebloom.E
·2025-07-20 17:19

Kotlin获取集合中的元素操作

Slice（切片）切片是一个基本操作：它根据索引返回集合中某个范围的元素。如果你使用slice()方法，就可以根据索引范围或具体的索引集合获取一个新的集合。
·2025-07-20 17:18

从Prompt到结构建模：如何以数据驱动重构日本语言学校体系？以国际日本语学院为例

以国际日本语学院为例系列说明500所日本语言学校结构化建模实战，第8篇。
semantist@语校·2025-07-20 16:45

【NO.4】LeetCode经典150题-80. 删除有序数组中的重复项 II

说明：为什么返回数值是整数，但输出的答案是数组呢？请注意，输入数组是以**「引用」*
·2025-07-20 16:43

Python关于操作文件夹的讲解——Python 操作文件和文件夹

字节是计算机存储基本单位，常见存储单位换算关系如下：单位换算关系说明字节（Byte）1字节=8位（bit）存储基本单元千字节（KB）1KB=1024Byte日常文件大小常用表述兆字节（MB）1MB=
WeiJingYu.·2025-07-20 16:11

一文讲透HTML语义化标签

文章目录语义化标签概述HTML标签及其含义常见HTML5语义化标签语义化标签对搜索引擎（SEO）的影响提升搜索引擎排名增强可访问性改善用户体验语义化标签案例各标签作用说明语义化标签概述HTML语义化是指使用恰当的标签来准确表达内容的结构和含义
·2025-07-20 15:04

Prompt：开启与AI高效对话的钥匙

——AI的“使用说明书”想象一下，你正在指挥一位无所不知但毫无主动性的“实习生”——人工智能（AI）。你不能指望它“心领神会”，你必须给出清晰、具体的指令，它才能准确地完成你想要的任务。
·2025-07-20 15:34

参加幸福心理学第二天体会

这说明每次看的视角不一样了。三是通过多次绘制家族图谱可以看见自己有升华的过程。四是自己会无意识的传承父母的特质。五是身教大于言传。六是一个人有机会影响另一个人。七是家族图谱要先用到自己的身上。
阿杜_0bc5·2025-07-20 15:11

Failed to fetch http://packages.ros.org.ros/ubuntu/dists/xenial/InRelease

尝试了将地址修改成http://packages.ros.org/ros/ubuntu/dists/xenial/InRelease，更差；尝试了sudorm-f/etc/apt/sources.list.d
·2025-07-20 14:58

HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono 测试过程中遇到的问题

ubuntu18.041、sudoapt-getupdate失败:GPGerror:http://packages.ros.org/ros/ubuntubionicInRelease:详细错误信息：Thefollowingsignatureswereinvalid
Kris_u·2025-07-20 14:26

sudo apt-get update报错：GPG 错误：http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease: 下列签名无效： EXPKEYSIG

错误：hjs@hjs:~$sudoapt-getupdate命中:1http://mirrors.aliyun.com/ubuntubionicInRelease命中:2http://mirrors.aliyun.com/ubuntubionic-updatesInRelease命中:3http://mirrors.aliyun.com/ubuntubionic-backportsInReleas
黄小白的进阶之路·2025-07-20 14:25

Arcs 开源项目实战指南

为了获取最新的项目说明，建议直接访问GitHub仓库
解洲思Ronald·2025-07-20 14:25

ROS2 视频采集节点实现

一个完整的ROS2视频采集节点的实现，使用OpenCV进行视频捕获并通过ROS2发布图像消息。
ZPC8210·2025-07-20 13:53

深度优先搜索(DFS) vs 广度优先搜索(BFS)：核心区别与应用场景

结合Python代码示例和图解说明，深入解析两种算法的实现差异，并通过社交网络分析等实际案例展示它们的应用场景选择依据。##背景介绍###目的和范围本指南旨在帮助读者理解两种基础图遍历算法的
·2025-07-20 13:22

Open AI在AI人工智能领域的创新之路

然后讲解了相关核心算法原理，结合Python代码进行具体说明。同时，给
AI学长带你学AI·2025-07-20 13:21

探索AI人工智能领域Actor - Critic的无限潜力

我们会先介绍其背景知识，接着用通俗易懂的方式解释核心概念，包括Actor和Critic的含义及它们之间的关系，然后阐述其核心算法原理和具体操作步骤，还会给出数学模型和公式并举例说明。通过项目实
·2025-07-20 13:50

多利 二

二多黎小跑着，今天她突然从教室跑出来了，明天一定会挨罚，但是爸爸妈妈会跟老师说明原因的。公寓楼门口有辆车，爸爸和妈妈也在旁边，多黎大声喊：“多利！”
压山海棠·2025-07-20 13:12

ROS2 通过相机确定物品坐标位置

1.系统架构相机标定-获取相机内参和畸变系数物体检测-使用OpenCV或深度学习模型检测物品坐标转换-将2D图像坐标转换为3D世界坐标ROS2集成-将上述功能集成到ROS2节点中2.实现步骤2.1创建功能包
·2025-07-20 13:19

交互说明撰写案例：从页面结构到动态规则的实战示范

交互说明撰写案例：从页面结构到动态规则的实战示范交互说明的价值，最终要通过实际案例来体现。一份好的交互说明，能让开发团队准确理解每个按钮的点击反馈、每个列表的加载逻辑，甚至每个文字的显示规则。
SickeyLee·2025-07-20 12:15

别具一格的早春雨景

更让孩子们感到新奇的是思维导图，简直是羡慕极了，既能说明孩子们的巧手描绘，又能说明助学老师教导
龙潭1132宋淑萍·2025-07-20 12:42

fastDFS go客户端

以下从核心库、使用方式、部署差异等角度进行详细说明：⚙️一、原生FastDFS协议客户端：fdfs_client适用于需兼容原生FastDFS协议的场景（如对接现有FastDFS集群）。
leijmdas·2025-07-20 12:14

橙武低代码平台：视频操作说明发布啦

橙武低代码平台：为制造业、零售、政企、CRM打造的高效数字化引擎在数字化浪潮席卷全球的今天，企业对高效、灵活、可扩展的数字化工具的需求愈发强烈。面对多变的市场环境，如何在最短的时间、以最少的成本构建出满足业务需求的系统，成为众多企业数字化转型的痛点。为此，我们基于Amis6.12.0+LogicFlow2.0.13+Pebble3.2.4+MySQL8技术栈，倾力打造了一款面向企业级场景的低代码开
·2025-07-20 12:44

LLM 的Top-P参数 是在LLM中的每一层发挥作用，还是最后一层？

它的作用机制与Temperature（温度）类似，但逻辑不同，以下从技术原理、代码实现和应用场景三个维度展开说明：一、技术原理：仅作用于生成阶段的最后一步1
ZhangJiQun&MXP·2025-07-20 12:09

关于Http直接请求方式调用CosyVoice2-API(非代码)

文章目录1.前情提要2.API调用详解1.音频合成接口请求地址参数说明参数示例结果说明结果示例可能会遇到的问题2.获取操作步骤请求地址参数说明参数示例结果说明结果示例3.获取推理种子请求地址参数说明参数示例结果说明结果示例
菜Queen·2025-07-20 11:05

微信小程序网络数据请求

本文将带你全面了解小程序中网络请求的使用方式，包括：✅wx.request()的基本结构与参数说明✅如何发起GET和POST请求✅设置请求头、传递请求参数✅处理成功和失败回调✅域名白名单配置与HTTPS
難釋懷·2025-07-20 11:33
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