ros消息头文件第4页

kafka 的 message 包括哪些信息

一个Kafka的Message由一个固定长度的header和一个变长的消息体body组成header部分由一个字节的magic(文件格式)和四个字节的CRC32(用于判断body消息体是否正常)构成。

weixin-80213251·2025-03-22 11:47

企业微信机器人与DeepSeek结合实现交互的应用案例

以下是一个结合企业微信机器人与深度求索（Deepseek）AIGC模型的交互式应用实现示例，包含完整代码及逐行注释：1.实现架构用户消息->企业微信服务器->自建服务端->DeepseekAPI->处理响应

老胖闲聊·2025-03-22 11:11

【ROS实战】02-ROS架构介绍

1.简介你是否曾有过这样的疑问：我按照文档安装了ROS，依照要求写了一些示例节点（node）、消息（msg）和话题（topic），但觉得过程既麻烦又繁琐。也许你开始怀疑：为什么需要ROS？

卓有成效的程序员·2025-03-22 10:39

24远景能源-动力，10月最后一周面试！【NTAKYsW】

公司介绍下午移动笔试，晚上联通笔试我看到好多投移动都去面试了，但是我没有面试也没有任何消息，而且智联校园上面hr也没有查看，这是怎么回事，难道是随便发的笔试吗...应该投的是什么AI研究中心联通许愿美团商分

2301_79125642·2025-03-22 09:59

稳定运行的以Microsoft Azure SQL database数据库为数据源和目标的ETL性能变差时提高性能方法和步骤

在以MicrosoftAzureSQLDatabase为数据源和目标的ETL（Extract,Transform,Load）过程中，性能问题可能会随着数据量的增加、查询复杂度的提升或系统负载的加重而逐渐变差

weixin_30777913·2025-03-22 09:56

【论文解读】DSVP：通过动态扩展实现快速探索的双阶段视点规划器

ChaoCao,YukunXia,SebastianScherer,JiZhang,andWeidongWang来源：https://frc.ri.cmu.edu/~zhangji/publications/IROS

Travis.X·2025-03-22 08:39

MDK（Keil μVision 5）的编译过程及文件类型全解

以下是详细流程：预处理（Preprocessing）工具:armcc（ARMC/C++编译器）输入文件:.c（C源文件）、.h（头文件）输出文件:.i（预处理后的临时文件，默认不保存）作用:展开宏、处理条件编译指令

froxy·2025-03-22 07:07

RabbitMQ-死信交换机和死信队列

在RabbitMQ的使用过程中，死信交换机（DeadLetterExchange，简称DLX）和死信队列（DeadLetterQueue，简称DLQ）是解决消息处理失败的一种高效机制。

ui99tew1·2025-03-22 06:25

Kotlin的inline、noinline和crossinline关键字

一、inlineinline翻译成中文的意思就是内联，在kotlin里面inline被用来修饰函数，表明当前函数在编译时是以内嵌的形式进行编译的，从而减少了一层函数调用栈：inlinefunfun1(){Log.i("tag","1")}//调用funmainFun(){fun1()}//实际编译的代码funmainFun(){Log.i("tag","1")}这样写的一点好处就是调用栈会明显变浅

我们间的空白格·2025-03-22 06:54

kotlin - inline、noinline、crossinline使用

kotlin-inline、noinline、crossinline使用inline内联函数：用inline关键字标记的函数，避免函数调用的开销，消除Lambda带来的运行时开销noinline禁止内联

六毛六66·2025-03-22 06:24

Microsoft Visual C++ Redistributable 各版本安装包合集

MicrosoftVisualC++Redistributable2019x86:https://aka.ms/vs/16/release/VC_redist.x86.exex64:https://aka.ms

Eric Woo X·2025-03-22 06:24

Kotlin内联函数inline、noinline、crossinline

高阶函数首先来看下kotlin里的高阶函数定义：如果一个函数接收另一个函数作为参数，或返回类型是一个函数类型，那么该函数被称为是高阶函数。比如下面的代码：privatefunhighFuc(name:String,block:(String)->Unit){block(name)}其中highFuc是函数名，函数中传入了2个参数，第一个参数为String类型，第二个参数即是函数类型，->左边的部分

hc.Geng·2025-03-22 06:23

【Q&A】QT事件处理流程是怎么样的？

2.详细流程步骤及代码示例2.1事件产生事件可以由多种方式产生，包括用户输入、系统消息和程序主动发送自定义事件。

浅慕Antonio·2025-03-22 05:16

鸿蒙Next开发实战教程-使用WebSocket实现即时聊天

首先创建一个WebSocket实例：letws=webSocket.createWebSocket()然后创建WebSocket连接，我找到一个简单的ws地址，它直接返回我们发送的消息：leturl='

幽蓝计划·2025-03-22 05:12

SpringBoot集成Pulsar 生产者与消费者示例代码

目录介绍功能特点一、导入pulsar依赖二、pulsar配置（示例为yml文件）三、生产者示例代码四、消费者代码介绍Pulsar是一个多租户、高性能的服务器到服务器消息传递解决方案。

七维大脑·2025-03-22 04:05

[特殊字符] go-cqhttp + qsign-server 搭建完整指南**

目标✅搭建QQ机器人go-cqhttp，支持私聊&群聊消息收发✅绕过腾讯风控，让qsign-server代理签名请求，避免触发验证码/设备锁✅记录所有细节，换号换IP也能直接复现✅兼容v/代理环境，避免影响

Python_DIY_·2025-03-22 04:03

DeprecationWarning: 无效的转义序列‘\/‘解决方案

DeprecationWarning:无效的转义序列’/'解决方案在Python编程中，您可能会遇到"DeprecationWarning:无效的转义序列’/'"的警告消息。

数据科学智慧·2025-03-22 03:55

Qt窗口控件之消息对话框QMessageBox

消息对话框QMessageBoxQMessageBox是继承于QDialog类，用于表示Qt中的一个消息对话框。

laimaxgg·2025-03-22 03:53

Kafka跨集群数据备份与同步：MirrorMaker运用

另外，如果你希望为地理上较近的客户提供低延迟的消息服

磐基Stack专业服务团队·2025-03-22 03:22

C++/C语言判断重复数组（zznu）⭐

输入首先输入一个正整数n表示数组的长度（0//包含常用的头文件usingi68=longlong;//定义别名，但在此代码中未使用usingnamespacestd;//定义宏，用于获取容器的大小#definesz

*TQK*·2025-03-22 02:46

【图像预处理】

(4条消息)图像预处理方法总结_AI强仔的博客-CSDN博客对图像进行预处理的一些常见方法包括：调整图像大小和分辨率，以便适应模型的输入要求。对图像进行裁剪或填充，以使其大小和比例符合要求。

瞬间记忆·2025-03-22 02:45

Netty基础—7.Netty实现消息推送服务一

大纲1.Netty实现HTTP服务器2.Netty实现WebSocket3.Netty实现的消息推送系统(1)基于WebSocket的消息推送系统说明(2)消息推送系统的PushServer(3)消息推送系统的连接管理封装

东阳马生架构·2025-03-22 01:07

鸿蒙开发秘籍：用AvPlayer解锁录音朗读新玩法

像社交类应用里收发语音消息，教育类应用播放有声读物，还有音乐类应用的核心播放功能，都离不开音频处理。

柳中仙·2025-03-22 00:04

Ubuntu 系统下如何搭建 ROS 工程

创建Catkin工作空间建立工作空间目录1.打开终端，创建工作空间（例如命名为catkin_ws）及其源代码目录src：mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws2.初始化并构建工作空间：在~/catkin_ws目录下执行catkin_make该命令会生成以下目录：build/：保存编译过程中生成的中间文件和构建文件。devel/：开发空间，存放编译后生成的可执行文件、

阿斯顿的风格·2025-03-22 00:30

roslaunch打开更改gazebo world报错：SpawnModel: Failure - model name mrobot already exist.

roslaunchmbot_gazeboview_mbot_gazebo_obstacle2.launch...loggingto/home/suifeng/.ros/log/e98b739c-cd05

阿斯顿的风格·2025-03-22 00:59

ubuntu20 安装px4、mavros、QGroundControl

一、安装PX4jjm2是我的主文件夹名，可以根据自己的主文件夹名修改下载PX4gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git--recursive由于网速原因，我用的是别人已经下载好的压缩包。链接：https://pan.baidu.com/s/1WskxL3EYWfPUrKDwc3X2Ng提取码：wstc里面有PX4-Autopilot压缩包，l

jjm2002·2025-03-22 00:28

讨论在 Swift 中引入函数体宏

文章目录前言提案通过的提案正在审查的提案Swift论坛话题讨论关于我们前言文章内容精选提案：函数体Macros提案正在审查中Swift论坛：Swift中引入函数体宏话题讨论：你是更能接受同性上司还是更能接受异性上司

网罗开发·2025-03-21 21:37

C++文件操作

文本文件二进制文件操作文件的三大类ofstream写ifstream读fstream写+读写文件包含头文件#include创建流对象ofstreamofs;打开文件ofs.open("文件路径",打开方式

nqqcat~·2025-03-21 21:04

凌晨三点的代码和引擎轰鸣声

显示器蓝光里，同事阿杰突然弹出一条消息："哥们儿，苏州有个车展能撸代码，去不去？"我对着这句话愣了三秒。车展？

·2025-03-21 21:56

Android HAL服务注册与获取服务

HAL服务注册在AndroidHAL（硬件抽象层）开发中，当使用HIDL（硬件接口定义语言）定义接口时，生成的C++头文件会包含一个关键的registerAsService函数。

令狐掌门·2025-03-21 20:22

手机端Flutter、React Native与原生安卓、iOS交互的方案及设计原理

原理：Flutter的Channel机制基于平台信道（如MethodChannel），通过Dart引擎与原生层的二进制消息传递完成调用。原生代码需监听信道，并根据方法名执行操作，结果通

JafarOne·2025-03-21 19:46

自动驾驶中间件技术辨析：ROS、Apex.Grace、DDS、AutoSAR和AutoSAR Adaptive

当前市场上主流的中间件技术包括ROS/ROS2、Apex.Grace（Apex.OS）、DDS、AutoSAR（经典平台CP）和AutoSARAdaptive（自适应平台AP）。

赛卡·2025-03-21 18:34

Kafka深度解析

本文转发自Jason’sBlog，原文链接http://www.jasongj.com/2015/01/02/Kafka深度解析背景介绍Kafka简介Kafka是一种分布式的，基于发布/订阅的消息系统。

GarfieldEr007·2025-03-21 17:55

计算机二级c语言知识点6

函数形参的值，不会改变对应实参的值函数可以返回地址值&x不可以给指针变量赋一个整数作为地址值当在程序的开头包含头文件stdio.h时，可以给指针变量赋NULLfun（char*a，char*b）{while

xu_hhh_·2025-03-21 16:53

Redis操作命令详解

Redis（RemoteDictionaryServer，远程字典服务）是一个开源的键值存储系统，通常用作数据库、缓存或消息传递系统。

HaYiBoy·2025-03-21 16:22

《代码与灯影：一个互联网“搬砖者”的十六小时马拉松》

枕边充电器散发的微光里，他瞥见钉钉群里跳动的99+未读消息——昨夜两点部署的自动化脚本还在生产环境报错。一、困顿清晨：在咖啡因里开机7:15，地铁早高峰的人流像被编译失败的代码，在闸机口不断堆栈溢出。

·2025-03-21 16:16

机器学习是怎么一步一步由神经网络发展到今天的Transformer架构的？

背景：感知机由FrankRosenblatt提出，是第一个具有学习能力的神经网络模型。它由单层神经元组成，可以用于简单的二分类任务。特点：输入层和输出层之间直接连接，没有隐藏层。使用简单的

yuanpan·2025-03-21 15:15

【Lua】实现面向对象

多态：指允许不同的对象对同一消息做出响应。即同一消息可以根据发送对象的不同而采用多种不同的行为方式（发送消息就是函数调用）。1.封装。在L

xiaoaiyu___·2025-03-21 15:15

故事讲解设计模式：观察者模式

yuanpan·2025-03-21 13:30

关于kafka常见的问题小结

目录1.Kafka怎么避免重复消费1.1什么时候出现重复消费1.2如何处理重复消费问题2.Kafka怎么保证消息不丢失2.1Producer2.2Broker2.3Consumer3.Kafka怎么保证消息消费的顺序最近面试遇到一些常见

BAStriver·2025-03-21 13:51

【Kafka高级】Kafka性能优化与调优实践

在大规模数据处理和实时消息传递场景中，Kafka的性能优化至关重要。

全栈追梦人·2025-03-21 12:50

C语言异常处理就机制setjmp()和longjmp()

头文件#include#includestaticjmp_bufbuf;

red98·2025-03-21 12:14

C语言：setjmp和longjmp函数使用详解

c-standard-library-setjmp-h.htmlhttps://blog.csdn.net/chenyiming_1990/article/details/86834131、C标准库-简介setjmp.h头文件定义了宏

houxiaoni01·2025-03-21 12:10

消息中间件：RabbitMQ、Kafka 和 Redis如何选择？一文让您了解！

RabbitMQ、Kafka和Redis是三种常见的消息中间件，它们各自具有不同的特点和适用的场景。

写bug如流水·2025-03-21 12:09

【FAQ】HarmonyOS SDK 闭源开放能力 —Push Kit（10）

1.问题描述：离线推送，锁屏的时候没有弹出消息，只有下拉在通知中心里面显示。请问是否是正常的？

·2025-03-21 12:07

消息中间件选型: kafka与rabbitmq的对比

RabbitMQ总结_陈海龙的格物之路-CSDN博客https://blog.csdn.net/chl87783255/article/details/122606212kafka总结_陈海龙的格物之路-CSDN博客kafka，仅支持拉取的分布式流式平台。本文从简介、使用场景、设计、实现四个方面阐述kafka。https://blog.csdn.net/chl87783255/article/de

HS_Henry·2025-03-21 12:39

RabbitMQ常见面试题及解析

RabbitMQ是一个开源的消息队列系统，它实现了高级消息队列协议（AMQP）。

chi_666·2025-03-21 12:09

RabbitMQ 与 Kafka：消息中间件的终极对比与选型指南

引言在分布式系统架构中，消息中间件是异步通信的核心组件。RabbitMQ和Kafka作为两大主流技术，常被开发者拿来比较。本文深入解析两者的设计哲学、性能差异和典型场景，助你做出精准技术选型。

海上彼尚·2025-03-21 11:35

Zynq PS端外设之IIC

2.SDK开发//iic用到的头文件#include"xiicps.h"#include"xparameters.

Mazy.v·2025-03-21 10:53

【C语言】动态内存管理用realloc管理更灵活

头文件：#includevoid*realloc(要调整的内存地址,调整之后新大小)void*realloc(void*ptr,size_tsize)注意：返回值为调整之后的内存起始位置。

xiaofann_·2025-03-21 09:18

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