ros消息

FLASK 上传文件

multipart/form-data表单数据编码为消息，页面上每个控件都有单独的部分。text/plain表单数据以纯文本编码，没有任何控件或格式字符。
飞行codes·2025-01-17 20:29

Windows图形界面(GUI)-QT-C/C++ - QT 对话窗口

链接点击跳转公开课程博客首页->链接点击跳转博客主页目录模态对话框非模态对话框文件对话框基本概念静态函数常见属性颜色对话框基本概念静态函数常见属性字体对话框基本概念静态函数常见属性输入对话框基本概念静态函数消息对话框基本概念静态函数模态对话框模态对话框是指在打开后
0xCC说逆向·2025-01-17 19:57

交叉熵损失与二元交叉熵损失：区别、联系及实现细节

在机器学习和深度学习中，交叉熵损失（Cross-EntropyLoss）和二元交叉熵损失（BinaryCross-EntropyLoss）是两种常用的损失函数，它们在分类任务中发挥着重要作用。
专业发呆业余科研·2025-01-17 19:56

轨迹优化 | 基于贝塞尔曲线的无约束路径平滑与粗轨迹生成(附ROS C++/Python仿真)

目录0专栏介绍1从路径到轨迹2基于贝塞尔曲线的粗轨迹生成2.1路径关键点提取2.2路径点航向角计算2.3贝塞尔曲线轨迹生成3算法仿真3.1ROSC++仿真3.2Python仿真0专栏介绍课设、毕设、创新竞赛必备
Mr.Winter`·2025-01-17 19:56

pytest测试框架集成钉钉机器人、邮件，并实现持续集成部署

使用钉钉机器人推送总结消息。通过邮件发送详细的测试报告。CI/CD集成：配置CI/
weixin_44872675·2025-01-17 18:52

（十）ROS的常用组件——rosbag和rqt工具箱

前言主要介绍以下ROS的一些工具的使用后续也要用到。
PaLu-LvL·2025-01-17 16:03

Edu邮箱能申请的学生免费福利权益一览

1.GitHub学生开发者包(GitHubStudentDeveloperPack)权益：免费使用多达89种开发工具，包括MicrosoftAzure、JetBrains、Heroku、GitHubPro
明 庭·2025-01-17 15:53

Edu邮箱能申请的学生免费福利权益大全

1.GitHub学生开发者包(GitHubStudentDeveloperPack)权益：免费使用多达89种开发工具，包括MicrosoftAzure、JetBrains、Heroku、GitHubPro
明 庭·2025-01-17 15:53

CMAC原理剖析

NOTE可用于数据完整性校验和保证消息来源合法性，算法强度取决于分组算法强度、消息鉴别码长度以及消息鉴别算法参考GB/T15852.1-2008信息技术安全技术消息鉴别码第1部分：采用分组密码的机制MAC
小冯要快乐·2025-01-17 15:19

RocketMQ由哪些角色组成，每个角色作用和特点是什么？思维导图 代码示例（java 架构)

RocketMQ是一个分布式消息中间件，专为高吞吐量和低延迟设计，广泛应用于需要高效、可靠消息传递的场景。它由多个角色组成，每个角色在系统中扮演着特定的角色以确保消息的可靠传递和服务的稳定性。
用心去追梦·2025-01-17 15:16

都2025年了，你知道这里可以申请到免费长期通配符SSL证书吗？

好消息是，在2025年，你仍然可以申请到长期免费的通配符SSL证书。下面是免费申请流程：官网链接：http
·2025-01-17 15:15

免费SSL证书怎么获取？快速操作让您的网站更安全！

好消息是，您可以通过几个简单的步骤，免费获取SSL证书，确保您的网站流量加密并提高用户信任度。本文将带您了解如何获取免费的SSL证书，让您的网站安全无忧。
·2025-01-17 15:14

区块链领域新进展：技术创新与应用拓展齐头并进

近期，区块链领域不断涌现出新的消息，展现出这一技术在多个方面的持续发展和创新应用。在技术创新方面，我国自主可控、性能良好的区块链软硬件技术体系长安链启动链通全国社保数据。
·2025-01-17 15:13

区块链主链公链最新动态：知识干货大分享

在区块链的世界里，主链和公链犹如基石般撑起了整个生态体系，近期它们的发展可谓日新月异，诸多新消息值得深入探究。技术革新上，以太坊一直是主链中的焦点。
·2025-01-17 15:42

5万人丢掉饭碗！巨头接连裁员，欧洲汽车工业迈入凛冬

去年欧洲汽车行业裁员，还是令人惊奇的大消息，如今从供应商到主机厂，家家降本，人人自危，甚至已经让人见怪不怪了。保守估计，今年欧洲汽车行业裁员至少达到5万人。怎么会裁得这么狠？这么快？
·2025-01-17 14:12

Spring Boot 集成 个推 和 UniPush 两种消息推送方式

SpringBoot集成个推和UniPush两种消息推送方式一、集成个推1.注册个推账号2.引入个推SDK3.配置个推参数4.编写个推配置类5.编写个推推送工具类二、集成UniPush1.注册UniPush
LOVE_DDZ·2025-01-17 13:31

从零开始搭二维激光SLAM --- 序章

之前并没有接触过SLAM，ROS等等。就连c++都是16年研一上学期的时候学的（大一学过以后没再接触过）。从17年3月开始学ROS，开始了解SLAM，还看了概率
李太白lx·2025-01-17 12:28

tomcat项目运行后报500

HTTP状态500-内部服务器错误类型异常报告消息实例化Servlet类[com.mdy.servlet_02.LifeDemoServlet]异常描述服务器遇到一个意外的情况，阻止它完成请求。
MDY1219·2025-01-17 12:51

RocketMQ原理解析

RocketMQ是阿里巴巴开源的一款分布式消息队列系统，也是一款高性能、高可用性、高可靠的消息中间件。
Luxangn·2025-01-17 10:04

融云 IM 干货丨SwiftUI 集成 IMKit 源码解决方案

IMKit是一个用于构建即时通讯界面的库，它提供了消息列表、输入视图等组件，可以简化开发过程。既然问题是关于在SwiftUI中集成IMKit，IMKit可能最初是为UIKit设计的。
·2025-01-17 10:26

Docker入门系列之三：如何将dockerfile制作好的镜像发布到Docker hub上

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·2025-01-17 09:17

成功

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·2025-01-17 09:17

Arm 计划涨价高达 300%，并考虑自行研发芯片

Arm计划涨价高达300%据财联社1月14日消息，芯片技术供应商ArmHoldings（Arm）正在制定一项长期战略，计划将其芯片设计授权费用提高高达300%，并考虑自主研发芯片，以与其最大的客户展开竞争
自不量力的A同学·2025-01-17 09:28

MySQL 与 Redis 数据一致性 2

binlog的消费问题使用消息队列行不行?其他方案总结:数据不一致的处理方案清除策略解决缓存击穿问题的方案分布式锁使用更新策略更新策略与清除策略的使用场景更新策略删除策略4.缓存
dengjiayue·2025-01-17 07:41

大数据框架之kafka详解

1.2Kafka内部原理1.3为什么需要消息队列？
xingchensuiyue·2025-01-17 06:30

消息中间件的基础概念入门

目录一、什么是消息中间件1.1、简介1.2、消息中间件的主要作用解耦合异步通信负载均衡可靠性与持久性消息路由与调度削峰事务支持监控与审计跨平台和跨语言支持二、常用消息中间件对比2.1、RabbitMQ2.1.1
全镇人的希望·2025-01-17 05:28

喜大普奔，适用于 VS Code 的 GitHub Copilot 全新免费版本正式推出，GitHub 全球开发者突破1.5亿

VSCode用户迎来免费版本，全球开发者数量突破1.5亿作者：MF（SegmentFault思否技术编辑）发布时间：2024-12-19美国时间2024年12月18日，GitHub官方宣布了一个激动人心的重大消息
·2025-01-17 05:33

2024年诺贝尔奖揭晓:机遇与挑战并存

今年,瑞典皇家科学院公布,约翰·J·霍普菲尔德和杰弗里·E·辛顿荣获诺贝尔物理学奖,这个消息让不少人感到惊讶。
·2025-01-17 04:56

中间件 MetaQ

MetaQ（全称Metamorphosis）是一个高性能、高可用、可扩展的分布式消息中间件，其思路起源于LinkedIn的Kafka，但并不是Kafka的一个Copy。
Zero_pl·2025-01-17 04:43

Kafka介绍

以下是关于Kafka的详细介绍：核心概念•生产者（Producer）：负责向Kafka集群发送消息。生产者可以指定消息的键（key）和值（value），并将消息发送到指定的主题（Topic）。
Zero_pl·2025-01-17 04:43

法国第二大互联网服务商遭遇数据泄露，波及1900万用户

据BleepingComputer消息，法国主要互联网服务提供商（ISP）Free在上周末证实，稍早前有黑客入侵了其系统并窃取了用户的个人信息。
FreeBuf-·2025-01-17 04:41

电商项目-基于ElasticSearch实现商品搜索功能(三)

主要应用技术:canal，Eureka，微服务架构（MicroservicesArchitecture），SpringDataElasticsearch一、搜索分页1分页分析基于
kong7906928·2025-01-17 03:07

中间件以及主流中间件产品:IBM MQSeries和BEA Tuxedo介绍

中间件的功能消息传递：提供可靠的消息队列服务，支持异步通信。事务管理：支持分布式事务管理，保证数据一致性。服务集成：连接不同的应用程序和系统，促进跨平台和多语言环境下的协作。负载均衡和高可用性：确
CoderIsArt·2025-01-17 03:05

Spring Boot教程之五十七：在 Apache Kafka 上发布 JSON 消息

SpringBoot|如何在ApacheKafka上发布JSON消息ApacheKafka是一个发布-订阅消息系统。消息队列允许您在进程、应用程序和服务器之间发送消息。
潜洋·2025-01-17 03:33

有用过kafka的延迟队列功能的人吗

在当今的数据处理和消息传递领域，ApacheKafka已经成为了一个不可或缺的工具。它以其高吞吐量、低延迟和可扩展性而闻名。然而，随着应用场景的多样化，Kafka的延迟队列功能逐渐进入了人们的视野。
xiamu_CDA·2025-01-17 03:33

RabbitMQ，RocketMQ，Kafka 事务性，消息丢失，消息顺序性和消息重复发送的处理策略

消息队列常见问题处理分布式事务什么是分布式事务我们的服务器从单机发展到拥有多台机器的分布式系统，各个系统之前需要借助于网络进行通信，原有单机中相对可靠的方法调用以及进程间通信方式已经没有办法使用，同时网络环境也是不稳定的
90后小伙追梦之路·2025-01-17 01:48

2025最新搭建交友平台/交友系统源码-支持H5小程序+带安装说明+可封装APP

推送消息和通知：APP可以实时推送消息和通知，提高用户活跃度和粘性。
·2025-01-17 00:13

区块链领域新进展：技术创新与应用拓展齐头并进

近期，区块链领域不断涌现出新的消息，展现出这一技术在多个方面的持续发展和创新应用。在技术创新方面，我国自主可控、性能良好的区块链软硬件技术体系长安链启动链通全国社保数据。
·2025-01-17 00:32

Rabbit Rocket kafka 怎么实现消息有序消费和延迟消费的

在消息队列系统中，像RabbitMQ、RocketMQ和Kafka这样的系统，都支持不同的方式来实现消息的有序消费和延迟消费。
C18298182575·2025-01-16 23:03

系统设计架构——互联网案例

消息传递/流媒体：Netflix
大猩猩爱分享·2025-01-16 23:01

消息绑定用户

搜索重置绑定新用户解绑{{val.roleName}}解除绑定0":total="total":page.sync="queryParams.pageNum":limit.sync="queryParams.pageSize"@pagination="getList"/>绑定取消import{deptTreeSelect}from"@/api/system/user";import{boundUs
yu_zheng5163·2025-01-16 21:14

Cartographer_01: 使用CLion配置Cartographer_Superbuild

首先，配置，操作系统：Ubuntu18.04LTSRos:MelodicIDE:CLion2020.2.4debug代码：Carto
鬼马汤圆·2025-01-16 20:35

Java 异常架构Throwable

Throwable类本身是java.lang.Object的直接子类，它定义了异常处理的一些基本机制，如异常的堆栈轨迹、错误消息等。
Flying_Fish_Xuan·2025-01-16 19:28

裁员，准备离开杭州了

上个月的时候，我被公司裁掉了，陆陆续续找了1个月的工作，没有拿到1份Offer，从网上看着各式各样的消息和自己的亲身体会，原来对于像我这样的普通打工族，找工作是如此的难。
·2025-01-16 18:43

访问网站显示不安全？免费解决方案在此！

好消息是，JoyS
·2025-01-16 17:39

喜大普奔，适用于 VS Code 的 GitHub Copilot 全新免费版本正式推出，GitHub 全球开发者突破1.5亿

VSCode用户迎来免费版本，全球开发者数量突破1.5亿作者：MF（SegmentFault思否技术编辑）发布时间：2024-12-19美国时间2024年12月18日，GitHub官方宣布了一个激动人心的重大消息
·2025-01-16 16:24

聊聊Spring事件：一些自己的QA

关于Spring事件机制Q&A用户提问：Spring事件机制是否可以理解为系统内部的小型消息队列，任何被容器管理的bean都可以是生产者，发布的事件可以被监听（消费），也可以不被监听（类似于SpringBoot
·2025-01-16 16:49

laravel-api-response - 规范化和标准化 Laravel API 响应数据结构

源码guanguans/laravel-api-response功能支持自定义响应数据结构支持restful接口响应(可选)支持自动处理api异常支持本地化消息支持自定义管道(通过管道处理api响应结构
·2025-01-16 15:58

【1】 Kafka快速入门-从原理到实践

Kafka的历史️三、Kafka的核心结构️（一）Broker（二）Topic（三）Partition（四）Producer（五）Consumer（六）Zookeeper四、Kafka的重点概念（一）消息
不知名美食探索家·2025-01-16 15:15

vue2基础组件通信案例练习：把案例Todo-list改成使用消息订阅与发布

@[toc]改动的地方注意点1：实现App和MyItem的删除功能，使用消息订阅与发布方式实现通信。
·2025-01-16 15:27
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