ros基础

Java 入门基础篇05 - Java的关键字

什么是关键字？就是被java语言赋予特殊含义的单词。关键字的特点组成关键的字母都是小写。常见关键字class,public,static,void.....。关键字注意事项goto和const是java语言的保留字，关键字在IDEA编译器中有明确的颜色变化。关键字列表ABSTRACTCONTINUEFORNEWSWITCHassertdefaultgotopackagesynchronizedbo
仔仔 v1.0·2024-09-14 20:37

设背包密码系统的超递增序列为A=（3，4，9，17，35），乘数t=19，模数k=73，试对good night加密

PS:后续在此基础上更新Java代码1.超递增序列含义超递增序列是指一个正整数序列，其中每个元素a[i]（i≥2）都大于它前面所有元素之和，即a[i]>（a[1]+a[2]+...
CHENGlady·2024-09-14 19:04

EulerOS配置yum源以及安装内核头文件

yum的主要配置文件是/etc/yum.conf，这个文件里面包含“main”部分，保存着yum的全局设置；也可以包含一个或者多个repository部分，用来设置需要安装的软件源位置。在/etc/yum.repos.d目录中有一些repo源相关文件，它们定义了各个仓库。yum的配置一般有两种方式，(1)直接配置/etc目录下的yum.conf文件。(2)在/etc/yum.repos.d目录下增
带你一起提升·2024-09-14 19:34

【保姆级】使用Java注解和反射实现JSON字段自动重命名

今天这篇帮你解决这个问题~（老规矩：附完整可执行代码）先给初学Java的同学补下基础，涉及到一些实现这个功能需要的知识点（了解的朋友可以直接跳过~）Java注解（Annotation）Ja
AQin1012·2024-09-14 19:02

Apache POI用法

一、ApachePOI是什么ApachePOI是用Java编写的免费开源的跨平台的JavaAPI，ApachePOI提供API给Java程序对MicrosoftOffice格式档案读和写的功能，其中使用最多的就是使用
JH3073·2024-09-14 18:29

SAM2：环境安装&代码调试

一、模型介绍Meta公司去年发布了SAM1基础模型，已经可以在图像上分割对象。而最新发布的SAM2可用于图片和视频，并可以实现实时、可提示的对象分割。SAM2在图像分割准确性方面
要养家的程序猿·2024-09-14 18:59

CTF——web方向学习攻略

1计算机基础操作系统：熟悉Linux命令，方便使用Kali。网络技术：HCNA、CCNA。编程能力：拔高项，有更好。
一则孤庸·2024-09-14 18:25

风格衣橱＆2

今天听了课程，记住老师所说的2/8法则，8是适合个人风格的基础款，2是流行款。在个人风格的基础款应该有上装，下装，鞋子和适合自己风格的配饰。而外套应选择不影响内搭的个人风格的。
木子仙度瑞拉·2024-09-14 17:47

土巴兔“兔友约” 落地中原 共商数字化发展大计

首先，土巴兔电商运营负责人彭惠清为大家带来《后疫情时代装企行业的变与不变》主题演讲，以用户角度为切入点，深入分析了解用户过去和现在需求的不同，装企需要以用户为基础，以市场为导向，转变为互联网
快消日日谈·2024-09-14 17:31

从“新疆之行”领悟成长为新疆“行”

作为党员干部要读懂总书记此次“新疆之行”的关注与关心，聚焦新疆工作总目标，做好推动事关长治久安的基础性、长远性工作。从“新疆之行”领悟育人是立德之根，筑牢信念之基。
Wikyou·2024-09-14 17:05

【C++】面试基础重点知识

进程虚拟地址空间划分和布局函数调用堆栈的详细过程进程虚拟地址空间划分和布局任何的编程语言=》都会产生两种东西1.指令2.数据当一个程序运行时，Linux操作系统会给当前进程分配一个2的32次方的一块虚拟地址空间也就是4个G。（×8632位Linux系统下）拓展：它存在，你可以看得见，它是物理的它存在，你看不见，它是透明的它不存在，你却可以看见，它是虚拟的它不存在，你也看不见，它是被删除的用户空间（
洁洁！·2024-09-14 17:18

python毕业设计作品：python闲置物品二手交易平台系统设计与实现毕业设计源代码（Django框架）

所有项目都配有从入门到精通的基础知识视频课程，学习后应对毕业设计答辩。
黄菊华老师·2024-09-14 17:18

ROS工程从yaml文件中读取参数的方法

在rospackage下建立.yaml文件，并在该文件中定义需要的参数，如下：在launch文件中加载该配置文件中的所有参数：注意：上述命令中的package_name是指rospackage的package.xml
这道题太难了！·2024-09-14 16:44

华为认证hcia含金量_华为HCIA认证含金量如何？

想必大家都知道，HCIA认证是华为的初级网络工程认证，在华为整个认证体系中属于最基础的。说起华为HCIA认证含金量的话，说大也不大，说小也不小。
中华遗产杂志·2024-09-14 16:13

ROS yaml参数文件的使用

举个例子，若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam/Color_SLAM_ws/src/hilbert_h/config/firefly_8s
Sun Shiteng·2024-09-14 16:12

数据结构，有头链表

数据结构基本概念：1.定义一组用来保存一种或者多种特定关系的数据的集合（组织和存储数据）程序的设计：将现实中大量而复杂的问题以特定的数据类型和特定的存储结构存储在内存中，并在此基础上实现某个特定的功能的操作
(笑)z·2024-09-14 16:41

PCDN边缘计算入门指南

PCDN边缘计算是什么P2P内容分发网络（英文名：P2PCDN，以下简称PCDN）是以P2P技术为基础，通过挖掘利用边缘网络海量碎片化闲置资源而构建的低成本高品质内容分发网络服务。
i806293477·2024-09-14 15:38

HTTPS的加密流程

HTTP协议采用的是明文传输，所以就存在数据被截取和修改的危险，比较有名的一件事就是2015的运营商劫持事件，所以针对HTTP协议传输的数据进行加密是非常有必要的，HTTPS就是HTTP协议的基础引入了加密
a添砖Java·2024-09-14 15:08

20190217晨课

就像计算机一样，无论它能实现多么复杂的功能，其语言基础都是二进制的“0”和“1”。熟悉计算机技术的人会
Sunny飞镜·2024-09-14 15:40

如何有效的学习AI大模型？

以下是一些建议，帮助你更有效地学习AI大模型：基础知识储备：数学基础：学习线性代数、概率论、统计学和微积分等，这些是理解机器学习算法的数学基础。
Python程序员罗宾·2024-09-14 15:37

ros2使用python包，通过launch文件加载yaml文件，无法覆盖默认参数的解决办法

首先确保已经创建config、launch文件夹，文件夹下有对应的文件，创建的节点能够通过launch文件正常启动。解决办法：在setup.py文件中，仿照添加launch文件步骤，添加config文件夹#addlaunchfile(os.path.join('share',package_name),glob('launch/*launch.[pxy][yma]*')),#addconfigfi
SuJunV·2024-09-14 15:07

2024年CSP-J初赛备考建议

的备考，首先，先来看考试可能考的东西：动规（包括背包问题），主要在程序阅读还有程序补全题考，这方面，了解动规的原理就可以轻松拿分高精，也是在阅读和补全题，了解原理即可，Z2~Z3应该就学高精了深搜广搜，基础题可能会给你一个片段
再临TSC·2024-09-14 15:06

每天了解一个不同的证书类型之红帽篇

红帽证书分为三个级别：红帽认证系统管理员（RHCSA）是最基础的认证级别，要求考生掌握Linux系统的安
咕噜Yuki0609·2024-09-14 15:05

营造鼓励提问的氛围----问题引领数学学习9

在这个基础上，学生可以记录下自己提出的问题，以及自己觉得特别好的问题
卌行·2024-09-14 14:50

java基础-线程间通信方式

文章目录1.wait()和notify()2.volatile关键字3.Java.util.concurrent包提供的工具类Semaphore（信号量）BlockingQueue（阻塞队列）4.Atomic类在Java中，线程间的通信是非常重要的，尤其是在多线程编程中，它有助于协调线程的行为，确保资源的正确访问和更新。Java提供了多种方式来实现线程间的通信，主要包括以下几种方法：1.wait(
问道飞鱼·2024-09-14 14:33

《物质发生了什么变化教学反思》

第二，物质在不断地变化和运动，对的，但是学生没有物理学基础，觉得”相对静止”的物体没有运动
Yanxi_5d9f·2024-09-14 14:10

sdk和ide

有些IDE包含编译器／解释器，如微软的MicrosoftVisualStudio，有些则不包含，如Eclipse、SharpDevelop等，这些IDE是通过调用第三方编译器来实现代码的编译工作的。
earlene_wyl·2024-09-14 14:00

5.1.3同位角、内错角、同旁内角教学设计

学生已经有了邻补角、对顶角的认识，在此基础上引出这节课，即由两条直线被第三条直线所截形成的八个角的位置关系——同位角、内错角、同旁内角。由于涉及到角的个数较多，位置复杂，很多同学难于理解掌握。
彭水432苏孝·2024-09-14 14:26

11-js事件基础

文章目录一、事件概念二、事件绑定方式1.onxxx2.事件监听器addEventListener三、事件解绑方式方法1：覆盖原事件处理（置空）方法2：移除事件监听器removeEventListener四、事件派发方式方法1：onxxx方法2：dispatchEvent五、事件对象window.event六、点击事件的光标坐标点1.以页面为参考坐标page2.以可视窗口为参考client3.相对事
echozzi·2024-09-14 14:28

WebRTC之LiveKit的基础入门使用（入门必看）

LiveKit本文主要是讲解在Next13+中如何使用LiveKit来实现简单的音视频通话，想了解更多的还是要去官方文档去掌握更复杂、高级的使用方法。什么是LiveKitLiveKit是一个开源的实时通信平台，基于WebRTC，主要用于构建高质量的音视频通话、实时数据传输和互动应用。LiveKit除了方便以外的大优势就是它提供了丰富的API和SDK，支持多种平台，包括Web、iOS、Android
tabzzz·2024-09-14 13:57

让人爱不释手的状态管理工具——Zustand的基础讲解

文章目录写在前面安装初始化Store绑定组件，就完成了!选择目标状态：bears更新目标状态：bears更直接的方法——解构Zustand的异步支持Zustand切片模式总结写在前面本文意在作为学习Zustand的引导文章，希望各位可以通过此篇文章达到初步入门或者是复习的效果如果你是第一次接触状态管理工具的话，希望你可以去自行搜索一下状态管理工具的作用和一些常见工具的使用方法，如果你是用过Redu
tabzzz·2024-09-14 13:27

一文说透 Android 应用架构 MVC、MVP、MVVM 和 组件化，Android基础入门教程

然后，就是我们的View层的代码，同样，我对代码做了删减：@Route(path=BaseConstants.EYEPETIZER_MENU)publicclassHomeActivityextendsCommonActivityimplementsHomeContract.IView{//实例化PresenterprivateHomeContract.IPresenterpresenter;{p
Java后时代·2024-09-14 13:56

ROS 自定义msg

step1$roscd#进入package$mkdirmsg#创建msg目录step2在目录下新建Age.msgstep3修改CMakeList.txtstep4修改package.xml,加入message_generationmessage_runtimestep5
DIO哒·2024-09-14 13:57

java 基础

基础数据类型，方法，类，异常处理：Java零基础入门学习（小白也能看懂！）
i0208·2024-09-14 13:23

塔罗日记 19-7.27

这对情侣正在庆祝他们关系中一个新阶段的开始，他们的关系建立在他们的内心的充实的基础上。正位：幸福的家庭生活。逆位：向世界展示一种家庭幸福的假象对应事件：群里小伙伴打金店广告（内容关于新婚跟牌面很贴合）
姒祺君·2024-09-14 13:22

2K价位的手机还有这些神仙功能，绿厂ColorOS系统yyds

有一个有趣的现象，即使到了2021年，苹果手机在硬件技术上已经被安卓阵营大幅领先，但依然有大批的粉丝为了体验iOS趋之若鹜，可见用户对于手机系统的看重并不亚于参数配置。近年来，不少国产品牌的手机明显意识到了这一点，在堆砌参数的同时也非常重视系统的构建与优化，诸如华为、OPPO等手机品牌在整体系统体验大幅上升。就拿我手上的2k价位的OPPOA96来说，作为一款价格相当亲民的中端机型，其系统体验上却完
机测女孩·2024-09-14 13:03

上海博物馆考古队赴斯里兰卡填补海因斯史学研究空白

它将与中央文化基金会和斯里兰卡大学合作进行为期四十天的联合考古工作，在早期考古勘探的基础上，双方将在港口城市贾夫纳（贾夫纳）选择一处古遗址进行挖掘。
douzhan2206·2024-09-14 12:27

人教版六年级数学上册教材分析

分数乘法和除法的教学是在前面学习整数、小数有关计算的基础上，培养学生分数四则运算能力以及解决有关分数的实际问题的能力。会解决简单的有关百分数的实际问题，
尚未秃头的老师·2024-09-14 12:46

抖音团购平台怎么收费？

它对接淘宝天猫，京东，拼多多，唯品会等电商平台，在原传统电商的基础上，加入了分享经济的元素，也就是传说中的自用省钱，分享赚钱。零成本创业一直备受创业者们的喜欢
古楼·2024-09-14 12:12

#LLM入门|Prompt#2.3_对查询任务进行分类|意图分析_Classification

在处理不同情况下的多个独立指令集的任务时，首先对查询类型进行分类，并以此为基础确定要使用哪些指令，具有诸多优势。这可以通过定义固定类别和硬编码与处理特定类别任务相关的指令来实现。
向日葵花籽儿·2024-09-14 12:16

MATLAB|基于多时段动态电价的电动汽车有序充电策略优化

、蒙特卡洛模拟部分代码部分结果一览下载链接主要内容该模型参考文献《基于多时段动态电价的电动汽车有序充电策略优化》，采用蒙特卡洛随机抽样方法来模拟电动汽车无序充电状态下的负荷曲线，并设置三个对比算例--基础场景
科研工作站·2024-09-14 12:15

安装livox雷达驱动

一、准备工作先要确保ROS和Livox-SDK安装成功！
一九零零1900·2024-09-14 11:13

小学数学案例及案例写法

只有在充分让学生感受到用字母可以表示什么数，什么情形下用字母表示数，以及用字母能表示运算定律和计算公式的基础上，再学习用含字母的式子表示数量和数量关系，这样由易到难，便于学生
会宁248南有亮·2024-09-14 11:40

[0543]基于JAVA的农村人居环境智慧管理系统的设计与实现

当前，农村地区在基础设施建设、环境治理、公共服务等方面尚存在诸多问题和挑战，诸如资源配置不合理、信息不对称、管理效率低下等，这些问题制约了农村社会经济的健康
阿鑫学长·2024-09-14 11:12

Java并发复习

Java基础1.为什么要使用并发编程？一般我们工作的电脑都有多核，我们创建多个线程，然后操作系统可以将多个线程分配给不同的CPU去执行，每个CPU执行一个线程，这样就提高了CPU使用效率。
vd_vd·2024-09-14 11:12

林子漫笔“微日记”(771-775)：特别日子“特别热”

话还要从上周说起，当时幼儿园招聘有舞蹈基础的老人参加秋运会节目演出。孩子的奶奶长期跳舞，舞姿功底娴熟
林文斌·2024-09-14 11:31

多模态大语言模型(MLLMs)-一般架构（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了

多模态大语言模型(MultimodalLargeLanguageModel,MLLM），在LLM原有的强大泛化和推理能力基础上，进一步引入了多模态信息处理能力。
程序员_大白·2024-09-14 11:40

今年单向街书店文学奖由你们来选！

更广泛、更多元、更异质的意见，将成为下一步评选最重要的基础和起点。在读者
单向街书店·2024-09-14 11:22

熊猫星球是什么平台？熊猫星球怎么分享赚钱

它对接淘宝天猫，京东，拼多多，唯品会等电商平台，在原传统电商的基础上，加入了分享经济的元素，也就是传说中的自用省钱，分享赚钱。
高省APP大九·2024-09-14 11:50

很感兴趣的行为金融学

而对于每一步的选择，后一步选择建立在前一步基础上，是相关的。只要想，是可以一步步向上走。2⃣️事前验尸比如马云召开员工大会，谈论阿里巴巴为什么倒闭。就是在事前，讨论失败的细分因素，做到事前预警。
奔跑的阿牛·2024-09-14 11:44
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