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ros消息头文件
深入C语言预处理:揭秘代码编译的前奏
条件编译的基本概念(2)条件编译的具体用法1.使用`#if`、`#elif`、`#else`和`#endif`进行条件编译2.使用`#ifdef`和`#ifndef`进行条件编译3.嵌套的条件编译4.避免重复包含
头文件
就爱学编程
·
2025-01-19 06:00
C
c语言
android
嵌入机械手高分辨率触摸功能可实现自适应类人类抓握
24年12月来自北大、北京通智、北大武汉AI研究院和英国QueenMary大学的论文“Embeddinghigh-resolutiontouchac
ros
srobotichandsenablesadaptivehuman-likegrasping
硅谷秋水
·
2025-01-19 06:30
机器学习
人工智能
智能体
人工智能
机器人
在Java中,我们可以启动一个线程两次吗?
Thread类的FirstThread类classFirstThreadextendsThread{//重写run()方法,这是线程执行的入口publicvoidrun(){//当线程启动后,会输出一条
消息
大名顶顶
·
2025-01-19 06:59
java常见问题
java
java实战
程序员
编程
计算机
软件开发
[UWP]实用的Shape指南
上图来自P
roS
ilverlight5inC#,可见Silverlight中的Shape和UWP的Shape基本架构一致。Shape的API从WPF以来就几乎没变,对熟悉WPF/
weixin_34195364
·
2025-01-19 06:27
c#
ui
python使用pyzbar报错filenotfounderror: could not find module ‘libiconv.dll‘
记录一下解决办法:libiconv.dll需要安装动态连接库,下载地址:https://download.mic
ros
oft.com/download/F/3/5/F3500770-8A08-488E-
susu1083018911
·
2025-01-19 04:02
python
北大数学校友胡懿娟归国任教!重回母校,专注于统计学、微生物学和遗传学的交叉领域
援引人民日报
消息
,在北京大学北京国际数学研究中心发布的2024年工作回顾中显示,她于去年7月入职北大。回来之后,她将继续专注于统计学、微生物学和遗传学的交叉领域,致力于解决实际的生物医学数据分析问题。
·
2025-01-19 03:57
量子位
最实用的selenium使用指南
selenium使用一环境搭建下载seleniumpipinstallselenium下载浏览器驱动(以Edge为例)在设置中找到当前Edge版本号,在[Mic
ros
oftEdgeWebDriver-Mic
ros
oftEdgeDeveloper
程序员小雷
·
2025-01-19 00:31
selenium
测试工具
测试用例
功能测试
python
jmeter
单元测试
【网络安全】
消息
鉴别
1.
消息
鉴别1.1定义
消息
鉴别是指
消息
接收者对
消息
进行验证的过程,其目的是确保收到的
消息
来自可信的源点且在传输过程中未被篡改。这一过程主要检测
消息
的真实性和完整性。
Hacker_Nightrain
·
2025-01-19 00:01
web安全
网络
安全
巨潮PDF年报下载01——python request库
目录标题背景代码块背景(70条
消息
)迅雷API批量下载巨潮年报_无敌的前任的博客-CSDN博客代码块fromwin32com.clientimportDispatch#pipinstallwin32compat
圣道寺
·
2025-01-18 23:17
python学习笔记
python
WebSocket 客户端开发:浏览器实战
我曾在一个实时协作项目中,通过优化WebSocket客户端的重连机制和
消息
队列,使得用户即使在网络不稳定的情况下也能保持良好的体验。
·
2025-01-18 22:19
Python 潮流周刊#74:创下吉尼斯世界记录的 Python 编程课(摘要)
好
消息
:即日起至万圣节(12.31),周刊限时99元/年,欢迎订阅!!以下是本期摘要:文章&教程①创下吉尼斯世界记录的Python
·
2025-01-18 22:17
python
Python WebSocket服务器介绍
它允许服务器主动发送
消息
到浏览器,而不需要浏览器发起请求。Python提供了许多库和框架来实现WebSocket服务器,本文将介绍如何使用Python构建一个简单的WebSocket服务器。
一只会写程序的猫
·
2025-01-18 22:39
Python
python
websocket
服务器
学生管理系统C++版(简单版)
有错请指出
头文件
:#include#include#include类型:structStudent{ charname[100];//名字 intage;//年龄 charsex;//性别 intMaths
c++初学者ABC
·
2025-01-18 22:38
C++
c++
程序
VSCode配置调试C-配置launch.json和tasks.json
//欲了解更多信息,请访问:https://go.mic
ros
oft.com/fwlink/?
zhougl996
·
2025-01-18 19:10
C与C++
笔记
(九)
ROS
运行管理
前言1.
ROS
是多进程(节点)的分布式框架,一个完整的
ROS
系统实现:可能包含多台主机;每台主机上又有多个工作空间(workspace);每个的工作空间中又包含多个功能包(package);每个功能包又包含多个节点
PaLu-LvL
·
2025-01-18 19:38
ROS从入门到实践
机器人
c++
ubuntu
学习
Omnissa Dynamic Environment Manager 2412 - 个性化动态 Windows 桌面环境管理
OmnissaDynamicEnvironmentManager2412-个性化动态Windows桌面环境管理Simplifymanagementofuserprofiles,environmentsettings,andpoliciesac
ros
sdesktopsandapps
·
2025-01-18 18:10
虚拟化
融云 IM 干货丨获取会话列表或者历史
消息
报 25101 的错误?
出现获取会话列表或者历史
消息
报25101错误,主要有以下几种原因及解决方法:融云平台1、SDK版本过低:如果未执行撤回动作却出现25101报错,这是低版本SDK的已知问题,建议升级至最新SDK。
·
2025-01-18 18:39
融云im即时通讯
python错误:No module named 'sklearn.c
ros
s_validation'
调用fromsklearn.c
ros
s_validationimporttrain_test_split时,发现错误:Nomodulenamed'sklearn.c
ros
s_validation’更改为
小炸鸡钟熊
·
2025-01-18 18:30
python
qt/c++学习笔记之基于tcp的文件同步程序demo(第二部分)
server服务器端
头文件
filebase.h#ifndefFILEBASE_H#defineFILEBASE_H#include#include#include#include#includeenumMsgType
Bryce学亮
·
2025-01-18 15:05
qt
c++
学习
AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-智能网联汽车CAN总线-基于电压信号的CAN总线入侵检测系统设计与实现
总线入侵检测威胁模型DeepSVDD模型入侵检测系统方案设计挑战和解决方案差分信号的采集与处理差分信号的特征提取入侵检测模型的设计入侵检测系统性能评估实验环境设置不同的车辆状态不同数量的攻击目标不同发送频率的攻击
消息
格图素书
·
2025-01-18 14:57
汽车
网络
通过Java代码实现图片的放大和缩小
在多模态模型的架构上,ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件:跨模态编码器(C
ros
s-ModalEncoder):跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·
2025-01-18 14:25
Python语言的计算机基础
一、Python简介Python是一种高级编程语言,由荷兰人Guidovan
Ros
sum于1991年首次发
疯狂小小小码农
·
2025-01-18 13:22
包罗万象
golang
开发语言
后端
迅翼SwiftWing |
ROS
固定翼开源仿真平台正式发布!
经过前期内测调试,
ROS
固定翼开源仿真平台今日正式上线!现平台除适配PX4+
ROS
环境外,也已实现AP+
ROS
环境下的单机飞行控制仿真适配。欢迎大家通过文末链接查看项目地址以及具体使用手册。
迅翼SwiftWing
·
2025-01-18 13:21
ROS
PX4
固定翼控制器
开源
python
无人机
OpenCV实例应用
/image/dige.png')kernel=np.ones((3,3),np.uint8)e
ros
ion=cv2.erode(img,kernel,iterations=1)e
ros
ion1=cv2
yzx991013
·
2025-01-18 13:48
OpenCV基础全集
opencv
人工智能
计算机视觉
深度学习模块C2f代码详解
这个模块是一个改进的CSP(C
ros
sStagePartial)Bottleneck结构,旨在提高计算效率和特征提取能力。
你是狒狒吗
·
2025-01-18 12:44
目标检测
人工智能
计算机视觉
pytorch
YOLO
神经网络
【OpenCV入门学习--python】绘图函数
源代码:(查看教材《OpenCV-Python中文教程》段力辉译)importnumpyasnpimportcv2#Createablackimageimg=np.ze
ros
((512,512,3),np.uint8
喜欢星星的田螺姑娘
·
2025-01-18 12:09
OpenCV
opencv
python
学习
为什么要使用MQ?思维导图 代码示例(java 架构)
使用
消息
队列(MQ)的主要原因在于它能够提供解耦、异步通信、流量削峰等特性,这些特性对于构建稳定、高效、可扩展的分布式系统至关重要。
用心去追梦
·
2025-01-18 12:39
java
架构
开发语言
LargeAD:用于自动驾驶的大规模跨传感器数据预训练
25年1月来自新加坡国立大学、南京航空航天、德国Bremerhaven技术大学、上海AI实验室、香港科技大学和香港大学的论文“LargeAD:Large-ScaleC
ros
s-SensorDataPretrainingforAutonomousDriving
硅谷秋水
·
2025-01-18 10:27
自动驾驶
计算机视觉
机器学习
自动驾驶
人工智能
机器学习
计算机视觉
RabbitMQ消费者重试的两种方案
目录直接重试优点:缺点:保存数据库的重试方案优点:缺点:选择建议适合直接重试的场景适合数据库记录的场景这篇文章总结一下消费者消费重试的方案直接重试一种是
消息
消费失败然后消费者直接重试,这需要配置消费者重试机制
xweiran
·
2025-01-18 10:56
java-rabbitmq
rabbitmq
java
重试
消息消费失败
Rabbitmq源码分析,重复消费问题的redis或数据库代码实现
目录底层源码解析自定义唯一id算法MessageProperties类的相关实现自定义
消息
ID生成器配置和使用Rabbitmq是怎么判断是不是重复
消息
的呢?
xweiran
·
2025-01-18 10:26
rabbitmq
分布式
java
架构
jvm
数据结构
后端
Springboot项目如何消费Kafka数据
目录一、引入依赖二、添加Kafka配置三、创建Kafka消费者(一)Kafka生产的
消息
是JSON字符串1、方式一2、方式二:需要直接访问
消息
元数据(二)Kafka生产的
消息
是对象Order四、创建启动类五
布朗克168
·
2025-01-18 10:25
Kafka
spring
boot
kafka
后端
TOGAF中的企业架构:让业务架构与数据、应用、技术架构形成闭环的魔法之旅
好
消息
是,TOGAF(TheOpenGroupArchitectureFramework)可以帮助企业打破这种局面,让业务架构(BusinessArchitecture)和其他“三A”架构——数据架构(
火山说数
·
2025-01-18 09:52
数字化
企业架构
架构
微服务
云原生
在 macos 下 gcc 编译找不到系统
头文件
解决方案
macos下安装GCC编译开源软件或自己开发的软件的时候,如果遇到已经正确安装了编译所需的组件,如进行地理位置的开发的geos,你已经下载geos的源码进行了编译,并且正确的完成了makeinstall,
头文件
安装到了
TDengine (老段)
·
2025-01-18 09:21
macos
Windows10解决“远程计算机或设备将不接受连接检测到该设备或资源(Web 代理)未设置为接受端口“7897”上的连接”问题和代理服务器知识科普
但是微信和钉钉收发
消息
自如。网络诊断后报错这是我遇到的报错。
m0_74823863
·
2025-01-18 09:47
vip1024p
前端
php
开发语言
【Vim Masterclass 笔记16】S07L32 + L33:同步练习09 —— 掌握 Vim 宏操作的六个典型案例(含点评课内容)
文章目录S07L32Exercise09-Mac
ros
1训练目标2操作指令2.1.打开mac
ros
-practice.txt文件2.2.练习1:将旧版Python代码转换为新版写法2.3.练习2:根据列表内容批量创建
安冬的码畜日常
·
2025-01-18 08:14
Vim
Masterclass
vim
笔记
vim宏
同步练习
自学笔记
RabbitMQ 在 Go 中的核心方法详解
它们分别用于声明交换机、声明队列、绑定队列到交换机以及消费
消息
。下面我们将详细讲解这些方法的参数及其作用。
田猿笔记
·
2025-01-18 08:43
Golang
从零到高级架构
rabbitmq
分布式
golang
详解 RabbitMQ 在 Go 中的实现:一个带重试机制和死信队列的
消息
消费者
RabbitMQ是一个功能强大的
消息
队列系统,广泛应用于分布式系统中。本文将详细解析一个使用Go语言编写的RabbitMQ消费者程序。
田猿笔记
·
2025-01-18 08:43
Golang
从零到高级架构
rabbitmq
golang
ruby
WeChatFerry 开源项目教程
WeChatFerry提供了丰富的功能,包括
消息
翁良珏Elena
·
2025-01-18 06:28
(上接“飞翔的小鸟”)cursor.h
头文件
对不起各位,我之前发布了一篇文章,叫《飞翔的小鸟》,里面有个叫“cursor.h"的自制
头文件
,现把
头文件
奉上,各种用法都写得很清楚,大家也可以平时拿来用,不过要记得,把他和用他的文件放在同一个文件夹里
S12800
·
2025-01-18 06:26
游戏
TCP_NODELAY选项可以禁止Nagle 算法
(595条
消息
)TCP_NODELAY以及黏包问题_思月行云的博客-CSDN博客_tcp_nodelay在socket网络程序中,TCP和UDP分别是面向连接和非面向连接的。
sun007700
·
2025-01-18 05:44
网络
tcp/ip
网络协议
网络
GitHub加速——Mic
ros
oft Edge拓展
下载网址如下:Mic
ros
oftEdge加载项里面还有其他有用的拓展,可以看看
MaximusCoder
·
2025-01-18 03:06
大学
github
microsoft
edge
CSV文件转换coe
CodeN=165;y=ze
ros
(N,1);%unzip('Under_A.ila')A=importdata('Control_txA.csv');fid=fopen('demo.coe','wt'
一条九漏鱼
·
2025-01-18 02:23
matlab
fpga开发
matlab
【Nail it】
ROS
1 &
ROS
2 通信(
ros
2/
ros
1_bridge)
情况说明:目标是实现
ros
2容器和
ros
1主机的通信,可以起一个
ros
1容器作为桥梁(若是在一个主机同时包含
ros
1&
ros
2,配置更加方便).1.起一个noetic的容器dockerrun-it--networkhost
肝帝永垂不朽
·
2025-01-17 23:08
Bug
&
Solution
ros1
ros2
ubuntu
gorpc增加字段有兼容性吗
具体来说:请求
消息
中增加字段•服务器端处理:当向请求
消息
中添加新字段时,如果旧客户端发送的请求中没有包含新字段,服务器端会将新字段通过默认值进行反序列化。
leijmdas
·
2025-01-17 23:34
golang
linux内核态线程详解
头文件
:#include//wake_up_process()#include//kthread_create()、kthread_run()#include//IS_ERR()、PTR_ERR()1.
ghx_echo
·
2025-01-17 23:31
linux
运维
服务器
第1章 走进Qt Quick的世界
QtWidgetsApplication简介:创建一个基于widget的Qt应用程序,其中包含一个基于QtDesigner的主窗口以及用于实现应用程序逻辑的C++源文件和
头文件
,提供可视化的用户图形界面
Ricardo于
·
2025-01-17 21:49
Qt
QML
qt
开发语言
winform应用新建wpf控件后发生的初始化问题
问题描述严重性代码说明项目文件行禁止显示状态错误未知的生成错误“因为没有预加载,所以无法解析程序集“Mic
ros
oft.EntityFrameworkCore,Version=1.1.6.0,Culture
小何程序员
·
2025-01-17 21:48
winform
wpf
c#
前端
损失函数BinaryC
ros
sentropy例子说明
官方说明书的例子其实特别简单明了,y_true=[[0.,1.],[0.,0.]]y_pred=[[0.6,
小林书店副编集
·
2025-01-17 21:43
深度学习
人工智能
tensorflow
keras
C#使用WebView2指定用户数据文件夹
1.权限问题导致创建缓存文件夹失败做项目时遇到一个问题,用户将程序装到了C:\ProgramFiles(x86)文件夹下,在运行WebView2实例加载时报错,提示:“无法创建数据目录Mic
ros
oftE
碎碎念的安静
·
2025-01-17 21:08
c#
前端
text2sql框架-DB-GPT使用总结
1.说明DB-GPT是一个开源的AI原生数据应用开发框架官方地址是:https://www.yuque.com/eospho
ros
/dbgpt-docs/2.项目下载使用源码安装DB-GPT,DB-GPT
adrninistrat0r
·
2025-01-17 20:33
text2sql
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