ros消息头文件

vue2和vue3中是如何进行组件通信

子组件向父组件发送消息可以使用自定义事件（事件名需要使用kebab-case命名规则）。在Vue3中，还可以使用v-model指令来简化双向绑定。2.
尔嵘·2025-01-26 01:08

第 38 章 -GO语言 事件驱动架构

在EDA中，有三个主要角色：事件生产者：产生事件并将其发布到消息队列或事件总线。事件消费者
hummhumm·2025-01-26 00:53

ubuntu20.04安装使用direct_visual_lidar_calibration标定雷达和相机

官方链接GitHub-koide3/direct_visual_lidar_calibration:Atoolboxfortarget-lessLiDAR-cameracalibration[ROS1/
小负不负·2025-01-25 22:07

基于ROS的相机和激光雷达离线自动标定

目录前言理论背景相机和激光雷达标定原理实现思路Reference前言因为本人实际工作中在做视觉和雷达的相关融合工作，所以相机和雷达的传感器之间的位姿RT矩阵则是要首先进行解决的。标定对大部分人来说都很头疼，抵触，在网上进行调研也没有什么太好的方法，或者别人分享的项目和自己的相差很大，根本不适用或者不好复现。而且可能全程比较繁琐，需要手动进行各种操作，运行一大堆程序。我的联合标定程序，只需要采集对应
AUBarryRobot·2025-01-25 21:34

visual studio中属性管理器常用配置

VC++：包含目录：头文件的目录(修改了系统的include，属于全局的)库目录：lib文件的目录C/C++常规：附加包含目录：.h头文件的目录(只可以用在当前项目)链接器：常规附加库目录：lib文件的目录附加依赖项
通信.萌新·2025-01-25 19:52

C++的list-map链表与映射表

require:#include //1.包含头文件usingnamespacestd; //2.打开标准命名空间定义链表，并在首、尾添加、删除元素listlst
芯动大师·2025-01-25 19:47

ROS2 细节知识学习

1.rosidl_generate_interfaces()在ROS2中，rosidl_generate_interfaces是一个关键的构建工具功能。
儒雅芝士·2025-01-25 19:15

Dynamics操作工具类

一、XRMHelperusingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;usingMicrosoft.Xrm.Sdk
lisenustc·2025-01-25 18:42

Python知识点：基于Python技术，如何使用AirSim进行无人机模拟

开篇，先说一个好消息，截止到2025年1月1日前，翻到文末找到我，赠送定制版的开题报告和任务书，先到先得！过期不候！
超哥同学·2025-01-25 18:11

H3CNE-DHCP(动态主机配置协议）

DHCP客户端和服务器之间的交互的协议消息以“广播方式”传递。
奋力翻身的咸鱼=_=·2025-01-25 16:30

【阅读总结】AlphaFold3 unedited version 通读 + 服务器使用总结

预测蛋白质、DNA、RNA与允许的配体/离子/共价修饰的复合物结构为什么要用AlphaFold3：有强大的泛化性和准确率，除了RNA结构略差于AIchemy_RNA2外，预测精度高于现有方法（包括Vina和RosettaFold-All-Atom
Lasgalena·2025-01-25 16:56

[Qt]常用控件介绍-显示类控件-QLabel、QLCDNumber、QProgressBar、QCalendarWidget控件

控件属性介绍三种文本格式的设置应用编辑图片与自动拉伸应用QLable伙伴设置2.LCDNumber控件属性Demo：倒计时程序多线程实现倒计时程序3.ProgressBar控件属性Demo：定时器--进度条随机增长Qt头文件的前置声明
北顾南栀倾寒·2025-01-25 15:22

Python知识点：基于Python工具和技术，如何使用Truffle进行智能合约开发与部署

开篇，先说一个好消息，截止到2025年1月1日前，翻到文末找到我，赠送定制版的开题报告和任务书，先到先得！过期不候！
杰哥在此·2025-01-25 15:49

非对称加密 （公钥 & 私钥）

公钥用于加密消息或验证数字签名。私钥（Priv
weixin_42113341·2025-01-25 15:15

Redis 消息队列详解

Redis消息队列详解Redis作为一个高性能的内存数据库，支持多种实现消息队列的方式，主要包括：RedisList（基于列表的队列）RedisPub/Sub（发布/订阅）RedisStream（消息流
maply·2025-01-25 14:11

浅谈redis

（多线程会造成CPU的上下文切换）基于内存操作（周期性的把更新的数据写入到磁盘（RDB）或者把修改操作写入追加的文件记录（AOF））五大基本数据类型strng（最常用）list（列表）底层链表可以用来消息订阅
zhaoyang9999·2025-01-25 14:40

【Python】自动化神器PyAutoGUI —告别手动操作，一键模拟鼠标键盘，玩转微信及各种软件自动化

获取鼠标位置7.判断坐标是否在屏幕范围内：8.鼠标移动8.1.鼠标移动的基本操作8.2.鼠标移动效果-缓动/渐变（Tween/Easing）9.鼠标点击10.鼠标滚轮控制11.鼠标拖拽12.键盘控制13.消息弹窗函数
墩墩分墩·2025-01-25 13:04

24. C语言 预处理器：技巧与陷阱

本章目录:前言预处理器概述预处理器指令简介常见的预处理器指令实例1.定义宏常量2.引入头文件3.取消宏定义4.条件编译5.调试代码的条件编译预定义宏示例：使用预定义宏宏运算符1.宏延续运算符(`\`)2
涛ing·2025-01-25 13:33

Kafka 消息存储与销毁机制

Kafka消息存储与销毁机制文章目录Kafka消息存储与销毁机制1.背景介绍1.1什么是Kafka1.2Kafka的基本概念解释2.核心概念与联系2.1消息存储机制2.2消息销毁机制2.3分区与副本机制
AI天才研究院·2025-01-25 12:30

PointNet++改进策略 ：模块改进 | PointCAT， 使用交叉注意力机制来提升3D点云任务中提升模型精度

论文题目：PointCAT:Cross-AttentionTransformerforPointCloud通讯地址：南京理工大学代码地址：https://github.com/xincheng-yang
我是瓦力·2025-01-25 12:59

ROS学习（5）可视化和调试工具一

文章目录前言一、调试ROS节点1、使用gdb调试器调试节点2、在节点启动时调用gdb调试器3、在节点启动时调用valgrind分析节点4、设置ROS节点core文件存储二、日志消息1.输出日志消息2.调试消息级别
敲代码的雪糕·2025-01-25 12:29

【Kafka：概念、架构与应用】

Kafka：概念、架构与应用目录什么是KafkaKafka的核心概念2.1生产者（Producer）2.2消费者（Consumer）2.3主题（Topic）2.4分区（Partition）2.5消息偏移量
三日看尽长安花·2025-01-25 12:28

ROS动态调整PID

@动态调整PIDROS提供了一个专门用于动态调整参数的功能包dynamic_reconfigure,它实现了动态配置参数的机制我们先来创建一个功能包,添加相应的一些依赖cdcatkin_ws/srccatkin_create_pkgzxcar_pidroscpprospyrosmsgdynamic_reconfigurestd_msgs1
通信小小白·2025-01-25 12:58

JavaEE进阶知识学习----SpringBoot高级（五）SpringBoot与消息

SpringBoot与消息概述在大多数应用中，可以通过消息服务来提升系统异步通信，扩展解耦能力。
四川码匠·2025-01-25 12:57

Nginx 跨域配置详细讲解

一、跨域请求概述跨域资源共享（CORS，Cross-OriginResourceSharing）是一种机制，它使用额外的HTTP头部来告诉浏览器让运行在一个origin（域）上的Web应用被准许访问来自不同源服务器上的指定的资源
m0_74823094·2025-01-25 12:54

ROS 实时修改动态参数的方法

参考HokuyoLaser动态参数设置wikiipa覆盖算法源码背景工作中需要在C++程序运行过程中，根据场景开关costmap2d的障碍物感知图层以及膨胀图层。在yaml启动参数配置中加载障碍物层插件和膨胀层插件，但是关闭它们的更新，大概如下：global_costmap:global_frame:maprobot_base_frame:base_footprint...plugins:-{na
jucat·2025-01-25 12:23

Kafka：架构与核心机制

ApacheKafka是一种高吞吐量的分布式消息队列，广泛应用于实时数据流处理和大数据架构中。本文将详细探讨Kafka的架构、Replica管理、消息读取、分区策略、可靠性保障等核心机制。
J老熊·2025-01-25 11:49

接口 V2 完善：基于责任链模式、Canal 监听 Binlog 实现数据库、缓存的库存最终一致性

文章首先讲解了如何修改Canal配置以适应订单表和时间段表的变化，然后详细描述了通过责任链模式优化消息处理逻辑的方法，确保能够灵活应对不同数据表的更新需求。
Hello Dam·2025-01-25 11:18

ROS VScode 使用笔记

ROSVScode使用笔记编译快捷方式修改功能包下CMakeList.txt136行和149-151行程序如果C++文件返回的日志信息乱码，可以在程序main中开头添加下面内容在写C++程序时如果不能自动提示
zhanglianzhao·2025-01-25 09:05

C++/C木马病毒1.0

头文件：#include#include#include#include#include#include#define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS1#pragmacomment(lib
星星来啦·2025-01-25 09:34

Rasa的工作流程

整个流程包括从用户输入到最终响应的多个步骤，下面是详细的工作流程解析：1.用户输入用户通过聊天界面（如微信、Telegram、Slack或Web前端）发送自然语言消息，例如："我想预订一张明天去北京的火车票
不会编程的程序猿ᅟ·2025-01-25 08:29

【C++基础】std::string详解

它在头文件中定义。std::string提供了一种灵活、高效的字符串表示方式，相比于C语言中的字符串表示（使用字符数组或指针），std::string更易于使用，更安全，并且提供了许多便捷的操作。
kucupung·2025-01-25 07:21

VScode使用笔记

VScode打开keil工程的配置[STM32]从零开始的vscode连接keil教程_vscode配置keil环境-CSDN博客补充：包含头文件vscode编辑keilarm工程中遇到的问题以及解决方法
我的老子姓彭·2025-01-25 07:50

详细介绍：云原生技术细节（关键组成部分、优势和挑战、常用云原生工具）

目录前言1、云原生架构的关键组成部分1.1、微服务架构（MicroservicesArchitecture）1.2、容器化（Containerization）1.3、容器编排（ContainerOrchestration
周杰伦_Jay·2025-01-25 07:48

如何控制主从架构的数据一致性？

胡弦，视频号2023年度优秀创作者，互联网大厂P8技术专家，SpringCloudAlibaba微服务架构实战派(上下册)和RocketMQ消息中间件实战派(上下册)的作者，资深架构师，技术负责人，极客时间训练营讲师
架构随笔录·2025-01-25 06:39

NCNN推理

ncnn被广泛应用于移动端和嵌入式设备上的各种深度学习应用，包括但不限于：图像分类/目标检测/语义分割/人脸识别/图像生成与处理2.NCNN的CMakeLists.txt编写ncnn的头文件，链接文件，
呆呆珝·2025-01-25 05:07

wps2019数据分析加载项_怎样用Excel做数据分析（电商案例）

这是MicrosoftExce
weixin_39907939·2025-01-25 05:07

chatgpt赋能python：Python重装pip：解决Python包管理器问题

许多开发人员可能遇到过pip问题，如错误消息或无法安装软件包。幸运的是，重新安装pip是解决这些问题的常见方法。在此文章中，我们将介绍如何重装pip，解决常见的Python包管理问
sc17332889342·2025-01-25 05:36

Spring Boot集成RocketMQ实现分布式事务

RocketMQ是由阿里巴巴集团开发的一款高性能、高可靠、分布式的开源消息中间件，它在2012年对外开源，并于2016年捐赠给Apache软件基金会，随后在2017年成为了Apache的顶级项目。
missterzy·2025-01-25 04:30

DuckDB：详细解析CMakeLists.txt

引言CMake简介CMake（Cross-PlatformMake）是一种跨平台的构建系统生成器，用于管理和自动化软件的构建过程。
Whoisbug·2025-01-25 03:22

（CROS）

一、出现跨域的原因出于浏览器的同源策略限制。同源策略（Sameoriginpolicy）是一种约定，它是浏览器最核心也最基本的安全功能，如果缺少了同源策略，则浏览器的正常功能可能都会受到影响。二、什么是跨域当请求的协议、域名、端口，任一不相同时就会出现跨域。举个例子：当前URL被请求URL是否跨域原因http://www.abc.com/indexhttp://www.abc.com/info否同
Lin_Miao_09·2025-01-25 03:21

.NET 9.0 的 Blazor Web App 项目、Bootstrap Blazor 组件库、自定义日志 TLog 使用备忘

namespaceBlazorWebAppNet9Shared.Services;usingMicrosoft.EntityFrameworkCore;usingMicrosoft.Exte
cqths·2025-01-25 03:18

消息队列篇--通信协议篇--网络通信模型（OSI7层参考模型，TCP/IP分层模型）

一、OSI参考模型（OpenSystemsInterconnectionModel）OSI参考模型是一个用于描述和标准化网络通信功能的七层框架。它由国际标准化组织（ISO）提出，旨在为不同的网络设备和协议提供一个通用的语言和结构，以促进相互操作和标准化。OSI模型将网络通信过程划分为七个层次，每一层都有特定的功能，并与相邻层进行交互。从下到上，这七层分别是：1、物理层（PhysicalLayer）
weisian151·2025-01-25 02:42

分布式通信框架--RMI

也可以远程进程调用；本地对象仅仅可以是本地进程使用模型下图中，A、B各代表一台服务器，当他们各自自己调用的时候，即为本地对象，当A中的对象调用B中的，则为远程对象，这时候如果要保证A、B中的对象之间能够可靠的进行消息通信
王婷婷-Smily·2025-01-25 02:39

Go分布式爬虫笔记(八)_golang分布式爬虫

+爬虫引擎为基础的推送系统+提供-快速的热点事件-事件预警用户需求快速了解自己感兴趣的最新新闻事件预警机制帮助快速决策功能需求用户填写或选择自己感兴趣的话题、感兴趣的网站还有消息接受频率用户接收最新热点事件的推送用户通过点击获取与该事件关联的事件
2401_87299701·2025-01-25 01:06

SpringBoot日常：集成Kafka

文章目录1、pom.xml文件2、application.yml3、生产者配置类4、消费者配置类5、消息订阅6、生产者发送消息7、测试发送消息本章内容主要介绍如何在springboot项目对kafka进行整合
码至终章·2025-01-25 00:31

Kafka 原理深入解析

核心概念Topic：主题，是消息分类的逻辑概念，生产者将消息发送到特定的Topic，消费者从Topic中订阅消息。
啥子都不会吖·2025-01-25 00:00

探秘Xss：原理、类型与防范全解析

（一）Xss的定义简述Xss全称是跨站脚本攻击（CrossSiteScripting），为了不和层叠样式表（CascadingStyleSheets，CSS）的缩写混淆，故将其缩写为Xss。
咕德猫宁丶·2025-01-25 00:28

分布式微服务系统架构第87集：kafka

Kafka就是为了解决上述问题而设计的一款基于发布与订阅的消息系统。它一般被称为“分布式提交日志”或者“分布式流平台”。
掘金-我是哪吒·2025-01-25 00:55

RabbitMQ-SpringBoot案例 -topic模式

2、消息发送服务packagecom.sky.service.impl;importcom.sky.service.OrderService;importorg.springframework.amqp.rabbit.core.RabbitTemplate
毕竟尹稳健·2025-01-24 23:54
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