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ros消息
Windows编译FreeRDP步骤
**安装依赖项**```powershell#使用vcpkg包管理gitclonehttps://github.com/Mic
ros
oft/vcp
爱学习的大牛123
·
2025-02-06 00:18
freerdp
windows
多微信聊天太分散?这款神器帮你聚合管理,便捷又高效!
所有微信号的会话都能在一个界面中聚合展示,你可以轻松地在不同会话之间切换,快速回复
消息
,不错过任何重要信息。二、一键浏览朋友圈,社交互动两不误在会话界面就能一键浏览好友的朋友圈。只需
三三的运营日记
·
2025-02-05 23:37
微信
【Redis介绍使用】
Redis是一个开源的高性能键值对存储系统,广泛用于缓存、
消息
队列、实时数据存储等场景。它不仅仅支持简单的键值对存储,还提供了许多丰富的数据结构,其中之一就是列表(List)。
孔瑾熙
·
2025-02-05 22:34
redis
数据库
缓存
WebSocket——推送方案选型
在现代应用中,很多功能都依赖于“
消息
推送”。比如:小红点提醒:我们经常在手机应用里看到的一个小红点提示,表示有新的
消息
或任务需要我们关注。
ktkiko11
·
2025-02-05 22:01
IM项目记录
websocket
网络协议
网络
IM系统
前端实现ai会话聊天的核心原理三步篇
要想实现这个效果,那么就需要请求服务端,服务端通过发
消息
返回给前端,这就不得不提到fetchEventSourceapi了。fetc
·
2025-02-05 22:48
前端javascript
C# RabbitMQ
消息
队列深度解析与实战指南
今天我们要聊的是C#开发中不可或缺的一项技能——使用RabbitMQ进行
消息
队列编程。RabbitMQ不仅功能强大,还支持多种
消息
传递模式,能够满足各种应用场景的需求。
墨瑾轩
·
2025-02-05 20:23
一起学学C#【四】
c#
rabbitmq
ruby
Rocketmq 面试题
其
消息
的发送、存储、消费,以及路由发现的过程,形成了完整的工作流。Producer生产
消息
生产者通过指定的Topic向Broker发送
消息
。生产者可以选择同步、异步或单向的方式发送
消息
。
信徒_
·
2025-02-05 19:44
rocketmq
Hyper-V启动虚拟机,消耗C盘大量磁盘空间
通过分析C盘空间的磁盘文件,发现在Hyper-V的虚拟目录机(C:\ProgramData\Mic
ros
oft\Windows\Hyper-V\VirtualMachines)中自动生成了一个与虚拟机内存一样大小的
Azure DevOps
·
2025-02-05 19:42
java
linux
python
大数据
数据库
RabbitMQ深度探索:前置知识
消息
中间件:
消息
中间件基于队列模式实现异步/同步传输数据作用:可以实现支撑高并发、异步解耦、流量削峰、降低耦合传统的HTTP请求存在的缺点:HTTP请求基于响应的模型,在高并发的情况下,客户端发送大量的请求达到服务器端可能会导致我们服务器处理请求堆积
苏-言
·
2025-02-05 19:42
java-rabbitmq
rabbitmq
java
如何使用Java代码给图片增加倒影效果
在多模态模型的架构上,ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件:跨模态编码器(C
ros
s-ModalEncoder):跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·
2025-02-05 17:33
vue 使用fetch-event-source 处理sse,实现ChatGpt逐字输出效果
1.安装npminstall@mic
ros
oft/fetch-event-source2.引用import{fetchEventSource}from"@mic
ros
oft/fetch-event-source
reembarkation
·
2025-02-05 17:00
vue.js
前端
javascript
编程常用哪些语言
Java语言作为静态面向对象编程语言的代表,极好地实现了面向对象理论,允许程序员以优雅的思维方式进行复杂的编程2.C由于C它有良好的可移植性,所以至今仍被Mic
ros
oft,Oracle和Apple在内的多个科技巨头公司沿用
hnlixinhua
·
2025-02-05 17:27
开发语言
Denavit-Hartenberg DH MDH坐标系
Denavit-Hartenberg坐标系及其规则详解6轴协作机器人的MDH模型详细图_6轴mdh-CSDN博客N轴机械臂的MDH正向建模,及python算法_mdh建模-CSDN博客运动学3-----正向运动学|鱼香
ROS
CodingAlgo
·
2025-02-05 15:50
python
B站“代码投毒”风波:技术背后的警示
然而,近日一则令人震惊的
消息
在网络上引发了轩然大波:B站程序员在前端代码中“投毒”,并且威胁封禁与其争执的用户
盼达思文体科创
·
2025-02-05 15:16
经验分享
Meta要用AI替代中级工程师?科技变革下的职场风云!
最近有
消息
传出,Meta计划用AI替代中级工程师,这一
消息
犹如一颗重磅炸弹,在科技圈和职场中引起了轩然大波。这一选题之所以值得我们重视,是因为它不仅关乎着Meta公司内部的人员结构
盼达思文体科创
·
2025-02-05 15:16
经验分享
从全民热议到技术洞察:AI应用变革下的生活与隐私思考
近期,“隐私交给协作平台太可怕”“少刷短视频已成全民共识”等话题在网络上引发了广泛的讨论,同时玉伯、汪源共论AI应用变革的
消息
也备受关注。这些热点背后,反映出人们对技术发展的复杂情感。
盼达思文体科创
·
2025-02-05 15:15
经验分享
Meta疯了?竟想用AI让中级工程师集体下岗!|AI头条
此次传出将用AI替代中级工程师的
消息
,无疑在科技圈和
盼达思文体科创
·
2025-02-05 15:45
经验分享
软件构建--项目启动
步骤确认团队的业务出口人、负责人平台负责人和团队业务出口人无论是谁接收到业务需求都需要彼此同步,避免和业务方沟通的时候出现
消息
不同步的时候。
weixin_34217773
·
2025-02-05 14:10
不再犹豫,今天就为您的网站启用免费的SSL加密!
好
消息
是,通过免费SSL证书,您可以轻松实现这些目标,而无需承担额外成本!为什么要为您的网站启用SSL加密?1.保护用户数据SSL加密确保用户与服务器之间的数据传输是安全的,防止中间人攻击和数据泄露。
·
2025-02-05 13:57
sslhttps
ROS
源码学习分享_8_advertise
在这里我们需要对他们作出一些比较:
ROS
中的NodeHa
辣椒卷二王
·
2025-02-05 13:01
中间件
自动驾驶
机器人
学习
ROS
源码学习分享_6_ConnectionManager
在上一章中,我们观察了PollManager节点背后的一些行为逻辑,但还有一些地方与本章有一些关联而没有讲到,这次我们就补上这些拼图。(本文章源自作者对于源码的观察理解以及其他资料的学习结合后的产物,仅用于自我复习,如有错误敬请见谅)按照惯例我们先看一下ConnectionManager启动的一个整体代码:voidConnectionManager::start(){poll_manager_=P
辣椒卷二王
·
2025-02-05 13:31
学习
如果
消息
已经发送出去,但客户端没有收到,可能的原因?如何排查并验证?
如果
消息
已经发送出去但客户端没有收到,可能有以下原因:1.网络问题:可能存在网络延迟、丢包、网络中断等情况。这可能是由于网络拥塞、路由器故障、网络运营商问题等导致。
海姐软件测试
·
2025-02-05 13:25
其他
笔记
职场和发展
面试
经验分享
扩展Spring MVC框架的
消息
转化器
扩展SpringMVC框架的
消息
转化器SpringMVC框架的
消息
转换器是用来处理请求和响应的数据格式转换的组件.在SpringMVC中,java对象转JSON对象是通Jackson实现的,涉及到SpringMVC
Frank_LFC
·
2025-02-05 12:14
spring
mvc
java
Spring MVC
消息
转换器概述
SpringMVC的
消息
转换器(MessageConverters)是其中一个重要的特性,它可以方便地处理请求和响应报文的转换工作。
PqCybersecurity
·
2025-02-05 11:11
spring
mvc
java
JavaScript系列(59)--微服务架构设计详解
//1.基础服务类classMic
roS
ervic
ᅟᅠ 一进制
·
2025-02-05 11:41
JavaScript
javascript
微服务
开发语言
数据存储:Python对MySQL数据库操作
如果提示没有Mic
ros
oftVirtualC++x64(x86),百度或谷歌一下这个软件,安装即可。navicatnavicat是一个操作mysql数据库非常方便的可视
旧人小表弟
·
2025-02-05 10:04
网络爬虫
数据库
mysql
python
sql
java
Python:AttributeError: module ‘utils‘ has no attribute ‘centroid_histogram‘
(1条
消息
)阿里巴巴-鹿班实验室算法实现系列——颜色识别_夜雨寒风的博客-CSDN博客_颜色识别算法代码报错:AttributeError:module'utils'hasnoattribute'centroid_histogram
dantamiao
·
2025-02-05 03:46
设计师小白的代码之路
python
SQL 中的 JOIN:INNER、LEFT、RIGHT、FULL、C
ros
s、Self 和 Natural Join
在SQL中,JOIN操作用于根据相关列将两个或多个表中的数据组合在一起。JOIN是关系数据库中非常重要的概念,因为它允许我们从多个表中提取相关数据。本文将介绍SQL中的不同JOIN类型什么是JOIN?JOIN是一种SQL操作符,用于根据相关列将两个或多个表中的数据行组合在一起。在数据库设计中,数据通常分散在多个表中,通过JOIN操作可以将这些表中的数据组合起来,以便进行查询和分析。INNERJOI
梓芮.
·
2025-02-05 02:13
SQL
Server
sql
tsql
sqlserver
mssql
微软数据库
sql
数据库
关于搜索需求,搜索架构的一切
前篇:《无限容量数据库架构设计》《MQ
消息
可达性+幂等性+延时性架构设计》《高可用+高并发+负载均衡架构设计》《关于数据库“扩展性”架构设计的一切》《关于互联网“一致性”架构设计的一切》本文再做总结,体系化介绍互联网搜索架构技术
架构师之路_
·
2025-02-05 02:39
redis教程
Redis教程Redis是一个开源的内存数据结构存储系统,用作数据库、缓存和
消息
代理。以下是一些基础知识和常用操作。一、简介Redis支持多种数据结构,如字符串、哈希、列表、集合、有序集合等。
·
2025-02-05 02:44
redis
IM 即时通讯系统-51-MPush开源实时
消息
推送系统
IM开源系列IM即时通讯系统-41-开源野火IM专注于即时通讯实时音视频技术,提供优质可控的IM+RTC能力IM即时通讯系统-42-基于netty实现的IM服务端,提供客户端jar包,可集成自己的登录系统IM即时通讯系统-43-简单的仿QQ聊天安卓APPIM即时通讯系统-44-仿QQ即时通讯系统服务端IM即时通讯系统-45-merua0oo0IM分布式聊天系统IM即时通讯系统-46-OpenIM提
老马啸西风
·
2025-02-05 01:00
IM
开源
java
IM
分布式
Linux连接SFTP报ssh_exchange_identification: read: Connection reset by peer
连接SFTP报ssh_exchange_identification:read:Connectionresetbypeer“Connectionresetbypeer”是一个常见的网络错误
消息
,通常出现在使用
康惠桀
·
2025-02-05 00:59
linux
UNDERSTANDING HTK ERROR MESSAGES
Variousproblems&solutionsI'vecomeac
ros
sinusingHTKforbuildingaWSJrecognizerandformydissertationworkinLanguageModeling.Ifyou'reheretofindanswersforyourownproject
jingtianzi
·
2025-02-05 00:57
三款wps/office通用的宝藏级办公插件,百+功能一键直达
无论是学习还是办公,电脑的出现都大大简化了我们的生活方式,同时提高了工作和学习的效率,而办公软件作为其中重要组成部分,自然成为了不可或缺的工具,说到办公软件,在国内使用最为广泛的无疑是Mic
ros
oftOffice
纪元A梦
·
2025-02-04 23:21
资源分享
wps
Kafka架构
引言Kafka凭借其独树一帜的分区架构,在
消息
中间件领域展现出了卓越的性能表现。
优人ovo
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2025-02-04 22:41
kafka
架构
分布式
写真爬取v2.8 蛇年大吉【吾爱出品】
pwd=gw8p#另外就是获取内容失败的可以试试下面两个方法,看能不能解决方法一:1.给系统打一下补丁(官方下载地址:Mic
ros
oftUpdateCatalog),请根据自己的系统版本下载安装2.然后还需要设置更新一下
私人珍藏库
·
2025-02-04 20:30
学习
对于大前端开发来说,转鸿蒙开发究竟是福还是祸?
从铺天盖地的市场
消息
来看,华为即将面世的鸿蒙NEXT系统已经势不可挡了想必大家都已经迫不及待地想要进行尝试。估计大家都有着同样的疑问:会不会是下一个风口?转鸿蒙应用开发难吗?会不会是下一个风口?
OpenHarmony_小贾
·
2025-02-04 20:28
HarmonyOS
OpenHarmony
面试
harmonyos
华为
移动开发
鸿蒙开发
Openharmony
大前端
什么是事件驱动(EDA)
什么是事件驱动事件驱动架构(Event-DrivenArchitecture,EDA)是一种基于事件的软件架构模式,它通过异步、松耦合的方式实现系统中各个组件之间的
消息
传递,从而支持高可扩展性、高可用性
锦还之路
·
2025-02-04 19:24
服务架构
大数据
OC isa结构、
消息
传递、Method Swizzling
参考Objective-CRuntime1小时入门教程Objective-C特性:RuntimeObjc对象的今生今世神经病院Objective-CRuntime入院第一天——isa和Class深入解析ObjC中方法的结构iOS黑魔法-MethodSwizzling玉令天下:Objective-CMethodSwizzling####实例对象结构id就是一个指向类实例的指针typedefstruc
weixin_34268610
·
2025-02-04 18:41
runtime
移动开发
操作系统
iOS 进阶必读 - 收藏集 - 掘金
一句话来形容Blocks,带有自动变量(局...神经病院Objective-CRuntime住院第二天—
消息
发送与转发-掘金前言现在越来越
weixin_33743880
·
2025-02-04 18:11
移动开发
runtime
xcode
Ubuntu 的
ROS
2 操作系统 turtlebot3 导航仿真
在Gazebo仿真环境中,TurtleBot3配合
ROS
2提供了强大的导航功能。在进行导航仿真时,首先需要准备地图,并确保机器人能够正确地定位自己。
Code-world-1
·
2025-02-04 18:09
Turtlebot3
PC端ROS环境搭建与仿真
ubuntu
linux
ROS
2
轮式移动机器人
导航仿真
【Python/C++混合编程——基于API接口】
文章目录前言一、准备工作1.CmakeList.txt文件的书写2.工程文件的放置二、混合编程方法1.代码举例说明2.传递string的问题3.循环调用Python文件总结前言C++调用python不只有
ROS
MFL_xiaotaiye
·
2025-02-04 17:37
c++
python
自动驾驶
ubuntu
开发语言
golang 操作 docker 中 kafka
zookeeper镜像2、运行zookeeper服务3、查看docker下是否正常运行zookeeper服务kafka安装1、拉取kafka镜像2、运行kafka3、进入kafka容器golang中操作kafka发送
消息
接收
消息
知其黑、受其白
·
2025-02-04 16:23
golang
docker
kafka
Kafka应用场景
序在学习一门新技术之前,我们需要先去了解一下这门技术的具体应用场景,使用它能够做什么,能够达到什么目的,学习kafka的初衷是用作
消息
队列;但是还可以使用KafkaStream进行一些实时的流计算,多用于大数据处理
串一串cc
·
2025-02-04 15:20
RabbitMQ深度探索:死信队列
死信队列产生背景:RabbitMQ死信队列俗称备胎队列:
消息
中间件因为某种原因拒收该
消息
后,可以转移到私信队列中存放,死信队列也可以有交换机和路由key等生产死信队列的原因:
消息
投递到MQ存放,
消息
已经过期
苏-言
·
2025-02-04 14:42
rabbitmq
分布式
聊聊树莓派RaspiCam,libcamera,rpicam套件区别,及CSI/USB Camera推流
工具套件变更历史2.识别Camera(适用CSI和USBCamera)3.CSICamera推流4.USBCamera推流背景:最近想玩下树莓派视频推流,翻出了尘封的树莓派4B和CSI接口摄像头,因为后续想玩下
ROS
2
techfuture
·
2025-02-04 14:39
树莓派使用
物联网
python
ubuntu
用shell脚本在Tmux中多窗口运行
ROS
程序
119431775目录目标环境脚本示例说明目标编写一个shellscript,用来启动Tmux,创建一个会话(Session)并将窗口(Window)分割为四个窗格(Pane),在每个窗格内分别运行不同的
ROS
mainking2003
·
2025-02-04 13:37
方法
自动驾驶
shell
ROS
2使用Python开发动作通信
1.创建接口节点cdchapt4_ws/
ros
2pkgcreaterobot_control_interfaces--build-typeament_cmake--destination-directorysrc
ct1027038527
·
2025-02-04 13:36
python
ROS2
WebRTC服务质量(12)- Pacer机制(04) 向Pacer中插入数据
RTXNACK概述WebRTC服务质量(05)-重传机制(02)NACK判断丢包WebRTC服务质量(06)-重传机制(03)NACK找到真正的丢包WebRTC服务质量(07)-重传机制(04)接收NACK
消息
红米饭配南瓜汤
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2025-02-04 13:36
WebRTC
webrtc
网络
音视频
媒体
网络协议
WebRTC服务质量(11)- Pacer机制(03) IntervalBudget
RTXNACK概述WebRTC服务质量(05)-重传机制(02)NACK判断丢包WebRTC服务质量(06)-重传机制(03)NACK找到真正的丢包WebRTC服务质量(07)-重传机制(04)接收NACK
消息
红米饭配南瓜汤
·
2025-02-04 13:35
WebRTC
webrtc
音视频
网络
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