ros摄像头

PointNet++改进策略 ：模块改进 | PointCAT， 使用交叉注意力机制来提升3D点云任务中提升模型精度

论文题目：PointCAT:Cross-AttentionTransformerforPointCloud通讯地址：南京理工大学代码地址：https://github.com/xincheng-yang
我是瓦力·2025-01-25 12:59

ROS学习（5）可视化和调试工具一

文章目录前言一、调试ROS节点1、使用gdb调试器调试节点2、在节点启动时调用gdb调试器3、在节点启动时调用valgrind分析节点4、设置ROS节点core文件存储二、日志消息1.输出日志消息2.调试消息级别
敲代码的雪糕·2025-01-25 12:29

ROS动态调整PID

@动态调整PIDROS提供了一个专门用于动态调整参数的功能包dynamic_reconfigure,它实现了动态配置参数的机制我们先来创建一个功能包,添加相应的一些依赖cdcatkin_ws/srccatkin_create_pkgzxcar_pidroscpprospyrosmsgdynamic_reconfigurestd_msgs1
通信小小白·2025-01-25 12:58

Nginx 跨域配置详细讲解

一、跨域请求概述跨域资源共享（CORS，Cross-OriginResourceSharing）是一种机制，它使用额外的HTTP头部来告诉浏览器让运行在一个origin（域）上的Web应用被准许访问来自不同源服务器上的指定的资源
m0_74823094·2025-01-25 12:54

ROS 实时修改动态参数的方法

参考HokuyoLaser动态参数设置wikiipa覆盖算法源码背景工作中需要在C++程序运行过程中，根据场景开关costmap2d的障碍物感知图层以及膨胀图层。在yaml启动参数配置中加载障碍物层插件和膨胀层插件，但是关闭它们的更新，大概如下：global_costmap:global_frame:maprobot_base_frame:base_footprint...plugins:-{na
jucat·2025-01-25 12:23

ROS VScode 使用笔记

ROSVScode使用笔记编译快捷方式修改功能包下CMakeList.txt136行和149-151行程序如果C++文件返回的日志信息乱码，可以在程序main中开头添加下面内容在写C++程序时如果不能自动提示
zhanglianzhao·2025-01-25 09:05

OpenIPC开源FPV之msposd配置

OpenIPC开源FPV之msposd配置1.源由2.状态3.步骤3.1Step1:下载/更新OpenIPC摄像头固件3.2Step2:下载最新的`msposd`可执行文件3.3Step3:下载各参数`
lida2003·2025-01-25 08:26

详细介绍：云原生技术细节（关键组成部分、优势和挑战、常用云原生工具）

目录前言1、云原生架构的关键组成部分1.1、微服务架构（MicroservicesArchitecture）1.2、容器化（Containerization）1.3、容器编排（ContainerOrchestration
周杰伦_Jay·2025-01-25 07:48

wps2019数据分析加载项_怎样用Excel做数据分析（电商案例）

这是MicrosoftExce
weixin_39907939·2025-01-25 05:07

DuckDB：详细解析CMakeLists.txt

引言CMake简介CMake（Cross-PlatformMake）是一种跨平台的构建系统生成器，用于管理和自动化软件的构建过程。
Whoisbug·2025-01-25 03:22

（CROS）

一、出现跨域的原因出于浏览器的同源策略限制。同源策略（Sameoriginpolicy）是一种约定，它是浏览器最核心也最基本的安全功能，如果缺少了同源策略，则浏览器的正常功能可能都会受到影响。二、什么是跨域当请求的协议、域名、端口，任一不相同时就会出现跨域。举个例子：当前URL被请求URL是否跨域原因http://www.abc.com/indexhttp://www.abc.com/info否同
Lin_Miao_09·2025-01-25 03:21

.NET 9.0 的 Blazor Web App 项目、Bootstrap Blazor 组件库、自定义日志 TLog 使用备忘

namespaceBlazorWebAppNet9Shared.Services;usingMicrosoft.EntityFrameworkCore;usingMicrosoft.Exte
cqths·2025-01-25 03:18

图像效果的一些专业测试工具和指标：

测试方法，用摄像头对着图纸，使摄像头中看到图纸占满，即可测试。3，灰阶值：是反应了该相机对图像灰阶值的解析度。4，帧率，码率，分辨率H264/5i帧间隔。这些指标可以通过potplayer去看，一
追心嵌入式·2025-01-25 02:10

探秘Xss：原理、类型与防范全解析

（一）Xss的定义简述Xss全称是跨站脚本攻击（CrossSiteScripting），为了不和层叠样式表（CascadingStyleSheets，CSS）的缩写混淆，故将其缩写为Xss。
咕德猫宁丶·2025-01-25 00:28

MySQL、PostgreSQL 和 Microsoft SQL Server：谁是王者？

MySQL、PostgreSQL和MicrosoftSQLServer是目前市场上最受欢迎的三种关系型数据库管理系统（RDBMS）。
cda2024·2025-01-24 21:03

Java 的诞生过程——从 Oak 到 Java

t=1103.9）上回说到SunMicrosystems的机顶盒项目生不逢时，以失败告终。
·2025-01-24 20:43

深度探索：SQL Server 技术学习之旅

其中，MicrosoftSQLServer作为一款久经市场考验的企业级关系型数据库平台，凭借其强大的功能、卓越的性能以及与微软生态系统的深度集成，赢得了全球众多企业的青睐。
小码快撩·2025-01-24 18:45

技术速递｜Microsoft.Extensions.VectorData 预览版简介

作者：LuisQuintanilla-项目经理我们很高兴推出Microsoft.Extensions.VectorData.Abstractions库，该库现已提供预览版。
·2025-01-24 16:33

技术速递｜Microsoft.Extensions.VectorData 预览版简介

作者：LuisQuintanilla-项目经理我们很高兴推出Microsoft.Extensions.VectorData.Abstractions库，该库现已提供预览版。
·2025-01-24 16:33

ChatGPT

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·2025-01-24 16:01

C++98标准库的魔法书：实用函数与类的终极指南

++98库函数详解[更新中]类Or函数原型含义cinistream&cin(istream&is);从标准输入读取数据coutostream&cout(ostream&os);向标准输出写入数据cerrostream
咔哆TryBid·2025-01-24 13:01

Video-P2P：通过控制 cross-attention 编辑视频

Paper:LiuS,ZhangY,LiW,etal.Video-p2p:Videoeditingwithcross-attentioncontrol[C]//ProceedingsoftheIEEE/
ScienceLi1125·2025-01-24 13:30

使用基于 WebRTC 的 JavaScript API 在浏览器环境里调用本机摄像头

Python中的class体内定义方法时，如果没有显式地包含self参数，有时候依然可以被调用。这是一个非常有趣的话题，因为它涉及到对Python中类与对象之间关系的更深理解。要理解为什么这种情况下方法依然能够被调用，我们需要逐步拆解Python类的构造方式以及方法绑定的原理。
·2025-01-24 11:50

腾讯AI开放平台的接口调用指南

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·2025-01-24 11:49

Python酷库之旅-第三方库Pandas(018)

目录一、用法精讲44、pandas.crosstab函数44-1、语法44-2、参数44-3、功能44-4、返回值44-5、说明44-6、用法44-6-1、数据准备44-6-2、代码示例44-6-3、结果输出
神奇夜光杯·2025-01-24 09:03

【CV】25.1.7 arxiv更新速递

手势识别的主要弱点是光线条件，因为手势控制依赖于摄像头。摄像头用于在2D和3D中解释手势，因此提取的信息可能因光源而异。系统的限制是无法在黑暗环
hinmer·2025-01-24 02:03

VBA语言的安全开发

VBA（VisualBasicforApplications）作为一种广泛应用于MicrosoftOffice系列软件的编程语言，因其简易性和强大功能，成为了众多企业和个人用户在日常工作中的热门选择。
萧澄华·2025-01-24 00:18

【python进阶】txt excel pickle opencv操作demo

文章目录1.txt读写读综合案例日志文件读写2.excel读写读取csv读取xlsx3.matplotlib案例折线图多个折现图散点图柱状图饼状图4opencv案例加载与展示图片缩放图片旋转图片保存图片读取摄像头视频保存
闪闪发亮的小星星·2025-01-23 23:13

我的ROS学习笔记（四）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档publisher程序代码学习前言一、包含消息类型声明二、创建发布者对象三、创建并填充消息对象四、发布消息五、消息发布循环1.节点是否停止工作的检查2.控制消息发布频率总结前言发布者程序包含了很多之前不懂的知识，刚开始也许只能复制粘贴代码来运行实例，但最终目的还是为了自己能够编写这些代码。因此，弄明白哪部分代码是什么意思非常有必要，不
zenpluck·2025-01-23 23:41

npm publish 发布一个 Angular 库的时候报错以及解决方法

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·2025-01-23 22:32

25/1/22 算法笔记＜ROS2＞ TF变换

TF（Transform）是ROS（RobotOperatingSystem）中的一个核心功能，用于管理和发布坐标系之间的变换关系。
青椒大仙KI11·2025-01-23 22:33

300行ABAP代码实现一个最简单的区块链原型

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·2025-01-23 17:19

微服务架构对IT市场的影响及可能出现的商业模式

随着技术的不断发展，企业对IT架构的需求不断发生变化，微服务架构（MicroservicesArchitecture）作为一种新兴的架构模式，正在引领企业IT构建的革命性变化。
自由鬼·2025-01-23 17:57

Edge-TTS：Python中的微软Edge在线文本转语音服务

Edge-TTS：Python中的微软Edge在线文本转语音服务edge-ttsUseMicrosoftEdge'sonlinetext-to-speechservicefromPythonWITHOUTneedingMicrosoftEdgeorWindowsoranAPIkey
葛佩蔷·2025-01-23 17:26

字幕标签＜track存在跨域问题

增加参数crossorigin=“anonymous”!
BigData-0·2025-01-23 12:00

下载马斯克Grok-1模型的实战代码

  大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。
herosunly·2025-01-23 11:50

face-kkk

目录一、配置环境1、新建虚拟环境2、配置环境安装包3、下载安装使用环境二、注册新人1、采集照片2、注册新人3、测试视频或摄像头三、配置文件config1、项目配置文件configs/configs.py
山山而川_R·2025-01-23 08:55

Blazor-Blogs 开源项目教程

Blazor-Blogs开源项目教程Blazor-BlogsSimplebloggingapplicationwritteninMicrosoftServerSideBlazor项目地址:https:/
陆滔柏Precious·2025-01-23 08:24

Ubuntu 下访问摄像头 及将摄像头数据重定向到http协议 远程访问摄像头

本文的主要工作是ubuntu下打开摄像头，保存图片及视频，以及将视频流搬到网络上，远程访问之。
chn89·2025-01-23 08:23

Azure数据分析Power BI

Azure数据分析PowerBI一、PowerBI简介二、PowerBI如何匹配角色三、PowerBI构建基块四、使用PowerBI服务一、PowerBI简介MicrosoftPowerBI是一系列的软件服务
SmallFatMan·2025-01-23 05:03

Azure 基础

三、责任共担四、你始终负责：五、云服务提供商始终负责：六、云模型1、私有云2、公有云3、混合云4、多云一、Azure基础知识简介MicrosoftAzure是一个云计算平台，提供一系列不断扩展的服务，可帮助你构建解决方案来满足业务目标
SmallFatMan·2025-01-23 05:03

MySQL学习笔记（8）--连接查询

·交叉连接将两张表的数据与另外一张表彼此交叉（笛卡尔积）表1crossjoin表2--实例select*frommy_studentcrossjoi
绿皮豚二号·2025-01-23 05:27

3DGS.cpp：高性能跨平台高斯泼溅实现

3DGS.cpp：高性能跨平台高斯泼溅实现3DGS.cppAcross-platform,highperformancerendererforGaussianSplattingusingVulkanCompute.Supports
张涓曦Sea·2025-01-23 04:53

微软 azure_Microsoft Azure管理员方案相关的面试问题与解答

微软azureInthisarticle,wewilldiscussseveralscenario-relatedinterviewquestionsthatyoumaybeaskedwhenapplyingtoanAzureAdministratorposition.在本文中，我们将讨论与多个方案相关的面试问题，当您申请Azure管理员职位时可能会被问到。Q1:Assumethatyourman
culuo4781·2025-01-23 04:22

python--对象存储服务器

目录对象存储服务器定义概念普及对象（Object）桶（Bucket）终端节点（Endpoint）访问域名知名的对象存储服务器提供商微软云Azure：MicrosoftAzureBlobStorage华为云
赵钱孙李的赵·2025-01-23 03:44

kaggle注册出现“Captcha must be filled out.”

在浏览器（我用的MicrosoftEdge）插件商城搜索headereditor并下载：安装完成后在插件找到它，点击管理，再进行如下步骤：下载完成点击保存。
Amy_cx·2025-01-23 01:17

学习记录：OpenMV 摄像头的一个简单示例，主要实现了对摄像头的基本设置和图像采集，并计算和显示采集图像的帧率。

代码解释：整体功能：此代码是使用OpenMV摄像头的一个简单示例，主要实现了对摄像头的基本设置和图像采集，并计算和显示采集图像的帧率。
DIY机器人工房·2025-01-22 21:23

使用 Python结合ffmpeg 实现单线程和多线程推流

这两种方式都涉及到从摄像头读取视频帧，以及使用ffmpeg命令行工具将视频帧进行编码和推流的过程。二、单线程推流以下是单线程推流的代码：importcv2ascvimports
浪浪山小白兔·2025-01-22 18:01

RK3568笔记七十六：使用V4L2框架录制MP4视频保存到本地

功能介绍:程序里目前有一个子线程和一个主线程，子线程通过linux标准的V4L2框架读取摄像头数据（NV12）；然后把NV12数据转换为YUV420P格式（H264必须使用该格
殷忆枫·2025-01-22 18:00

pythonAI算法中使用ffmpeg推流记录

首先呢需求是这样的需要在远端播放检测的画面这个事情解决的思路1.用的网络摄像头，将摄像头的流推到rtmp1流地址2.项目中的输入流就是rtmp1的地址视频流3.开始对视频各种检测，检测后将帧的frame
脱僵的的野码·2025-01-22 17:26
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