ros机器人搭建第7页

MongoDB-副本集PSA架构搭建配置手册

1安装配置------------------------------------------------------------------------------------机器准备：•系统：RedHatEnterpriseLinuxServerrelease7.3(Maipo)•MongoDB版本：mongodb-linux-x86_64-rhel70-3.4.16•下载地址:http://

玩亚索的小孔·2024-09-10 08:12

茴香豆：搭建RAG 智能助理

RAGRAG（RetrievalAugmentedGeneration）技术，通过检索与用户输入相关的信息片段，并结合外部知识库来生成更准确、更丰富的回答。解决LLMs在处理知识密集型任务时可能遇到的挑战,如幻觉、知识过时和缺乏透明、可追溯的推理过程等。提供更准确的回答、降低推理成本、实现外部记忆。1.在茴香豆Web版中创建自己领域的知识问答助手1.1配置镜像环境进入开发机后，从官方环境复制运行I

不才妹妹·2024-09-10 08:11

终端滑模matlab程序,机器人轨迹跟踪控制方法研究(含MATLAB程序)

机器人轨迹跟踪控制方法研究(含MATLAB程序)(课题申报表,任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文15300字,程序,答辩PPT)摘要机器人是一类复杂的、具有不确定性的、多输入多输出非线性时变系统

得陇而望蜀者·2024-09-10 08:10

如何使用Visual Studio 2017调试.net库源代码

2、确保设置了（工具->选项->调试->符号设置->Microsoft符号服务器）复选框3、确保选中（工具->选项->调试->启用源链接支持）复选框参考文章：https://github.com/dotnet

weixin_30319153·2024-09-10 07:39

Hadoop的搭建流程

、安装jdk1、第一步：2、第二步：3、第三步：4、第四步：5、第五步：七、安装hadoop1、上传2、解压3、重命名4、开始配置环境变量5、刷新配置文件6、验证hadoop命令是否可以识别八、全分布搭建

lzhlizihang·2024-09-10 07:06

hive搭建 -----内嵌模式和本地模式

文章目录一、内嵌模式（使用较少）1、上传、解压、重命名2、配置环境变量3、配置conf下的hive-env.sh4、修改conf下的hive-site.xml5、启动hadoop集群6、给hdfs创建文件夹7、修改hive-site.xml中的非法字符8、初始化元数据9、测试是否成功10、内嵌模式的缺点二、本地模式（最常用）1、检查mysql是否正常2、上传、解压、重命名3、配置环境变量4、修改c

lzhlizihang·2024-09-10 07:06

AttributeError: ‘tuple‘ object has no attribute ‘shape‘

代码的时候报了如下错误AttributeError:'tuple'objecthasnoattribute'shape'经过调查发现，损失函数写错了原来的是这样model.compile(loss=['binary_crossentropy

晓胡同学·2024-09-10 07:35

日思 | 小白学Notion的第三天

Record|记录1、我是从6月17日下午，加入苏苏复盘社群；2、6月18日，星期六，我加入了飞书组，开始学习《个人信息渠道表》；3、6月19日，开始搭建自己的Notion个人渠道表；4、Notion软件上的全英文差点把我劝退

绳系·2024-09-10 07:03

Python搭建自己的VPN

在这个信息爆炸的数字化时代，我们的网络隐私和安全正面临着前所未有的挑战。虚拟专用网络（VPN）作为一种有效的解决方案，通过加密通信和隧道技术，为用户在公共网络上提供安全的连接。本文将带您深入了解VPN的工作机制，并展示如何使用Python和strongSwan库构建一个高级VPN连接，以实现更高级别的安全性和灵活性。VPN工作机制深度解析加密通信协议：数据的保护神VPN的首要任务是确保数据的机密性

用数据说话用数据决策·2024-09-10 06:31

hexo+GitHub Pages一键搭建部署博客

所以当前搭建一个博客差不多有手就行，这里我们用到hexo进行博客的一键生成和部署。我自己的博客也是用hexo搭建的：杨Yang博客相关配置matery主题相关配置1.什么是Hexo？

杨yang$·2024-09-10 06:29

Macaca 面向多端的自动化测试工具基于Python搭建详解 --Android、IOS搭建步骤

Macaca是一套完整的自动化测试解决方案。同时支持多端Android、iOS、web、桌面浏览器运行，并且提供标准化的驱动层。多语言支持：支持node.js、Java、python。官方地址：https://macacajs.com/zh/这次选取Python作为开发语言主要是因为Python扩展能力强，便于开发。InstallMacacaonMac安装/更新node$node-v清理npm缓存

丢丢是一只喵·2024-09-10 06:28

Docker搭建MongoDB Replica Set高可用集群+数据丢失&被黑解决+自动备份与恢复脚本+持久化慢查询记录

文章目录引节点规划配置文件创建持久化目录创建并推送证书启动临时容器修改配置文件单节点参考mongod.confdocker-compose.ymlReplicaSet参考mongod.confdocker-compose.yml部署与配置部署集群配置集群验证集群增删节点增加节点删除节点查看节点常用命令重置集群备份数据关闭服务删除持久化数据启动集群配置集群验证集群创建用户验证集群用户管理权限说明创建

秋风お亦冷·2024-09-10 06:55

自动编码器 - Autoencoder

文章目录一、自编码器（Autoencoder）简单模型介绍二、神经网络自编码模型三、神经网络自编码器三大特点四、自编码器（Autoencoder）搭建五、几种常见编码器1.堆栈自动编码器2.欠完备自编码器

hellozhxy·2024-09-10 05:53

Python搭建自己的VPN（含：VPN是什么？工作机制详解搭建VPN的步骤）

Python搭建自己的VPN（含：VPN是什么？工作机制详解搭建VPN的步骤）Python搭建自己的VPN一、VPN是什么？

Python老吕·2024-09-10 05:49

SpringCloud基于Eureka的服务治理架构搭建与测试：从服务提供者到消费者的完整流程...

以下是对Eureka的详细解析和搭建举例。一.Eureka基础知识（1）服务治理服务治理是微服务架构中最为核心和基础的模块，主要负责实现各个微服务实例的自动化注册与发现。

暴力小萝莉·2024-09-10 04:17

教你快速搭建微服务环境

目录一、项目搭建1.父项目搭建2.子项目的搭建二、项目展示一、项目搭建1.父项目搭建步骤：1选择maven项目作为父项目，修改为1.8之后直接点击next2定义父项目的名称，修改ArtifctCoordinates

糖心何包蛋··2024-09-10 04:14

零基础搭建一套完整的微服务框架【window版】

superswang·2024-09-10 04:13

008-从零搭建微服务-系统服务（一）

模块规划后续服务都按下图结构创建，主要分为三块：mingyue-system系统服务聚合模块、mingyue-system-api系统服务公共API模块、mingyue-system-biz系统服务。mingyue-system-api系统服务公共API模块dto：请求入参类；entity：数据库实体类；feign：远程调用类；utils：工具包；vo：请求响应类；mingyue-system-b

「已注销」·2024-09-10 04:12

Gemini AI 与 ChatGPT：哪个更适合为我策划婚礼？

更进一步，我觉得看看哪款聊天机器人——GeminiAdvanced还是ChatGPTPlus（即ChatGPT4.0）——是更好的婚礼策划师会

AI科研视界·2024-09-10 04:12

新文联播第7期 | 基于fNIRS的BCI，感觉运动皮层中最有利的刺激持续时间

FrontiersinNeuroscience(4.677)大脑皮层对不同轨迹下的阻力和非阻力运动的反应：功能性近红外光谱研究参与者在任务中的注意力与任务的复杂性高度相关，从而直接影响锻炼的效果。

茗创科技·2024-09-10 04:14

SpringCloud基于Eureka的服务治理架构搭建与测试：从服务提供者到消费者的完整流程

以下是对Eureka的详细解析和搭建举例。一.Eureka基础知识（1）服务治理服务治理是微服务架构中最为核心和基础的模块，主要负责实现各个微服务实例的自动化注册与发现。

招风的黑耳·2024-09-10 04:41

在azure上搭建k8s+prometheus+grafana+ingress-controller

申请一个AKS集群在本地实现对AKS的控制安装kubectl连接到aks(可以直接点击aks概述中的连接获取命令)使用azurecli获取aks的配置信息（比如获取commercial-yanhuibin-test的k8s配置）azaccountset--subscription32285749-d4c9-4337-b6bb-1709935abc16azaksget-credentials--re

Y.G Bingo·2024-09-10 03:10

2018.8.13何波智家学院日清

图片发自App图片发自App图片发自App王老师的扫地机器人也非常完美，它有全局规划，边扫边拖，大吸力，还有智能A

天蓝蓝的海蓝蓝·2024-09-10 03:53

交友直播开发搭建多少钱费用｜哪家好些｜专业正规

如果您想搭建一个交友直播平台，需要投入一定的资金和人力资源。那么，交友直播开发搭建多少钱呢？这篇文章将为您详细介绍。

红匣子实力推荐·2024-09-10 02:29

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（二）】Matlab中机器人工具箱的下载与安装

Matlab机器人工具箱（RoboticsToolbox）可从PeterCorke教授提供的网站上免费下载。

DRobot·2024-09-10 02:57

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（六）】机器人运动学简要介绍

机器人本体，是机器人赖以完成作业任务的执行机构，一般是一台机器人，也称为机器人或操作手，可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。

DRobot·2024-09-10 02:57

H5漂流瓶交友源码_社交漂流瓶H5源码

简介：社交漂流瓶搭建教程环境：Nginx1.20.1-MySQL5.6.50-PHP-7.3上传源码至网站根目录，创建并导入数据库数据库信息修改：/config/database.php网站运行目录/public

北漂的老猿·2024-09-10 02:26

[译] Plaid 应用迁移到 AndroidX 的实践经历

原文地址：Cross-stitchingPlaidandAndroidX原文作者：TiemSong译文出自：掘金翻译计划本文永久链接：github.com/xitu/gold-m…译者：Mirosalva

weixin_34029680·2024-09-10 00:38

day5 C++

作业1>搭建一个货币的场景，创建一个名为RMB的类，该类具有整型私有成员变量yuan（元）、jiao（角）和fen（分），并且具有以下功能：(1)重载算术运算符+和-，使得可以对两个RMB对象进行加法和减法运算

天青白_·2024-09-09 23:58

xacro-＞urdf-＞pdf

在ROS2系统中，要将xacro文件转换为PDF文件，可以按照以下步骤操作：步骤1：将Xacro文件转换为URDF文件首先，需要将xacro文件转换为urdf文件。

课堂随想·2024-09-09 23:58

无需更换摄像头，无需施工改造，降低智能化升级成本的智慧工业开源了

项目搭建地址项目开源地址：yihecode-server本项目基于ai场景而开发，提供算法模型管理、摄像头管理、告警管理、数

AI服务老曹·2024-09-09 20:13

美团秋招笔试五道编程题（2021-08-15）

全网同名】点赞再看，养成习惯，您动动手指对原创作者意义非凡文章目录第一道：小美的序列检查（100%）题目描述参考代码：第二道：小美的回文串构建（100%）题目描述参考代码Java版本CPP版本第三道：小美的机器人

TechGuide·2024-09-09 20:42

从零搭建一个可离线使用的可实时更新扩展信息的智能问答系统 llamaindex&LLama3大模型&RAG

本文教你完成离线版本的智能问答系统搭建。有问题请直接留言最近在疯狂找下家，本人精通图形渲染和ai，求捞啊！

千年奇葩·2024-09-09 20:06

社群空间站付费入群系统易支付版全套搭建教程

社群空间站9.9付费入群系统易支付版全套搭建教程1.创建站点2.搭建环境php7.23.上传源码包数据库批量修改sq9.dongge1.icus10.dongge1.icu改为你的域名4.上传数据库修改数据库文件

小九说项目·2024-09-09 19:06

大学生如何赚钱？轻松经济独立，十个适合学生的兼职

近年来，国家不断支持大学生创业，为他们搭建更好的平台，提供更好的帮助。那么大学生赚钱的有哪些呢？快马加盟网就为大家推荐大学生赚钱的40个方法！

高省张导师·2024-09-09 19:51

社群空间站9.9付费入群系统易支付版全套搭建教程

社群空间站9.9付费入群系统易支付版全套搭建教程1.创建站点2.搭建环境php7.23.上传源码包数据库批量修改sq9.dongge1.icus10.dongge1.icu改为你的域名4.上传数据库修改数据库文件

百创科技·2024-09-09 19:33

如何从0开始搭建一个大语言模型并进一步训练微调?

生成式AI技术已成为产业升级的新晋引擎，加速推动数字经济高速发展，开发者则需要快速掌握生成式AI技能，并熟练掌握领先的工具平台，在竞争激烈的技术变革时代脱颖而出，实现“技术躺赢”。知识增强类大语言模型作为生成式AI技术的代表，也是最早进入我们工作和生活的落地场景，随着国内外各个大语言基础模型的快速更新迭代，我们生活中都或多或少在接触着大语言模型，如你手机的语音助手，或者国内热门生成式AI工具，都是

高校俱乐部·2024-09-09 18:26

编程学习笔记秘籍：开启高效学习之旅

目录引言：正文：方向一：笔记工具选择传统纸质笔记本电子文档类工具（如MicrosoftWord、WPS等）专业编程笔记软件（如Notion、Evernote等）在线代码托管平台（如GitHub、GitLab

青云交·2024-09-09 17:23

pytorch NLP自然语言处理入门一：文本表示

开始编辑：2024/2/16；最后编辑2024/2/16教程出自：https://learn.microsoft.com/en-sg/training/modules/intro-natural-language-processing-pytorch

whyte王·2024-09-09 16:13

python前端开发基础

Web开发框架：利用Flask和Django等框架快速搭建Web

GRKF15·2024-09-09 16:10

从零开始搭建WordPress个人网站

imageimageimageimageimageimage文字版查看下一篇推送设置轻量应用服务器•初始化轻量应用服务器，设置登录密码比如iamzhaoolee•将域名hk.v2fy.com解析到轻量应用服务器的ip•确认开启轻量应用服务器的80端口，63306端口，待会儿要用ssh登录到服务器#查看路径下载wgethttps://wordpress.org/wordpress-5.3.tar.g

zhaoolee·2024-09-09 14:15

【目标管理】第36周工作、学习、生活计划(2022246)

叫我起床的不是鬧鐘是夢想，年度目标及关键点：工作：每年至少独立操作一个公司整体的项目：培训体系的搭建！学习：①每月至少一本思维导图读书笔记：本周必须确定读书笔记的书并开始设计思维导图样式。②每周学习至

恋上清咖·2024-09-09 14:12

两种常用损失函数：nn.CrossEntropyLoss 与 nn.TripletMarginLoss

两种用于模型训练的损失函数：nn.CrossEntropyLoss和nn.TripletMarginLoss。它们在对比学习和分类任务中各自扮演不同的角色。接下来是对这两种损失函数的详细介绍。

大多_C·2024-09-09 14:55

网上的购物省钱返利APP或网站可信吗?

我用过很多个平台，有了一点点心得，我觉得返利平台APP比较好，返利机器人会经常失联，出现跑路的情况，哎，一把鼻涕一把泪~我个人是比较推荐返利APP的，稳定方便！

氧惠全网优惠·2024-09-09 14:07

语文岛奇遇(四)

天佑和王辉还有小精灵幻金灵，来到了领国牌的地方，只见一个钢铁机器人，站在领国牌的里面，说:“想领到国牌就要回答我的问题，”"来吧”天佑说，钢铁机器人说:"一个人立在那里,”天佑说："人就是人子旁，在加一个立

璀璨贝壳·2024-09-09 13:58

ros的节点与包

ros节点（node）与包（package）是ros系统的重要基本组成部分，依照官网说明做一个简单的整理，详细的参考官网教程官网网址：https://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials

well_fly·2024-09-09 13:53

#define、#undef、Preprocessor Macros、if、#if、#ifdef、#ifndef

#define简单的宏定义。#defineMAXTIME1000#defineMAXTIMEtrue#defineMAXTIME没有设置值的宏定义不能在if条件语句和#if预编译语句中使用，但是可以在#ifdef和#ifndef中使用。#defineCONDITION#ifdefCONDITION为true#ifndefCONDITION为false#undef取消宏定义。#undefMAXTIM

Billlin·2024-09-09 13:34

学习之道

№.35今日总结已阅读今天我们除了对各种记忆技巧进行深入研究外，还简述了搭建深层组块、重塑大脑等概念。关键词：间隔重复，训练，深层组块要点：记忆过程本身就锻炼了创造力。

爱丽丝成长日记·2024-09-09 13:58

火狐浏览器现在可以让你在不切换标签的情况下访问你最喜欢的AI聊天机器人 - 具体方法如下

周二发布的Firefox130版带有一个设置选项，可以将您选择的聊天机器人添加到侧边栏中。

AI新智元·2024-09-09 12:12

深度学习与遗传算法的碰撞——利用遗传算法优化深度学习网络结构（详解与实现）

))self.model.summary()self.model.compile(optimizer=optimizers.Adam(lr=0.01),loss=losses.CategoricalCrossentropy

2401_84003733·2024-09-09 12:42

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