ros构建机器人运动学模型第4页

用文字“画出”流程图：用 AI+Mermaid.js 构建出你心中的可视化世界

Mermaid介绍首先，什么是Mermaid?Mermaid.js是一款开源流程图/序列图的文本制作工具，它允许你使用简单的文本语法来创建各种类型的图表。无论你是开发者、学生还是普通用户，Mermaid.js都能帮助你将复杂的信息以直观、易懂的方式呈现出来。在AI技术的加持下，Mermaid现已支持把用户内容自动转成对应的文本语法，从而达到自动生成流程图的目地。这不仅提高了工作效率，还使非专业用户

敏编程·2025-01-25 10:10

使用Dify搭建企业知识库聊天机器人

AI聊天机器人作为知识库的交互界面，可以提供24/7的即时服务。本文将介绍如何使用Dify这一工具快速搭建企业知识库聊天机器人，它可以当你企业的职能客服，也可以做你企业内部培训的老师。

大模型产品经理·2025-01-25 10:09

LogicFlow 一款流程图编辑框架

在工作审批流配置、机器人逻辑编排、无代码平台流程配置都有较好的应用。官方网站更多资料请查看LogicFlow系列文章特性可视化模型：通过LogicFlow提供的直观可视化界

小毛驴850·2025-01-25 10:38

【深度学习】常见模型-卷积神经网络（Convolutional Neural Networks, CNN）

卷积神经网络（CNN）概念简介卷积神经网络（ConvolutionalNeuralNetworks,CNN）是一种专门用于处理数据具有网格状拓扑结构（如图像、语音）的深度学习模型。

IT古董·2025-01-25 10:08

大模型应用编排工具Dify之自定义工具

1.前言dify中提供了自定义工具的能力，工具十分容易复用，在需要的流程编排中进行引用即可。根据笔者的经验和理解，自定义工具有点类似微服务，可以把通用的能力封装到工具里面。同时，工具还提供了测试和鉴权等功能，对开发者比较友好。环境信息：dify-0.8.3，spring-boot-2.7.6实现效果如下：2.开发后台接口这里使用spring-boot快速开发一个post接口作为演示，代码如下：@R

Daphnis_z·2025-01-25 09:37

NVIDIA L40s、A10、A40、A100、A6000横评，哪个GPU 更适合 AI 推理任务？

近年来，随着人工智能技术的发展，特别是深度学习模型的广泛应用，GPU（图形处理单元）作为加速计算的重要硬件，在AI领域扮演着越来越重要的角色。AI推理是指已经训练好的模型对新数据进行预测的过程。

DO_Community·2025-01-25 09:37

ARM 处理器架构简介

ARM架构是构建每个ARM处理器的基础。ARM架构随着时间的推移不断发展，其中包含的架构功能可满足不断增长的新功能、高性能需求以及新兴市场的需要。有关最新公布版本的信息，请参阅ARMv8架构。

ASMARM·2025-01-25 09:07

航空客户价值的数据挖掘与分析（numpy+pandas+matplotlib+scikit-learn）

文章目录航空客户价值的数据挖掘与分析（numpy+pandas+matplotlib+scikit-learn）写在前面背景与挖掘目标1.1需求背景1.2挖掘目标1.3项目概述项目分析方法规划2.1RFM模型

Want595·2025-01-25 09:35

ROS VScode 使用笔记

ROSVScode使用笔记编译快捷方式修改功能包下CMakeList.txt136行和149-151行程序如果C++文件返回的日志信息乱码，可以在程序main中开头添加下面内容在写C++程序时如果不能自动提示

zhanglianzhao·2025-01-25 09:05

[预训练语言模型专题] 百度出品ERNIE合集，问国产预训练语言模型哪家强

本文为预训练语言模型专题系列第七篇系列传送门[萌芽时代]、[风起云涌]、[文本分类通用技巧]、[GPT家族]、[BERT来临]、[BE

yang191919·2025-01-25 09:04

[E题成品文章发布]2025美赛数学建模E题35页成品论文+每小问配套py+matlab代码+完整数据集+高清可视化结果图

基于生态模型的有机农业管理策略研究：除草剂移除与物种引入的生态影响分析摘要随着全球农业可持续性需求的增加，减少化学品使用并提高农业生态系统的稳定性成为关键目标。

2025数学建模资料汇总·2025-01-25 08:00

文本嵌入技术Text Embedding模型详解：text2vec、OpenAI ada-002到M3E及BGE-M3的演变

TextEmbedding模型：从text2vec、openai-textembedding到m3e、BGE1.TextEmbedding榜单：MTEB、C-MTEB1.1《MTEB:MassiveTextEmbeddingBenchmark

汀、人工智能·2025-01-25 08:00

YOLOV11改进1-检测头篇

文章目录前言一、YAML修改二、模型训练1.数据集准备2.环境准备3.训练3.1原结构训练3.2更改后的模型三.效果对比1.原始结构2.修改后的结果3.详细对比总结前言目标检测领域里，小目标一直是一个难点问题

~啥也不会~·2025-01-25 08:00

Rasa框架的优点和缺点

3.高度可定制化可以根据需求修改NLU管道、策略和模型。支持自定义动作（CustomActions

不会编程的程序猿ᅟ·2025-01-25 08:29

国内的AI大模型有可能超过ChatGPT吗？

例如，百度的文心一言、阿里的通义千问等大语言模型（LLM）已经在技术上

AIWritePaper官方账号·2025-01-25 08:28

【爬虫】使用 Scrapy 框架爬取豆瓣电影 Top 250 数据的完整教程

它能够帮助我们快速地构建爬虫项目，并高效地从各种网站中提取数据。在本篇文章中，我将带大家从零开始使用Scrapy框架，构建一个简单的爬虫项目，爬取豆瓣电影Top250的电影信息。

m0_74825360·2025-01-25 08:57

基于数智立体化V2.0体系构建医疗综合智能体：理论、实践与展望

一、引言1.1研究背景与意义医疗行业作为关乎人类生命健康与社会福祉的重要领域，始终处于不断发展与变革的进程之中。在当下，随着全球人口老龄化趋势的加剧，慢性疾病的发病率持续攀升，人们对医疗服务的需求呈现出快速增长且日益多样化的态势。与此同时，传统医疗模式在应对这些挑战时，逐渐暴露出诸多问题，如医疗资源分布不均衡，偏远地区和基层医疗机构面临着医疗技术匮乏、设备陈旧等困境；医疗服务效率低下，患者就医等待

Allen_LVyingbo·2025-01-25 08:25

企业架构蓝图：驱动数字化转型的战略指南与实施路径

本文将深入解读企业架构蓝图的理论基础、如何构建、实施步骤以及实际应

AZone架构院·2025-01-25 08:52

架构蓝图的力量：引领企业数字化转型的最佳路径

在这个过程中，构建清晰的架构蓝图至关重要。架构蓝图不仅能确保技术与业务战略的一致性，还能够帮助企业在转型过程中管理复杂性，保障合规性，最终实现数字化转型的成功。

AZone架构院·2025-01-25 08:52

WGAN - 瓦萨斯坦生成对抗网络

1.背景与问题生成对抗网络（GenerativeAdversarialNetworks,GANs）是由IanGoodfellow等人于2014年提出的一种深度学习模型。

池央·2025-01-25 07:52

（详细整理！！！！）Tensorflow与Keras、Python版本对应关系！！！

tensorflow框架困扰过今天我就给大家整理一下tensorflow和keras、python版本的对应关系大家这些都可以在官网找到，下面我把官网的连接给大家放在这里：在Windows环境中从源代码构建

今天不想Debug·2025-01-25 07:51

OSI 网络模型：互联网通信的七层架构

在现代计算机网络中，OSI（开放系统互联）模型是一个重要的概念，它为网络通信过程提供了标准化的框架。

山禾女鬼001·2025-01-25 07:21

QGroundControl的总体架构，模块化设计和主要组件的功能。

用户界面(UI)层：使用QtQuick和QML技术构建。提供动态和响应迅速的用户界面。包括主窗口、工具栏、菜单、状态栏和各类功能

不会编程的程序猿ᅟ·2025-01-25 07:21

架构蓝图：驱动企业数字化转型的关键路径

然而，成功的数字化转型并非仅仅依赖于新技术的引入，更取决于企业能否构建并实施有效的架构蓝图（ArchitectureBlueprint）。

The Open Group·2025-01-25 07:20

【大模型】AutoDL部署AI绘图大模型Stable Diffusion使用详解

目录一、前言二、AI绘图大模型概述2.1AI绘图大模型介绍2.2AI绘图大模型特点2.3AI绘图大模型优势三、主流的AI绘图大模型介绍3.1Midjourney3.1.1Midjourney介绍3.1.2Midjourney

小码农叔叔·2025-01-25 07:19

【Lora微调】提高模型效率的创新方法

前言在自然语言处理（NLP）和机器学习的研究和应用中，随着模型规模的不断扩大，模型训练的计算成本和存储需求也不断攀升。

@fishv·2025-01-25 07:19

Liferay 前世今生

Liferay是一款基于Java技术栈的开源企业级门户解决方案，它被广泛应用于构建企业门户、内容管理系统、协作平台、社交网络、以及其他多种Web应用。

leisurelyZ·2025-01-25 07:19

Spring Boot 单元测试

对于使用SpringBoot框架构建的应用程序，编写单元测试同样重要。本文将介绍如何在SpringBoot中编写单元测试，帮助你更好地进行软件开发和维护。1.为什么需要单元测试？

leisurelyZ·2025-01-25 07:19

详细介绍：云原生技术细节（关键组成部分、优势和挑战、常用云原生工具）

目录前言1、云原生架构的关键组成部分1.1、微服务架构（MicroservicesArchitecture）1.2、容器化（Containerization）1.3、容器编排（ContainerOrchestration

周杰伦_Jay·2025-01-25 07:48

python广告点击率预测_常见计算广告点击率预估算法总结

weixin_39850143·2025-01-25 07:47

广告计算学刘鹏听课笔记

广告的目的三个主体：advertisermediumaudience广告是非人员的、低成本的用户接触（reach）品牌（brank）广告vs效果（direct）广告：离线转化率vs即时转化1.2广告有效性模型三个阶段选择

qq415581343·2025-01-25 06:44

InternLM: LMDeploy 量化部署进阶实践

LMDeploy部署模型模型部署是将训练好的深度学习模型在特定环境中运行。欢迎使用LMDeploy，支持市面上主流的格式和算法。

dilvx·2025-01-25 06:42

电商平台架构设计与微服务部署

电商业务模型分析电商业务是一个涵盖广泛、交互复杂的系统，涉及用户浏览商品、下单购物、支付、订单处理、物流配送等多个环节。从业务的角度进行拆解可以更好地理解和组织各个方面的功能。

Go小鸟编程·2025-01-25 06:12

Pytorch实现论文：对GAN的交替优化

ClosingtheGapBetweenTheoryandPracticeDuringAlternatingOptimizationforGANs，Gans交替优化中缩小理论与实践的差距这篇论文的一个核心代码在ACGAN模型上的效果测试

LJ1147517021·2025-01-25 06:11

2023美赛数学建模C题思路复盘，备战24美赛！

目录2024美赛数学建模各题思路模型代码：开赛后第一时间更新，更新见文末一、2023题目重述拟解决的问题我们的工作：二、模型和计算1.数据预处理2.报告数量区间预测模型3.猜词结果分布预测模型3.词汇难度分类模型

喜欢一个人_·2025-01-25 06:41

全场景深度思考模型发布：囊括三大推理能力，解锁医疗循证模式

1月24日，百川智能发布了国内首个全场景深度思考模型Baichuan-M1-preview。该模型是国内目前唯一同时具备语言、视觉和搜索三大领域推理能力的模型。

·2025-01-25 06:28

《数据孤岛：AI模型训练之殇，精度与泛化的双重困境》

在人工智能飞速发展的当下，数据就是模型的“燃料”。从医疗影像诊断到智能交通调度，从电商推荐系统到金融风险预测，AI模型的精准度与泛化能力，决定了其在实际应用中的价值。

·2025-01-25 06:27

简洁明了：介绍大模型的基本概念（大模型和小模型、模型分类、发展历程、泛化和微调）

目录前言1、大模型的定义1.1、大模型与小模型的对比2、大模型相关概念区分2.1、基础模型（FoundationModel）2.2、超大模型（Ultra-largeModel）2.3、大语言模型（LargeLanguageModel

周杰伦_Jay·2025-01-25 06:10

再分享API形式调用Dify项目应用

福安德信息科技·2025-01-25 06:40

2025年国内外AI大模型的API接口网址整理

本文将盘点国内外的知名度较高的AI大模型平台，其中包括AI大语言模型和AI多模态模型，方便大家一探究竟。AI大模型的api接口有哪些作用？

weixin_56968280·2025-01-25 06:08

免费AI大模型API汇总（非常详细），零基础入门到精通，看这一篇就够了

前言一、免费大模型API一览大模型免费版本免费限制控制台（api_key等）讯飞星火大模型spark-litetokens：总量无限；QPS：2；(每秒发送的请求数)有效期：不限访问链接百度千帆大模型平台

大模型扬叔·2025-01-25 06:08

pytorch-分类-检测-分割的dataset和dataloader创建

1.前言在PyTorch中，Dataset和DataLoader是两个重要的工具，用于构建输入数据的管道。

呆呆珝·2025-01-25 05:07

NVIDIA-TensorRT-Python推理

1,前言NVIDIATensorRT进行模型推理的Python实现。TensorRT是一个高性能的深度学习推理优化器和运行时，它能够为深度学习模型提供低延迟和高吞吐量的推理能力。

呆呆珝·2025-01-25 05:07

wps2019数据分析加载项_怎样用Excel做数据分析（电商案例）

从而有目地的查找数据理解数据：寻找与问题相关的数据；从数据中你能得出的信息；理解字段信息数据清洗（数据预处理）：选择子集；列名重命名；删除重复值；缺失值处理；一致化处理；数据排序；异常值处理数据分析或构建模型

weixin_39907939·2025-01-25 05:07

stable diffusion webui电商基础模型

电商生成模型的产生主要有两个路子，1.训练微调；2.模型融合。下面这些是借鉴，帮助思考如何构建电商模型。

Kun Li·2025-01-25 05:06

stable diffusion 模型和lora融合

炜哥的AI学习笔记——SuperMerger插件学习-哔哩哔哩接下来学习的插件名字叫做SuperMerger，它的作用正如其名，可以融合大模型或者LoRA，一般来说会结合之前的插件LoRABlockWeight