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ros基本操作说明
一切皆是映射:实现神经网络的硬件加速技术:GPU、ASIC(专用集成电路)和FPGA(现场可编程门阵列)
具体操作步骤3.1算法原理概述3.2算法步骤详解3.2.1GPU加速3.2.2ASIC加速3.2.3FPGA加速3.3算法优缺点GPUASICFPGA3.4算法应用领域4.数学模型和公式&详细讲解&举例
说明
AI天才研究院
·
2025-03-23 02:36
AI大模型企业级应用开发实战
DeepSeek
R1
&
大数据AI人工智能大模型
计算科学
神经计算
深度学习
神经网络
大数据
人工智能
大型语言模型
AI
AGI
LLM
Java
Python
架构设计
Agent
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第四章:ESP32零基础教学 - 4.2继电器、舵机与L298N电机
一、硬件准备ESP32开发板5V继电器模块9g微型舵机(SG90)L298N电机驱动模块DC电机(6-12V)面包板与杜邦线外部电源(用于电机供电)二、继电器控制接线
说明
继电器引脚ESP32引脚VCC5VGNDGNDINGPIO23
龙大大L
·
2025-03-23 02:03
ESP32
arduino
单片机
嵌入式硬件
stm32
蓝桥大使【算法赛】----贪心算法
这里比较的难点在于sort排序的根据是什么,为什么是两人的报酬差,我的理解是当两人报酬差越大,那么总报酬的损失就越大,其实是缺少具体的证明的,但是通过就
说明
确实是这样。也就不深究证明了。
wyshh119
·
2025-03-23 01:59
算法
学习
贪心算法
如何用Function Calling解锁OpenAI的「真实世界」交互能力?(附Node.js 实战)
openai官方
说明
:https:
hongkid
·
2025-03-23 00:54
AI编程
给普通人看的深度学习
说明
书:用快递系统理解AI如何思考
第一章:理解AI的思维方式(快递版)1.1快递分拣站的故事假设你管理一个快递分拣站:传统方法:手动制定规则(比如根据邮编分拣)机器学习:观察老员工的分拣记录,总结规律深度学习:搭建自动分拣流水线,自主发现隐藏规则1.2神经网络就像智能分拣机传送带(输入层):接收包裹信息(图片像素/文字等)#就像扫描快递单input_data=[0.2,0.7,0.1]#归一化后的特征数据分拣工人(隐藏层):每个工
嵌入式Jerry
·
2025-03-23 00:23
Python
AI
人工智能
深度学习
PCL基础:pcl::SACSegmentation<PointXYZRGBN>函数全面
说明
,一遍文章精通平面分割算法
创作不易,如果本篇文章能够给你提供帮助,请点赞鼓励+收藏备查+关注获取最新技术动态,支持作者输出高质量干货!(一般在周末更新技术干货)`pcl::SACSegmentation`是PointCloudLibrary(PCL)中用于进行随机抽样一致性(RandomSampleConsensus,RANSAC)平面分割的类模板,模板参数`PointXYZRGBN`表示点云中点的类型,该类型包含三维坐标
多宝Kim
·
2025-03-23 00:51
#PCL点云库
使用笔记
c++
算法
windows
visual
studio
解析大模型归一化:提升训练稳定性和性能的关键技术
本文将深入探讨大模型归一化的原理、常见方法及其应用场景,并结合实际案例和代码示例进行
说明
。一、归一化的作用与理论基础归一化的主要目的是为了提高模型的训练稳定性和性能。
秋声studio
·
2025-03-23 00:19
口语化解析
深度学习
人工智能
大模型归一化
AWS SAP学习笔记-概念
1、什么是ETL应用程序,举个例子
说明
?
HainesFreeman
·
2025-03-22 23:16
AWS
aws
使用 Selenium 控制现有 Edge 窗口以规避爬虫检测
本文将详细介绍如何使用Selenium控制现有的Mic
ros
oftEdge浏览器窗口,并结合代码示例展示实现过程。1.背景介绍:为什么需要控制现有窗口?传统的Selenium脚本会通过WebD
秋叶原の黑猫
·
2025-03-22 23:14
数据库
.gitlab-ci.yml 配置文件详解
✨系列专栏:前端面试宝典、JavaScript进阶、vue实战资料领取:前端进阶资料以及文中源码可以在公众号“不爱吃糖的程序媛”领取git工具文档
说明
:https://docs.gitlab.com/ee
程序媛夏天
·
2025-03-22 22:12
Git
gitlab
ci/cd
.gitlab-ci.yml
MSE分类时梯度消失的问题详解和交叉熵损失的梯度推导
前文请移步笔者的另一篇博客:大模型训练为什么选择交叉熵损失(C
ros
s-EntropyLoss):均方误差(MSE)和交叉熵损失的深入对比MSE分类时梯度消失的问题详解我们深入探讨MSE(均方误差)的梯度特性
阿正的梦工坊
·
2025-03-22 21:34
Machine
Learning
Deep
Learning
分类
人工智能
深度学习
机器学习
Kaop打印项之OFD(国标版式文件)
OFD功能
说明
实现OFD文件的打印,详细参见属性列表属性列表属性名类型默认值
说明
nameString“”打印项的名称,在打印任务内应该唯一。
天蓝加点盐
·
2025-03-22 21:33
Web打印控件
Kaop
前端
javascript
html
B2143 进制转换
输入输出样例输入#1复制3116输出#1复制1F
说明
/提示样例解释。将十进制31转化为十六进制数。
1101.01
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2025-03-22 21:31
算法
c++
【免费】2000-2019年各省地方财政企业所得税数据
2000-2019年各省地方财政企业所得税数据1、时间:2000-2019年2、来源:国家统计局、统计年鉴3、指标:行政区划代码、地区、年份、地方财政企业所得税4、范围:31省5、指标
说明
:企业所得税是对企业的利润征收的一种税种
2501_90487648
·
2025-03-22 20:01
数据
#省份
省地方财政企业所得税
CMake、CMakeLists.txt、Makefile、Make、GNU、gcc、g++
Makefile、Make、GNU、gcc、g++CMakeCMakeLists.txtMakefileMakeGNUGCC(GNUCompilerCollection)gcc/g++CMakeCMake(c
ros
splatfrommake
進擊的L酱
·
2025-03-22 20:27
Makefile
gcc
Linux
gnu
unix
c++
笔记
单页响应式 图片懒加载HTML页面
设计
说明
响应式设计:使用CSSGrid布局,根据屏幕宽度自动调整色块数量在不同设备上都有良好的显示效果懒加载:使用标签的loading="lazy"属性实现原生懒加载图片在滚动到视口附近时才会加载色块展示
Wiktok
·
2025-03-22 19:51
css
javascript
前端
ROS
开发疑难杂症持续更新
一、Eigen相关1、fatalerror:Eigen/Dense:没有那个文件或目录4|#include|^~~~~~~~~~~~~1.1、安装Eigensudoapt-getinstalllibeigen3-dev1.2、检查Eigen头文件是否存在于/usr/include/eigen3/或/usr/local/include/目录下ls/usr/include/eigen3/Eigen#应
流浪的567
·
2025-03-22 19:17
ROS
机器人
c++
在 Linux 系统中,区分**磁盘(物理/虚拟存储设备)和分区(磁盘的逻辑划分)
以下是详细的区分方法和操作示例:一、通过设备命名规则区分Linux中磁盘和分区的命名遵循特定规则:类型命名格式示例
说明
磁盘/dev/sdX/dev/sdasd表示SCSI/SATA磁盘,X为字母(a,b
冷冷清清中的风风火火
·
2025-03-22 18:14
linux
运维
服务器
C++小游戏——迷宫探险
联系邮箱:Duke369
ros
[email protected]
文件见文章顶部代码#include#include#include#include//定义迷宫单元格类型enumCellType{WALL,
Duke369rose
·
2025-03-22 18:41
C++
c++
算法
开发语言
小游戏
在 Spring Boot 结合 MyBatis 的项目中,实现字段脱敏(如手机号、身份证号、银行卡号等敏感信息的部分隐藏)可以通过以下方案实现
以下是分步
说明
和完整代码示例:一、实现方案选择1.方案一:自定义注解+Jackson序列化脱敏适用场景:数据返回给前端时动态脱敏,数据库存储原始数据。
冷冷清清中的风风火火
·
2025-03-22 18:40
笔记
springboot
spring
boot
mybatis
后端
Spring AOP相关常见问题
前言在日常开发中,我们经常需要给方法添加一些横切关注点(C
ros
s-CuttingConcerns),比如日志记录、事务管理、权限控制等。
PXM的算法星球
·
2025-03-22 17:34
Java后端
spring
java
数据库
软件工程简答题整理
答:1.基本过程:瀑布模型规定了各项软件工程活动,包括需求分析、规格
说明
、设计、编码、测试和维护,并规定了它们自上而下、相互衔接的固定次序,如同瀑布流水,逐级而下。
~进无止境~
·
2025-03-22 17:03
软件工程
软件工程
简答题
Linux骨灰级玩家修炼秘籍!从零基础到精通,收藏这篇就够了!
第一阶段:新手村新手村里,你得先把Linux这游戏的
基本操作
摸透。别急,一步一个脚印,咱得有个路线图。新手上路:Linux的前世今生、基本指令(比如cp、ls、
程序员肉肉
·
2025-03-22 16:27
linux
运维
服务器
网络
学习
oracle
数据库
SSM卫生人员评审专家申报系统
关注我不迷路项目视频SSM347的卫生人员项目申报评审管理系统资料介绍一、设计
说明
1.1研究背景面对大量的信息,传统的管理系统,都是通过笔记的方式进行详细信息的统计,后来出现电脑,通过电脑输入软件将纸质的信息统计到电脑上
浅浅学姐
·
2025-03-22 14:13
课程设计
毕业设计
服务器
运维
java
开发语言
数据库
后端
SSM卫生人员评审专家申报系统
关注我不迷路项目视频SSM347的卫生人员项目申报评审管理系统资料介绍一、设计
说明
1.1研究背景面对大量的信息,传统的管理系统,都是通过笔记的方式进行详细信息的统计,后来出现电脑,通过电脑输入软件将纸质的信息统计到电脑上
Plume98
·
2025-03-22 14:43
课程设计
毕业设计
服务器
运维
java
开发语言
数据库
后端
六种方法教你将Python源代码打包成exe
在本文中,我们将介绍六种常用的方法来实现这个目标,并详细
说明
每种方法的使用过程。cx_Freezecx_Freeze是一个用于将Python脚本打包成可执行文件的工具。
xuefeng_210
·
2025-03-22 12:51
python
开发语言
linux
稳定运行的以Mic
ros
oft Azure Cosmos DB数据库为数据源和目标的ETL性能变差时提高性能方法和步骤
在以Mic
ros
oftAzureCosmosDB数据库为数据源和目标的ETL(提取、转换、加载)过程中,性能变差时,可能有多种原因。
weixin_30777913
·
2025-03-22 12:19
microsoft
azure
数据仓库
etl
性能优化
Systemd 是 Linux 系统的 核心服务管理工具,负责管理系统的启动、服务生命周期和资源分配
以下是它的核心作用:一、核心功能功能作用
说明
服务生命周期管理启动、停止、重启服务(如Nginx/MySQL)依赖关系管理自动处理服务之间的依赖关系(例如:先启动数据库再启动Web服务)
潇锐killer
·
2025-03-22 12:49
linux
运维
服务器
机器学习中的贝叶斯网络:如何构建高效的风险预测模型
作者:禅与计算机程序设计艺术文章目录机器学习中的贝叶斯网络:如何构建高效的风险预测模型1.背景介绍2.基本概念术语
说明
2.1马尔科夫随机场(MarkovRandomField)2.2条件随机场(ConditionalRandomField
AI天才研究院
·
2025-03-22 12:18
DeepSeek
R1
&
大数据AI人工智能大模型
自然语言处理
人工智能
语言模型
编程实践
开发语言
架构设计
yolov8实战第七天——pyqt5-yolov8实现车牌识别系统(参考论文(约7000字)+环境配置+完整部署代码+代码使用
说明
+训练好的模型)
基于pyqt5-yolov8实现车牌识别系统,包括图片车牌识别,视频车牌识别,视频流车牌识别。效果展示(图片检测,检测到的内容添加到历史记录):效果展示(视频检测,视频车辆只会添加一条记录,下文更多实际应用中的优化策略):新增功能:批量图片检测(2024/5/7更新代码)
学术菜鸟小晨
·
2025-03-22 11:48
yolov8实战100天
python
YOLO
pyqt5
车牌识别
毕业设计
论文
Flutter Dart 异步支持全面解析
本文将详细介绍Dart中常见的异步编程方式,包括Future、async/await和Stream,并结合代码示例进行
说明
。
顾林海
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2025-03-22 11:17
Flutter系列教程
flutter
android
开发语言
dart
前端
【数据库系统原理】Ch4 SQL与关系数据库
基本操作
目录大纲4.1SQL概述4.2MySQL预备知识4.3数据定义4.4数据更新4.5数据查询4.6视图习题真题2024-102024-042023-102023-042022-10大纲4.1SQL概述结构化查询语言(StructuredQueryLanguage,SQL)是关系数据库的标准语言,也是本课程需要掌握的一类语言。4.1.1SQL的发展了解SQL的产生和发展历程,要求达到"识记"层次。4.
GIS程序媛—椰子
·
2025-03-22 11:16
数据库
数据库
sql
2020年全国职业院校技能大赛改革试点赛高职组“云计算”竞赛赛卷
图1系统架构图表1IP地址规划设备名称主机名接口IP地址
说明
云服务器1Controllereth0192.168.x.10/24
春生黎至1005
·
2025-03-22 11:44
云计算全国职业技能竞赛样题
云计算
机器臂运动控制算法工程师面试
大厂的经验总结:一、基础概念理解请解释机器臂运动学正解和逆解的概念,并分别
说明
其用途。正解:已知机器臂各关节的角度(或位移),通过运动学模型计算出机器臂末端执行器在笛卡尔空间中的位置和姿态。
道亦无名
·
2025-03-22 11:11
面试
算法
人工智能
机器学习
【
ROS
实战】02-
ROS
架构介绍
1.简介你是否曾有过这样的疑问:我按照文档安装了
ROS
,依照要求写了一些示例节点(node)、消息(msg)和话题(topic),但觉得过程既麻烦又繁琐。也许你开始怀疑:为什么需要
ROS
?
卓有成效的程序员
·
2025-03-22 10:39
ROS
ROS
机器人
人工智能
【北上广深杭大厂AI算法面试题】计算机视觉篇...如何解决多尺度问题?
前言数据级别的多尺度模型架构上的多尺度表示FPN代码示例(PyTorch)
说明
其他多尺度处理方法总结欢迎铁子们点赞、关注、收藏!祝大家逢考必过!逢投必中!上岸上岸上岸!upupup大多数高校
努力毕业的小土博^_^
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2025-03-22 10:07
AI算法题库
人工智能
算法
计算机视觉
深度学习
神经网络
稳定运行的以Mic
ros
oft Azure SQL database数据库为数据源和目标的ETL性能变差时提高性能方法和步骤
在以Mic
ros
oftAzureSQLDatabase为数据源和目标的ETL(Extract,Transform,Load)过程中,性能问题可能会随着数据量的增加、查询复杂度的提升或系统负载的加重而逐渐变差
weixin_30777913
·
2025-03-22 09:56
etl
azure
etl
云计算
数据库
112:vue+cesium 设置镜头光晕效果
查看本专栏目录-本文是第:112`篇文章文章目录一、示例效果图:二、示例介绍三、配置
说明
四、示例源代码(共171行)五、核心方法
还是大剑师兰特
·
2025-03-22 09:24
#
cesium综合教程200+
大剑师
cesium教程
cesium示例
cesium高级
Cesium
API
非技术
所以,你有感觉,在乎,痛过,落泪了,
说明
你是完整不能再完整的一个人。难过的时候,原谅自己,只不过是一个人而已,没有必要把自己看的这么坚不可摧
bfwj520
·
2025-03-22 09:24
非技术
情感
HashSet 扩容的底层机制
说明
目录1.扩容机制
说明
2.底层机制
说明
1.扩容机制
说明
扩容机制:HashSet的底层就是HashMap(底层是数组+链表/红黑树),当添加元素时先得到其hash值再转换成索引,找到存取数据的table,看这个位置是否已经存放了元素
WH牛
·
2025-03-22 09:24
java
开发语言
C++避坑指南-数组越界
问题场景在访问数组时没有判断数组size,导致访问的索引号超过了数组size产生访问越界,程序出现异常行为示例代码实际情况比较多,我们来展开
说明
下原生数组访问越界#includeusingnamespacestd
飞天赤狐
·
2025-03-22 08:45
C++避坑指南
c++
C语言复习笔记5---数组
数组考点排序冒泡排序O(n^2)选择排序O(n^2)(插入排序)分离每一位正序逆序哈希(hash)→用值直接作为下标日期处理问题数组的
基本操作
插入和删除逆序(移位)7-19田忌赛马(双指针)二维数组→矩阵矩阵转置判断对称矩阵矩阵运算矩阵移位杨辉三角
.又是新的一天.
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2025-03-22 08:42
C语言复习笔记
c语言
算法
c++
【论文解读】DSVP:通过动态扩展实现快速探索的双阶段视点规划器
ChaoCao,YukunXia,SebastianScherer,JiZhang,andWeidongWang来源:https://frc.ri.cmu.edu/~zhangji/publications/I
ROS
Travis.X
·
2025-03-22 08:39
论文解读
自动驾驶
动态规划
人工智能
【IT大学生必会的】 10 种图表线性回归
每次在使用matplotlib画图,运用这些图表
说明
问题的时候,很多时候是模糊的,比如说什么时候画什么图合适?其实这个根据你自己的需求,自己的想法来就行。
.Boss.
·
2025-03-22 08:08
深度学习
开发语言
人工智能
机器学习
算法
Kotlin的inline、noinline和c
ros
sinline关键字
一、inlineinline翻译成中文的意思就是内联,在kotlin里面inline被用来修饰函数,表明当前函数在编译时是以内嵌的形式进行编译的,从而减少了一层函数调用栈:inlinefunfun1(){Log.i("tag","1")}//调用funmainFun(){fun1()}//实际编译的代码funmainFun(){Log.i("tag","1")}这样写的一点好处就是调用栈会明显变浅
我们间的空白格
·
2025-03-22 06:54
android
kotlin
android
kotlin - inline、noinline、c
ros
sinline使用
kotlin-inline、noinline、c
ros
sinline使用inline内联函数:用inline关键字标记的函数,避免函数调用的开销,消除Lambda带来的运行时开销noinline禁止内联
六毛六66
·
2025-03-22 06:24
Kotlin例子
kotlin
android
Mic
ros
oft Visual C++ Redistributable 各版本安装包合集
Mic
ros
oftVisualC++Redistributable2019x86:https://aka.ms/vs/16/release/VC_redist.x86.exex64:https://aka.ms
Eric Woo X
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2025-03-22 06:24
C++
Windows
microsoft
c++
开发语言
Kotlin内联函数inline、noinline、c
ros
sinline
高阶函数首先来看下kotlin里的高阶函数定义:如果一个函数接收另一个函数作为参数,或返回类型是一个函数类型,那么该函数被称为是高阶函数。比如下面的代码:privatefunhighFuc(name:String,block:(String)->Unit){block(name)}其中highFuc是函数名,函数中传入了2个参数,第一个参数为String类型,第二个参数即是函数类型,->左边的部分
hc.Geng
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2025-03-22 06:23
kotlin
开发语言
android
【入门初级篇】报表基础操作与功能介绍
【入门初级篇】报表的
基本操作
与功能介绍视频要点(1)报表组件的创建(2)指标组件的使用:一级、二级指标操作演示(3)表格属性设置介绍(4)图表属性设置介绍(5)报表预览:绑定静态数据(6)介绍myBuilder
#六脉神剑
·
2025-03-22 04:09
低代码
myBuilder
产品运营
【入门初级篇】窗体的
基本操作
与功能介绍
【入门初级篇】窗体的
基本操作
与功能介绍视频要点(1)窗体的使用场景介绍:模式对话框(2)窗体的创建与设计(3)窗体动态标题设置(4)向窗体添加组件以及相关操作介绍(5)窗体属性编辑介绍(6)窗体数据的使用
#六脉神剑
·
2025-03-22 04:38
低代码
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