ros基本操作说明第9页

最大子段和

输入输出样例输入#1复制72-43-12-43输出#1复制4说明/提示样例1解释选取[3,5][3,5]子段{3,−1,2}{3,−1,2}，其和为44。数据规模与约定对于40%

陈最醉·2024-09-10 22:14

【Java】已解决：java.time.DateTimeException

文章目录一、分析问题背景场景示例：场景代码：二、可能出错的原因三、错误代码示例错误分析：四、正确代码示例改进后的代码示例：代码改进说明：五、注意事项在Java8引入的新日期时间API中，java.time.DateTimeException

屿小夏·2024-09-10 21:13

svn介绍（五）--创建版本库

以下是详细的步骤说明，包括如何创

小蘑菇二号·2024-09-10 21:12

log4j2 与 log4j使用时的几点小区别 - log4j2上手说明

虽然log4j2目前还是beta版，不过OneCoder已经忍不住要尝试一下。跟使用log4j比起来，上手上主要的区别有。1、依赖的jar包。使用slf4j+log4j2时，依赖的jar包如下：(gradle配置，Maven对照修改即可)dependencies{compile("org.apache.logging.log4j:log4j-api:$log4j_version","org.apa

CoderCodingNo·2024-09-10 21:42

log4j日志封装说明—slf4j对于log4j的日志封装-正确获取调用堆栈

日志是项目中必用的东西，日志产品里最普及应该就是log4j了。(logback这里暂不讨论。)先看一下常用的log4j的用法，一般来说log4j都会配合slf4j或者common-logging使用，这里已slf4j为例。添加gradle依赖：dependencies{compile('log4j:log4j:1.2.17','org.slf4j:slf4j-api:1.7.5','org.slf

CoderCodingNo·2024-09-10 21:12

Windows常用的快捷键

以下是一些常用的Windows快捷键及其功能说明：1.基本窗口操作Win+D：显示桌面，最小化所有打开的窗口。再次按下则恢复之前的状态。Win+E：打开文件资源管理器，快速访问文件和文件夹。

AitTech·2024-09-10 21:09

Web安全之CSRF攻击详解与防护

跨站请求伪造（Cross-SiteRequestForgery,CSRF），是一种常见的Web安全漏洞。

J老熊·2024-09-10 19:57

20个MySQL 日期和时间函数，附带用法说明

在数据库管理和数据处理过程中，日期和时间的处理是一个重要的方面。MySQL提供了一组强大的日期和时间函数，允许用户对日期和时间数据进行各种操作和计算。这些函数可以帮助用户进行日期的格式化、日期之间的差异计算、从日期中提取特定部分等操作。以下列举了一些常用的MySQL日期和时间函数及其详细示例，以帮助开发者更高效地处理和管理日期和时间数据。常用的MySQL日期和时间函数1.NOW()返回当前日期和时

蜗牛小白·2024-09-10 19:26

【软考】设计模式之抽象工厂模式

目录1.说明2.应用场景3.结构图4.构成5.适用性6.优点7.缺点8.java示例1.说明1.提供一个创建一系列相关或相互依赖对象的接口，而无须指定它们具体的类。

王佑辉·2024-09-10 19:55

学习的含义

尤其是最后这个例子，它说明学习并不总是有意而为之的，我们

54国庆·2024-09-10 18:31

SonarQube扫码Android代码

解压并配置SonarQube：按照官方文档中的说明，配置sonar.properties文件，设置数据库连接等。启动SonarQube：在命令行中运行./bin//sonar.shstart（适用

Mac Zhu·2024-09-10 18:13

字节串和字节数组

0xFF=255最小数0x00=0容器类型：str、list、tuple、dict、set、frozenset、bytes、bytearray字节串（bytes）（不可变的）：作用：存储以字节为单位的数据说明

雨醉东风·2024-09-10 18:13

Cortex—A8处理器编程模型

一、Cortex—A8处理器模式Cortex-A8体系结构支持8种处理器模式，分别为：模式缩写说明备注用户user正常程序执行模式不能直接切换到其他模式系统sys运行特权操作系统任务与用户模拟相似，但拥有可以直接切换到其他模式等特权管理

bv1315008634·2024-09-10 17:06

python基础梳理（二十）字节串和字节数组

一、字节串和字节数组字节串（也叫字节序列）bytes作用：存储以字节为单位的数据说明：字节串是不可改变的序列字节是0~255之之间的整数传输速率：BPSbitpersecond每秒钟可以发出的位数MB：

KingOfMyHeart·2024-09-10 17:04

问题学生肝胆照

于是，我采用让学生写说明书来反思自己，来梳理自己的心理历程，进行心灵的忏悔，并为自己的错误买单。如：迟到、做小动作等小错以

爱于心敏于行·2024-09-10 16:49

DDS-数据分发服务

目录1.ROS2架构2.DDS概念参考资料1.ROS2架构在ROS2（RobotOperatingSystem2）中，系统通常由以下几个核心部分组成，它们共同构成了ROS2的架构和功能：Plumbing

阿白机器人·2024-09-10 16:01

2020-03-02 Allow Multiple Prospects with the same email address.

AllowMultipleProspectswiththeSameEmailAddressEmailisnolongertheonlyuniqueidentifierinPardot.Pardotadminscanchecktheiraccountsettingspagetoseewhethertheira

古月的小七·2024-09-10 16:16

【鼠鼠学AI代码合集#5】线性代数

接下来，我将进一步说明该过程，并解释每一步的实现。标量（Scalar）的基本操作标量是只有一个元素的数值。它可以是整数、浮点数等。

鼠鼠龙年发大财·2024-09-10 16:58

flink独立集群部署

#flink独立集群部署说明安装环境三台服务器47.106.23.1（master）47.112.173.2（worker1）47.115.162.3（worker1）提前装好jdk和ssh,以下操作最好不要用

嘎子吱吱吱吱·2024-09-10 16:28

第五十四章大地震（1）

真弄不明白你是能力不足还是水平有限啊……偏偏在这骨节眼上出这样的糟糕的事情……要是不能迅速地把你们镇的村民弄回去，就说明你不能驾驭大局，不能

近似海水般透明·2024-09-10 14:58

【年末感悟】2018少儿英语培训行业的现状：一半是火，一半是冰

年家长对孩子的各方面能力培养有明显诉求，其中家长最关注“逻辑思维能力”（57.2%）、“与人沟通、合作的能力”（43.7%）与“解决实际问题的能力”（43.6%），而传统家长看重的应试技巧和能力培养占比只有13%，这说明家长对于孩子学习能力的关注变得更加科学与多元

趣瓣·2024-09-10 14:17

「RIA学习力」《第五项修炼》No.4，刘亚

其他9个我结合书中内容做了说明，喜欢的伙伴们可以翻到本文的最后阅读，或者到网络上搜索，或者看你的书啦。拆页四来自《第4章第五项修炼的法则》P66法则3情况变糟之前会先变好低杠

yaya没有到不了的远方·2024-09-10 13:04

linux中vim常用命令大全详细讲解

以下是Vim常用命令的详细讲解，包括基本操作、文本编辑、查找与替换、窗口操作等。

程序员小羊！·2024-09-10 13:14

C语言简单复习(在力扣上刷题）【学习记录】

示例1:输入：nums=[0,2,3,4,5]输出：0说明:0下标的元素为0来源：力扣（LeetCode）链接：https://leetcode-cn.com/probl

清蒸君·2024-09-10 13:13

蒙特卡罗方法——布丰投针实验近似计算圆周率python代码实现

importrandomasrdimportnumpyasnpimportmathimportmatplotlib.pyplotaspltimportmatplotlibmatplotlib.rcParams['font.family']='SimHei'#或者'MicrosoftYaHei'matplotlib.rcParams

潮汐退涨月冷风霜·2024-09-10 12:09

因MathType导致word复制粘贴失败，显示：运行时错误‘53’

然后，把这个文件复制到该目录下：C:\ProgramFiles\MicrosoftOffice\root\Office16该解决方法参考：https://blog.csdn.net/Seeyouer/arti

小白一枚～～～·2024-09-10 12:38

Svn常用操作技巧详细说明

下面是一些TortoiseSVN的常用操作技巧的详细说明：检出代码：在Windows资源管理器中，选择一个空文件夹，右键点击选择“SVNCheckout”。

汽车软件工程师001·2024-09-10 11:32

也说“故常无欲以观其妙常有欲以观其徼”之断句

其中影印本魏源撰《老子本义》未注明所依版本；影印本王弼注《老子道德经》仅注明是“华亭张氏原本”，所说不详；上海古籍本则明确说明是“以清光绪元年浙江书局据

蚂蚁神威·2024-09-10 11:36

分布式事务

主流的分布式事务框架库是阿里的seata，将根据seata库说明这些分布式事务的特点。尽量避免使用分布式事务。

天黑了g·2024-09-10 11:59

Docker部署RocketMQ5.2.0集群

部署架构说明：(1)Producer：生产者(2)Consumer：消费者(3)NameServer：RockerMQ的注册中心，多个实例组成集群，但相互独立，没有信息交换。

egzosn·2024-09-10 10:58

Springboot配置文件中账号密码等敏感信息的加解密

说明：使用过SpringBoot配置文件的朋友都知道，资源文件中的内容通常情况下是明文显示，安全性比较低。

乌托邦的逃亡者·2024-09-10 10:28

Ansible在CentOS下批量部署Nginx到Kubernetes集群

本文将详细介绍如何在CentOS操作系统中使用Ansible来批量部署Nginx服务至Kubernetes环境，并通过具体示例说明每一步的操作。环境准备1.安装Ansible确保

酱江奖·2024-09-10 10:58

3月编程语言Go进入TIOBE指数前十，Java重回第三的位置

骨灰级收藏家·2024-09-10 10:28

主持的艺术

之所以称之为艺术，说明并不是人人都可以做到的。现在的电视节目多得让人眼花缭乱，但是真正给观众留下印象的主持人屈指可数。

樟大愚·2024-09-10 10:46

vue 项目代码架构

README.md：项目的说明文档，markdown格式。.gitignore：git上传需要忽略的文件配置。其他配置文

王小工·2024-09-10 08:13

MYSQL:DDL数据定义语言

数据库基本操作:DDL数据定义语言–1、DDL操作之数据库操作(不区分大小写)–查看所有数据库showdatabases;–创建数据库createdatabasemydb1;createdatabaseifnotexistsmydb1

公子龍.·2024-09-10 08:41

如何使用Visual Studio 2017调试.net库源代码

2、确保设置了（工具->选项->调试->符号设置->Microsoft符号服务器）复选框3、确保选中（工具->选项->调试->启用源链接支持）复选框参考文章：https://github.com/dotnet

weixin_30319153·2024-09-10 07:39

MongoDB之写关注及PSA架构相关问题

写关注说明写关注配置主要包含以下3个字段：{w:,j:,wtimeout:}w选项指定了写入操作需要等待确认的副本集成员个数。取值如下：“majority”：写

吃饭端住碗·2024-09-10 07:08

AttributeError: ‘tuple‘ object has no attribute ‘shape‘

代码的时候报了如下错误AttributeError:'tuple'objecthasnoattribute'shape'经过调查发现，损失函数写错了原来的是这样model.compile(loss=['binary_crossentropy

晓胡同学·2024-09-10 07:35

发薪日的蓝瘦

大概知道了怎么去跟大家说明绩效的测算方法，准备明天开个会，而且和领导

小王子的前世今生·2024-09-10 07:06

《少有人走的路》第三部分信仰和世界观分阅读笔记

作者分别用三位患者举例说明，所有的一切习惯，宗教信仰基本都来源于父母，不幸的童年，所以一个人的心智与家人，朋友，环境是息息相关，我们要给自己输送正能量的东西，让自己充满正能量，做一个阳光的人！

芦絮·2024-09-10 07:00

http状态响应码大全

除非另有说明，状态码是HTTP/1.1标准（

萌新嘤嘤嘤w·2024-09-10 06:00

嵌入式经典面试题30道

在声明语句中，*a只说明a是一个指针变量，如int*a；在其他语句中，*a前面没有操作数且a是一个指针时，*a代表指针a指向的地址内存放的数据，如b=*a；*a前面有操作数且a是一个普通变量时，a代表乘以

落叶_生根·2024-09-10 06:58

Docker搭建MongoDB Replica Set高可用集群+数据丢失&被黑解决+自动备份与恢复脚本+持久化慢查询记录

mongod.confdocker-compose.yml部署与配置部署集群配置集群验证集群增删节点增加节点删除节点查看节点常用命令重置集群备份数据关闭服务删除持久化数据启动集群配置集群验证集群创建用户验证集群用户管理权限说明创建

秋风お亦冷·2024-09-10 06:55

快速上手基于 BaGet 的脚本自动化构建 .net 应用打包

脚本自动化打包.net应用1.BaGet介绍1.2主要特点1.3使用说明1.3.1安装与部署1.3.1.1Docker部署1.3.1.2手动部署1.3.1.3配置2.应用举例2.1推送包2.2下载包3.

ChaITSimpleLove·2024-09-10 05:21

python字符串驻留机制_Python 小坑之字符串驻留

本文整理了许多字符串驻留的坑，部分整合自wtfpython英文版，并增加了大量的后续说明。

嘉丽丽·2024-09-10 04:17

LeetCode：移动零

示例:输入:[0,1,0,3,12]输出:[1,3,12,0,0] 说明: 1、必须在原数组上操作，不能拷贝额外的数组。 2、尽量减少操作次数。

乐只乐之·2024-09-10 04:43

《猎人海力布》读后感

于是猎人带着这款石头走了，一天作为猎人带着这块石头去山打猎，看见了一堆小鸟叽叽喳喳的在议论什么，猎人仔细一听，他们在说明天就要下一场大雨，于是让海力布听到了，还立不连忙赶到村子里。对村里

五2班王昕晟·2024-09-10 04:45

新文联播第7期 | 基于fNIRS的BCI，感觉运动皮层中最有利的刺激持续时间

FrontiersinNeuroscience(4.677)大脑皮层对不同轨迹下的阻力和非阻力运动的反应：功能性近红外光谱研究参与者在任务中的注意力与任务的复杂性高度相关，从而直接影响锻炼的效果。

茗创科技·2024-09-10 04:14

Python酷库之旅-第三方库Pandas(112)

目录一、用法精讲491、pandas.DataFrame.cumsum方法491-1、语法491-2、参数491-3、功能491-4、返回值491-5、说明491-6、用法491-6-1、数据准备491

神奇夜光杯·2024-09-10 04:11

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