ros构建机器人运动学模型第7页

【项目实战】使用DevOps工具链SonarQube实现静态代码扫描，并且导出相应的报告

静态代码扫描可以自动化执行，并且可以在代码提交之前或在构建过程中进行。它可以帮助开发人员发现代码中的潜在问题，并提供修复建议。在Ja

本本本添哥·2025-03-25 11:03

一文带你理解DDD邻域驱动设计

通过定义领域模型，从而确定业务和应用的边界，保证业务模型和代码模型的一致因为DDD主要应用在微服务架构场景，所以想要更好的理解DDD的概念，需要结合微服务架构来看:微服务的拆分一直是业界的一个难题:微服务拆分的粒度应该多大

空说·2025-03-25 11:32

在我的电脑上构建ollama+deepseek-r1-7b运行环境；

这里写自定义目录标题一、环境准备（20分钟）1.1系统要求1.2基础依赖安装二、Ollama安装配置Windows（PowerShell管理员模式）三、DeepSeek模型部署3.1下载模型文件3.2创建

可克·2025-03-25 11:00

DeepSeek 画“面向对象设计” 知识图谱

以下是关于使用面向对象设计（OOD）构建和可视化知识图谱的详细指南，涵盖核心概念、设计步骤、工具推荐及代码示例：1.知识图谱的核心元素与面向对象设计的映射知识图谱概念面向对象设计（OOD）对应说明实体类

meisongqing·2025-03-25 10:29

AI产品经理=大模型产品经理

AIGC最近的面试机会依然非常多，陆陆续续收到很多学生的报喜，薪资10K–>19K；13K–>20K；20K–>32K；总包从45W–>60W，57W–>110W等等，所以转行要趁早呀❤️在这里分享一套2个月上岸AIGC产品经理的思路，普通人可以直接抄！一：多看行业资讯网站或者公众号转行AIGC必看的网站/公主号：新智元：AI深度文章；机器之心：行业资讯、ai干货、新产品；量子位：公关PR稿；行业

AI大模型-大飞·2025-03-25 10:59

使用Python调用Jenkinsapi接口之Node管理

节点简介在Jenkins中，节点是指属于Jenkins环境并用于执行构建任务的计算机。节点可以分为两种类型：内置节点和agent节点。

demonlg0112·2025-03-25 10:56

R²AIN SUITE 亮相中国制造业&新能源数智峰会

这款基于大模型的智能提效平台，在峰会现场引发多家制造业公司技术决策者的高度关注。R²AINSUITE深度契合制造业数字化升级的核心诉求，专为采购计划

Vteam画简科技·2025-03-25 10:54

阻止 Mac 在运行任务时进入休眠状态

无论是大量文件上传、广泛的数据分析脚本，还是复杂的构建过程，我们最不希望的就是我们的机器在任务中途进入睡眠状态。输入caffeinate命令–macOS的内置解决方案，可在您最需要时保持系统唤醒。

好好学习 666·2025-03-25 10:51

Unity引擎架构介绍及代码示例

一、Unity引擎架构概述Unity引擎的架构可以分为以下几个主要部分：1.核心模块：渲染系统：负责将3D模型、材质、光照等元素渲染到屏幕上。

NotOnlyCoding·2025-03-25 10:21

21.13 “零代码实战：ChatGLM3-6B+Gradio打造企业级翻译神器，本地部署秒级响应“

基于ChatGLM3-6B实现图形化界面的openai-translator关键词：ChatGLM3-6B应用开发,Gradio界面设计,多语言翻译系统,大模型微调,本地化部署一、项目背景与技术选型1.1

少林码僧·2025-03-25 10:20

【设计模式】常用的设计模式详解

结构型模式（Structural）：关注对象之间的组合方式，以达到构建更大结构的目标。这些模式帮助你定义对象之间的关系，从而实现

色空大师·2025-03-25 10:19

AI一键草图生成3D模型：设计师的“3D草图本”来了！

你是否也曾幻想过，随手画几笔草图，就能瞬间生成一个栩栩如生的3D模型？现在，这个梦想已经成为现实！

花生糖@·2025-03-25 09:18

LangChain4j 与 LLM 代理（Agent）机制的深度结合

LangChain4j与LLM代理（Agent）机制的深度结合在大语言模型（LLM）的应用开发中，Agent（代理）是一个强大的概念，它可以使LLM不仅仅是一个简单的对话模型，而是能够动态决策、调用工具

小张学Ai·2025-03-25 09:18

AI开发：用模型来识别手写数字的完整教程含源码 - Python 机器学习

scikit-learn是一个强大的Python机器学习库，提供多种分类、回归、聚类算法，适用于从数据预处理到模型评估的全流程。它支持简单一致的API，适合快速构建和测试模型。

minstbe·2025-03-25 09:47

鸿蒙OpenHarmony【组件化启动】子系统init启动引导组件

组件化启动概述功能简介构建四个基础组件镜像，提供相应的组件化目录，包括：系统组件：system产品通用配置组件：sys_prod芯片组件：chipset产品硬件配置组件：chip_prod;确保系统参数以及启动脚本都可以按照组件的优先级进行扫描初始化

伤感的猪大肠·2025-03-25 09:15

解决安装SQL Server 2022时的常见问题和环境配置

操作系统支持：Windows10及以上2.下载安装介质从Microsoft官方下载页面下载SQLServer2022的安装文件（ISO或可执行文件）。确保下载的是最新版本，并验证文件的完整性。二、常见

CAI_1264·2025-03-25 09:45

基于ISSA-CNN-BiGRU-SelfAttention多变量时序预测（多输入单输出）Matlab

基于ISSA-CNN-BiGRU-SelfAttention的多变量时序预测模型研究一、引言1.1研究背景与意义在当今信息化、数字化飞速发展的时代，多变量时序预测在诸多领域都发挥着至关重要的作用。

默默科研仔·2025-03-25 09:45

ai-by-hand-excel: 用 Excel 手搓各种 AI 算法和模型

GitHub：https://github.com/ImagineAILab/ai-by-hand-excel更多AI开源软件：发现分享好用的AI工具、AI开源软件、AI模型、AI变现-小众AI通过Excel

小众AI·2025-03-25 09:14

第三十三篇事实表深度设计原理：从数学基础到工业级实现的完整框架

目录一、数学原理深度解析1.1四元组模型详解1.2关系代数公式拆解1.3可加性类型辨析二、工业级设计规范2.1粒度控制矩阵详解2.2范式理论实践三、高级工程实践3.1SCD类型4实现详解3.2分布式存储设计四

随缘而动，随遇而安·2025-03-25 09:14

MCP Client 开发教程

快速入门面向客户端开发者开始构建你自己的客户端，该客户端可以与所有MCP服务端集成。在本教程中，你将学习如何构建一个与MCP服务端连接的LLM驱动的聊天机器人客户端。

·2025-03-25 08:43

大模型推理能力的局限性

然而，尽管这些模型表现出色，它们在推理和理解复杂上下文方面仍然面临重大挑战。这些模型擅长识别并模仿训练数据中的模式，但当任务需要真正的理解和逻辑推理时，它们往往遇困。

·2025-03-25 08:13

椭圆曲线密码学（ECC）深度解析：原理、算法与工程实践

一、椭圆曲线密码学概述椭圆曲线密码学（EllipticCurveCryptography,ECC）作为现代非对称密码体系的核心技术，通过将传统离散对数问题（DLP）映射到代数曲线上的有理点群，构建了兼具高安全性和低计算开销的密码系统

·2025-03-25 08:12

阿里微服务架构面试专题：springboot+springcloud+docker

每个服务都围绕着具体业务进行构建，并且能够被独立地部署到生产环境、类生产环境等。另外，应尽量避免统一的、集中式的服务管理机制，对具体的一个服务而

java码农之路1·2025-03-25 08:43

Spring AI Alibaba快速使用

但是，SpringAI不支持获取接入国内的大部分常见模型的，比如文心一言、通义千问等。所以，对于国内开发者来说，能够正常使用（不需要魔法）SpringAI就是刚需了，即

Charge8·2025-03-25 08:41

一线大厂架构实战文档：Spring Boot+Spring Cloud+MyBatis+Nginx

前言微服务架构（MicroserviceArchitecture）是一种架构概念，旨在通过将功能分解到各个离散的服务中以实现对解决方案的解耦。

编码博客控·2025-03-25 08:11

C++从0到1手写一个哈希表

C++从0到1手写一个哈希表简易版哈希表优化哈希表目的：手写实现一个哈希表，采用拉链法构建，每个hash(key)对应的是一个红黑树。看起来很简单，但可以学到很多东西。实现语言：C++。

源代码大师·2025-03-25 08:40

推荐文章：探索分布式数据存储的新纪元 —— Irmin

IrminirminIrminisadistributeddatabasethatfollowsthesamedesignprinciplesasGit项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ir/irmin项目介绍Irmin，一个基于Git核心原则构建的分布式数据库

班妲盼Joyce·2025-03-25 08:09

对 RPA应用技术的理解

向贤·2025-03-25 08:08

YOLO编程：开启计算机视觉的神奇之门

、YOLO的独特优势（一）速度为王（二）精度可靠（三）部署便捷四、YOLO的工作流程揭秘（一）图像分割与网格划分（二）目标预测与数据输出（三）结果筛选与最终确定五、YOLO编程实践（一）准备工作（二）模型训练

大雨淅淅·2025-03-25 07:37

Spring AI Alibaba ChatClient使用

简介ChatClient：https://java2ai.com/docs/1.0.0-M5.1/tutorials/chat-client/1、ChatClient简介ChatClient提供了与AI模型通信的

Charge8·2025-03-25 07:07

探索响应式架构的奇境：Reactive Architecture Patterns Examples

ReactiveArchitecturePatternsExamplesreactiveReactiveArchitecturePatternsfromNFJSSessions项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/reacti/reactive在当今瞬息万变的技术环境下，构建能够灵活应对高并发

邴坤鸿Jewel·2025-03-25 07:37

Tensorflow 2 单GPU同时训练多个模型

Tensorflow2单GPU同时训练多个模型问题有时我们需要对多个模型进行性能对比。若一次只训练一个模型，我们需要时刻关注训练进度，非常耗费精力。同时进行多个模型的训练能够降低人力成本。

TTTYYZZ·2025-03-25 07:36

十亿级流量削峰实战：LinkedBlockingQueue缓冲池的工程化实现

《十亿级流量削峰实战：LinkedBlockingQueue缓冲池的工程化实现》本文将以电商秒杀系统为背景，深度解析如何通过LinkedBlockingQueue构建百万QPS级异步缓冲系统，包含容量计算模型

猿享天开·2025-03-25 07:03

Java SpringBoot调用大模型AI构建AI应用

本文是一个用springboot结合springmvc和springaialibaba调用国产大模型通义千问的具体例子，按照这个做能够快速的搞定Java应用的调用。

m0_74823239·2025-03-25 07:33

怎么在linux服务器选择GPU进行训练模型？

首先查看当前节点有那些可用的GPU：使用nvidia-smi命令来查询Linux服务器上可用的GPUnvidia-smi命令会输出一些关于服务器上NVIDIAGPU的信息，包括每个GPU的型号、驱动版本、总内存、使用内存、温度、功率和运行在其上的进程等。然后选择第0个和第1个GPU进行使用：CUDA_VISIBLE_DEVICES=0,1pythontrain.py设置CUDA_VISIBLE_D

LRJ-jonas·2025-03-25 07:03

如何在多个GPU中训练非常大的模型？

目录一、并行训练策略1.数据并行2.模型并行3.混合并行：4.上下文并行二、内存优化技术三、总结在多个GPU上训练超大规模模型（如千亿参数级语言模型）需要结合并行策略、内存优化技术、分布式框架。

Mr终游·2025-03-25 07:00

腾讯云大模型知识引擎 + DeepSeek：打造懒人专属的谷歌浏览器翻译插件

科技文章：腾讯云大模型知识引擎+DeepSeek：打造懒人专属的谷歌浏览器翻译插件摘要：随着人工智能技术的飞速发展，尤其是大模型技术的不断突破，智能翻译逐渐成为人们日常互联网活动中不可或缺的一部分。

荣华富贵8·2025-03-25 06:58

Linux C++：标准IO&文件IO

1.什么是标准IO：标准I/O是ANSIC建立的一个标准I/O模型，是一个标准函数包和stdio.h头文件中的定义，具有一定的可移植性。标准IO库处理很多细节。例如缓存分配，以优化长度执行IO等。

回忆是本书·2025-03-25 06:58

模型量化的原因和方法

优化模型参数以适应有限内存环境为了使具有大量参数（例如Llama3.1的4050亿个参数）的大型语言模型在合理内存的设备上高效运行，需要对模型进行一系列优化。

潇湘馆记·2025-03-25 06:27

【爬虫系列】一些碎碎念的基础认知（1）

引言互联网时代的一些主流搜索引擎（如百度、Google、搜狗、360等）都有强大的网络爬虫系统构建索引数据库。

海苔苔苔苔·2025-03-25 06:24

什么是前端工程化？

它包括代码组织、开发工具、构建和打包、版本控制、测试等多个方面。前端工程化的主要内容模块化开发：将代码分成独立、可复用的模块，提升代码的可维护性和可读性。

PromptOnce·2025-03-25 06:23

Python 利用随机森林评估农业干旱的动态可预测性与关键因子

前言在61年滑动窗口的73年时间片中，基于随机森林（RandomForest,RF）模型计算农业干旱动态可预测性的解释方差（以决定系数R2乘以100%表示，即R2×100%）。

有梦想的Frank博士·2025-03-25 05:22

深入理解Java享元模式及其线程安全实践

本文将从基础实现出发，逐步探讨如何构建线程安全的享元模式，并深入分析常见陷阱与最佳实践。一、享元模式核心概念1.1模式定义享元模式通过分离对象的内部

Vic10101·2025-03-25 05:51

从OSI七层网络模型角度了解CAN通信协议

CAN通信协议的网络架构基于OSI七层模型进行设计，但实际实现中根据其应用场景（如汽车电子、工业控制等）进行了简化和优化。

草莓仙生·2025-03-25 05:20

leetcode - 1526. Minimum Number of Increments on Subarrays to Form a Target Array

DescriptionYouaregivenanintegerarraytarget.Youhaveanintegerarrayinitialofthesamesizeastargetwithallelementsinitiallyzeros.Inoneoperationyoucanchooseanysubarrayfrominitialandincrementeachvaluebyone.Ret

KpLn_HJL·2025-03-25 05:48

机器人的位姿变换左乘与右乘

对于机器人位姿变换，将变化量（变换矩阵）乘在当前位姿的左边和右边并不是完全一样的，它们的物理意义不同。具体效果取决于你要实现的操作——是相对于全局坐标系变换，还是相对于局部坐标系变换。

EngineerSuTao·2025-03-25 05:17

MediaPipe：实时多媒体处理框架

MediaPipe是一个开源的实时多媒体处理框架，用于构建基于机器学习的应用程序。它提供了一套工具和库，使开发者能够轻松地处理和分析视频、音频和图像数据。

KsClang·2025-03-25 05:16

群核科技开源空间理解生成模型SpatialLM, 构建具身智能训练基座

在今年的英伟达GTC全球大会上，群核科技自主研发的空间理解模型SpatialLM宣布正式开源。该模型仅通过一段视频即可生成物理正确的3D场景布局。

·2025-03-25 04:10

轻量级AI革命：无需GPU就能运算的DeepSeek-R1-1.5B模型及其低配推荐

随着人工智能技术的快速发展，大语言模型已成为推动产业智能化的重要工具。在这一领域，DeepSeek系列模型凭借其创新的架构和高效的性能，成为众多开发者和企业关注的焦点。

·2025-03-25 04:09

使用 AI 技术实现智能问答系统

本文将介绍如何利用OpenAI的大语言模型API来实现一个简单的智能问答系统，并会演示如何通过中转API地址http://api.wlai.vip调用大模型。

llzwxh888·2025-03-25 04:13

推荐频道

ros构建机器人运动学模型