ros基础第3页

谈谈你对AQS的理解

全称为AbstractQueuedSynchronizer，是Java并发包（java.util.concurrent）中一个核心的框架，主要用于构建阻塞式锁和相关的同步器，也是构建锁或者其他同步组件的基础框架

Mutig_s·2024-09-15 20:03

想要孩子具备敏锐的观察力，只需了解这五大关键点

对孩子的学习来说，观察力其实是专注力和记忆力的基础，孩子只有具备优秀的洞察力，清晰辨别事物，才在此基础上才能发展更好的专注力和记忆力。其实，各行各业都需要有敏锐观察力的人才。

美式学习零距离·2024-09-15 20:54

MATLAB语言基础教程、小项目1：简单的计算器、小项目2：有页面的计算器、使用App Designer创建GUI计算器

MATLABMATLAB语言基础教程1.MATLAB简介2.基本语法变量与赋值向量与矩阵矩阵运算数学函数控制流3.函数4.绘图案例：简单方程求解小项目1：简单的科学计算器功能代码项目说明小项目2：有页面的计算器使用

azuredragonz·2024-09-15 20:01

这该死的疫情

因为疫情，领导说上学期学生在家没好好学习，基础不扎实，于是我们从期末考试结束就开始补课，今年的暑假休息了四天，哦不对是四天半。

婴宁嫣然·2024-09-15 19:18

Lombok：Java开发者的代码简化神器【后端 17】

这些代码虽然基础且必要，但往往占据了大量开发时间，且容易在属性变更时引发错误。幸运的是，Lombok这个Java库通过注解的方式，为我们提供了一种高效的解决方案。

终末圆·2024-09-15 19:00

⭐算法入门⭐《归并排序》简单01 —— LeetCode 21. 合并两个有序链表

《夜深人静写算法》文章目录一、题目1、题目描述2、基础框架3、原题链接二、解题报告1、思路分析2、时间复杂度3、代码详解三、本题小知识一、题目1、题目描述将两个不降序链表合并为一个新的不降

英雄哪里出来·2024-09-15 19:59

Kafka 基础与架构理解

目录前言Kafka基础概念消息队列简介：Kafka与传统消息队列（如RabbitMQ、ActiveMQ）的对比Kafka的组件Kafka的工作原理：消息的生产、分发、消费流程Kafka系统架构Kafka

StaticKing·2024-09-15 19:27

Cloud Native Weekly | 华为云抢先发布Redis5.0，红帽宣布收购混合云提供商

DigitalOceanK8s服务正式上线3——红帽宣布收购混合云提供商NooBaa4——微软发布多项AzureKubernetes服务更新1华为云抢先发布Redis5.012月17日，华为云在DCS2.0的基础上

weixin_34302561·2024-09-15 18:55

IGBT模块直流参数测试系统STD6500

陕西天士立科技有限公司IGBT模块直流参数测试系统STD6500IGBT模块直流参数测试系统ST-DC6500基础信息开发背景：大功率IGBT和Diode模块j静态参数程控式设备技术标准：IEC60747

tianshili029·2024-09-15 18:24

uniapp 获取各种小程序code

各种小程序在进入小程序是都需要去获取code才能拿到基础信息，自己记录一下用uniapp开发小程序是获取微信小程序、百度小程序、头条小程序、支付宝小程序的codeVue.prototype.

灵魂清零·2024-09-15 18:52

认识世界

他与儿子儿媳共同创办了Gapminder基金会，开发了Trendalyzer软件，将国际统计数据转化成交互式的生动有趣的图表，帮助人们以事实为基础来观察世界，被称为“可视化数据之父”。图片

陈陈_19b4·2024-09-15 18:51

图像匹配---（Python）

图像匹配---（Python）图像匹配分为以灰度为基础的匹配和以特征为基础的匹配：（1）灰度匹配是基于像素的匹配。

阳光下的Smiles·2024-09-15 18:52

听学长学姐录音有感

首先，办公软件的应用能力是个高频词，无论是税务部门还是企业、银行等，都需要对办公软件的熟练应用来提升办事效率，比较常规的Excel、PS其实是有基础在的，但要更加重视，不要慢慢丢失了这些能力，还要加强使用能力

dd7ac5aef048·2024-09-15 17:43

在Flask中实现跨域请求（CORS）

在Flask中实现跨域请求（CORS，Cross-OriginResourceSharing）主要涉及到对Flask应用的配置，以允许来自不同源的请求访问服务器上的资源。

ac-er8888·2024-09-15 17:45

毛主席与陈毅的《如梦令》

1929年1月14日，红四军主力离开井冈山，之后转战赣南闽西，建立和扩大根据地，为后来建立中央苏区打下了基础。在转战过程中，党内一些长期存在的矛

闲钓银河月作钩·2024-09-15 17:01

Linux命令行基础——软件包管理

1.软件包管理的发展初始阶段最早的软件包管理可以追溯到Unix系统的早期版本。在那时，软件通常以源代码的形式分发，并由系统管理员手动编译和安装。这种方式的管理比较原始和繁琐，因为每次安装都需要手动解决依赖关系和编译问题。软件包的引入为了简化安装过程，软件包被引入Linux，它将软件及其所有文件和资源打包在一起的集合，通常包括可执行文件、库文件、配置文件、文档和元数据（如软件名称、版本号、依赖关系等

HHwxtx·2024-09-15 16:10

2024年Presto【基础 01】简介+架构+数据源+数据模型(2)，2024年最新一线互联网公司面经总结

学习路线：这个方向初期比较容易入门一些，掌握一些基本技术，拿起各种现成的工具就可以开黑了。不过，要想从脚本小子变成黑客大神，这个方向越往后，需要学习和掌握的东西就会越来越多以下是网络渗透需要学习的内容：网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是浅尝辄止，不再深入研究，那么很难做到真正的技术提升。需要这份系统化资料的朋友，可以点击这里获取一个人可以走的很快，但一群人才能走的更远！不

2401_84264536·2024-09-15 16:39

Presto【基础 01】简介+架构+数据源+数据模型

一个Catalog包含Schema和Connector。例如，配置JMX的Catalog，通过JXMConnector访问JXM信息。当执行一条SQL语句时，可以同时运行在多个Catalog。Presto处理table时，是通过表的完全限定（fully-qualified）名来找到Catalog。例如，一个表的权限定名是hive.test_data.test，则test是表名，test_data是

2401_84254343·2024-09-15 16:09

数据库常见笔试面试题及其解析

数据库基础(面试常见题)一、数据库基础1.数据抽象：物理抽象、概念抽象、视图级抽象,内模式、模式、外模式2.SQL语言包括数据定义、数据操纵(DataManipulation),数据控制(DataControl

yxsr_zxx·2024-09-15 16:09

CMU 15-445/645 Lab2-B+Tree Index

github.com/kaniel-outis/CMU15-445Lab2的地址：https://15445.courses.cs.cmu.edu/fall2020/project2/本文主要总结一下在写Lab2需要的基础知识以及

yyy_3y·2024-09-15 16:08

452期：2022年吉林养老金方案公布，三降一升一持平，基础养老金高优势大

社保知识，小龙虾每日分享第452期，欢迎关注！续陕西首先默默调整2022年养老金后，吉林也开始进行了养老金的调整（河南的公告不算，没有任何具体调整比例！）下面随小龙虾一起看看吉林的调整方案，具体参照吉人社联【2022】95号文件！一、具体方案对比，三降一升1、定额调整2022年吉林的定额调整金额是每人每月增加30元，相对于去年的36元，下降了6元，下降幅度16.67%2、挂钩调整：工龄挂钩调整工龄

社保小龙虾·2024-09-15 16:53

SQLite的入门级项目学习记录（二）

再补充一些基础知识：并行操作的问题1、可以多游标同时运行SQLite，对于同一个连接sqlite3.connect(db_file)，可以同时创建多个游标，每个游标都是独立的，可以执行各自的SQL命令序列

深蓝海拓·2024-09-15 16:38

SpringSecurity初学总结

springSecurity安全框架基于Java的安全框架主要有:SpringSecurity和Shiro介绍基础概念安全框架是对用户访问权限的控制,保证应用的安全性。

weixin_66442229·2024-09-15 16:37

【编译原理】方舟编译技术课程 — 词法分析

（2）语法分析：在词法分析基础上，将单词符号转为语法单位（如短句、子句、句子

CSU_THU_SUT·2024-09-15 16:06

STM32 HAL freertos零基础（九）任务通知

1、任务通知任务通知用于任务之间同步和通信。任务通知允许一个任务向另一个任务发送一个32位的值，并可以选择是否唤醒正在等待通知的任务。这使得任务之间的同步更加简单和灵活。任务通知功能：发送通知：一个任务可以向另一个任务发送一个32位的值。接收通知：接收任务可以根据接收到的通知来决定何时执行某些操作。通知状态：可以检查任务的当前通知状态。2、相关APIxTaskNotify()//发送通知，带有通知

啥也不会的小白研究生·2024-09-15 16:06

为用户都喜欢购买阿里云服务器？阿里云服务器有何优势？

随着企业数字化转型的加速和云计算技术的日益成熟，云服务器已成为企业搭建应用、存储和处理数据的重要基础设施。

阿里云最新优惠和活动汇总·2024-09-15 15:28

四、模型的下载与使用

模型的下载与使用在我们已经熟悉的文生图和图生图的基础知识之上，现在是时候选择我们的艺术伙伴——AI模型了。在本篇讲义中，我们将学习掌握模型的下载和安装过程，以及如何在实际创作中灵活调用它们。

梦中星华·2024-09-15 14:59

初识DISC

DISC这个理论是一种“人类行为语言”，其基础为美国心理学家威廉·莫尔顿·马斯顿博士（Dr.WilliamMoultonMarston）在1928年出版的著作《EmotionsofNormalPeople

父母大脑课堂徐徐·2024-09-15 14:26

MySQL 源码｜55 - 语法解析(V2)：基础查询语句（query_specification）｜V20240915

目录文档：MySQL源码｜源码剖析文档目录源码位置（版本=MySQL8.0.37）：sql/sql_yacc.yy前置文档：MySQL源码｜68-语法解析(V2)：LOCKING子句（锁定读取）｜V20240909MySQL源码｜39-语法解析(V2)：ORDERBY子句｜V20240814｜V20240912（第2版）MySQL源码｜40-语法解析(V2)：GROUPBY子句｜V20240814

长行·2024-09-15 14:28

python数据分析知识点大全

Python数据分析知识点大全可以归纳为以下几个主要方面：一、基础概念与目的数据分析定义：数据分析是指用适当的统计分析方法对收集来的大量数据进行分析，提取有用信息和形成结论，对数据加以详细研究和概括总结的过程

编程零零七·2024-09-15 14:27

Java内存模型基础

1.2Java内存模型的抽象结构Java中所有的实例域、静态域和数组元素都存储在堆内存中，堆内存在线程之间共享（文章中用“共享变量”指代）。局部变量(LocalVariables)、方法定义参数(FormalMethodParameters)和异常处理器参数(ExceptionHandlerParameters)不会在线程之间共享，它们不会存在内存可见性问题，因此也不受内存模型的影响。Java线程

2401_84002271·2024-09-15 14:57

系统架构设计师教程第5章 5.3 系统分析与设计笔记

5.3系统分析与设计系统分析阶段把复杂的对象分解为简单的组成部分，其基本任务是在充分了解用户需求的基础上，书写系统需求规格说明书。系统设计是根据系统分析的结果，完成系统的构建过程。

z2014z·2024-09-15 14:25

10- 【JavaWeb】Tomcat、Servlet基础

1.MacOS配置Tomcat服务器教程MacOS配置Tomcat服务器教程2.Servlet基础1.创建ServletServlet是一个扩展服务器功能的Java类，主要用于处理HTTP请求。

weixin_44329069·2024-09-15 13:23

恒信永利：优化行业风气严肃抵制“老赖”行为

谈及信用借贷，近年来兴起的消费分期借贷正是平台基于每个人的信用基础而提供的贷款

叶有司·2024-09-15 13:49

第二周内容

Linux系统基础目录的命名法则：-严格区分大小写-目录也是文件，在同一路径下，两个文件不能同名-支持使用除/以外的任意字符-最长字符不能超过255个字符Linux根下目录及用途/bin存放二进制可执行文件

s好学向上p·2024-09-15 13:17

GEO数据的下载和处理|GEO数据转换为Gene symbol|GEO注释文件提取symbol|查看样本标签|查看GEO数据疾病或正常|生物信息基础

Red Red·2024-09-15 13:20

终于搞懂TS中的泛型啦! | typescript 入门指南 04

TypeScript语法类型基础|Type

程序员王天·2024-09-15 13:19

Open Feign 实战笔记

Feign已经停更，OpenFeign是在Feign的基础上又做了进一步的封装。

自强-X·2024-09-15 13:06

P2865 [USACO06NOV]路障Roadblocks

但在这个的基础上添加另外一个数组dist2。

dianshu0741·2024-09-15 13:05

Apache HBase基础（基本概述，物理架构，逻辑架构，数据管理，架构特点，HBase Shell）

NoSQL综述及ApacheHBase基础一.HBase1.HBase概述2.HBase发展历史3.HBase应用场景3.1增量数据-时间序列数据3.2信息交换-消息传递3.3内容服务-Web后端应用程序

May--J--Oldhu·2024-09-15 12:33

利用Axure的动态面板和中继器完成下拉框选择功能

这里采用的Axure版本这里就在博主提供的基础上进行说明。

Dannyoung·2024-09-15 12:33

小学数学知识记忆的六大技巧

记忆是知识的仓库，学过的知识记得牢，积累的知识就丰富，而丰富知识的积累将为创造型人才的培养奠定坚实的基础。如何才能提高学生记忆数学知识的效果呢？

海韵互联·2024-09-15 12:06

超级无敌详细的Mysql数据库笔记（基础篇版）

一.基础1.关系型数据库(RDBMS)概念:建立在关系模型基础上，由多张相互连接的二维表组成的数据库。特点:使用表存储数据，格式统一，便于维护使用SQL语言操作，标准统一，使用方便。

当大哥爱上学习·2024-09-15 12:31

SAP B1 Web Client & MS Teams App集成连载一：先决条件/Prerequisites

SAPBusinessOne应用之前，确保您已具备以下各项：BeforeyousetuptheSAPBusinessOneapp,makesureyouhaveacquiredthefollowing:1.MicrosoftTeams

哲讯智能科技·2024-09-15 12:01

如何从大型语言模型(LLM)流式响应

基础知识在开始之前,我们需要了解一些基础概念。所有的LLM都实现了Runnable接口,该接口提供了一些默认实现的标准方法,如invoke、batch、

aehrutktrjk·2024-09-15 12:30

AI教你学Python 第5天：面向对象编程（OOP）基础

第5天：面向对象编程（OOP）基础一、面向对象编程概述面向对象编程（OOP）是一种编程范式，使用“对象”来表示数据和数据上可用的操作。OOP的核心概念包括类、对象、继承、多态和封装。

凡人的AI工具箱·2024-09-15 11:28

新零售SaaS架构：客户管理系统的应用架构设计

这个模块是CRM系统的基础，支撑其他模块的运作，提供详细的客户信息，帮助企业更好的理解和服务客户。客户标签：通过对客户进行标签化管理，实现

公众号-架构师汤师爷·2024-09-15 11:27

计算机网络基础

1通信协议1.1定义通信协议（communicationsprotocol）是指双方实体完成通信或服务所必须遵循的规则和约定。协议定义了数据单元使用的格式，信息单元应该包含的信息与含义，连接方式，信息发送和接收的时序，从而确保网络中数据顺利地传送到确定的地方。在计算机通信中，通信协议用于实现计算机与网络连接之间的标准，网络如果没有统一的通信协议，电脑之间的信息传递就无法识别。通信协议是指通信各方事

柒公子c·2024-09-15 11:22

在WPF中，x：Name和Name属性之间有什么区别？

当给元素提供x：Namexaml属性时，“指定的x:Name成为在处理xaml时在基础代码中创建的字段的名称，并且该字段包含对该对象的引用。”（MSDN）因此

p15097962069·2024-09-15 11:54

Swift4.0: 利用图形上下文画基础图?

步骤:开启图片上下文获取上下文配置上下文3.1填充颜色cgColor3.2填充尺寸从图形上下文中获取图片关闭上下文返回图片importFoundationimportUIKitextensionUIImage{///画一个白色背景的图片classfuncimageWithWhiteBackGroundColor()->UIImage{//开始图形上下文UIGraphicsBeginImageCon

Dayu大鱼·2024-09-15 11:36

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