ros程序记录第8页

TCP服务端、客户端模型

Socket的基本概念Socket，中文常称为“套接字”，是计算机网络中应用程序之间进行通信的一种方式。在网络通信中，Socket提供了端对端的通信接口，使得不同主机上的应用程序可以相互通信。

凌晨四点起，海棠花未眠·2025-03-10 11:51

《外包程序员的转行突围：从C++开发到未来之路》

我是某外包公司的C++开发工程师，从业3年多，经历过996的疲惫、技术栈迭代的焦虑，马上面临行业对“大龄程序员”的隐性淘汰规则。

挣扎与觉醒中的技术人·2025-03-10 11:51

UE发生GPU崩溃D3D丢失，真的跟硬件有关系。

但我没说运行哪个UE程序导致的GPU崩溃。也许你看出来了，问题就出在8

虚幻叫兽·2025-03-10 11:20

基于深度学习的恶意软件检测系统：设计与实现

本文将详细介绍一个基于深度学习的恶意软件检测系统的开发过程，该系统利用长短期记忆网络（LSTM）对Windows可执行程序的A

机器懒得学习·2025-03-10 11:49

LangChain 核心概念简介

2.1ComponentsandChainsComponents（组件）和Chains（链）是LangChain的基础构建块，用于创建复杂的语言模型应用程序。

墨染辉·2025-03-10 11:18

悠星运维团队的 GenAI 技术实践：Claude 3-Powered Code Reviewer

是一个完全托管的服务，通过单一API为头部AI公司如AI21Labs、Anthropic、Cohere、Meta、StabilityAI提供高性能的基础模型选择，以及构建具有安全性、隐私性和负责任AI的生成式AI应用程序所需的广泛功能

快乐小天使哈哈哈·2025-03-10 11:18

前端学习——CSS3实现时钟效果

CSS3实现时钟效果最近想开始认真学习，然后想把学习记录下来，就写在博客这里了。最先是用CSS实现的是一个时钟的效果，如下图：实现效果1.圆盘说到时钟，肯定最先想到的是一个圆，所以就从一个圆开始。

younger_LF·2025-03-10 11:17

技术解析：格意互联商城系统（多端适配+开源二次开发

一、系统概述格意互联商城系统由西安漫格网络科技有限公司独立研发，专注于商城线上销售场景，支持多端适配（APP、小程序、公众号、H5）及二次开发。

西安漫格科技·2025-03-10 10:17

AWS无服务器应用程序开发—第十一章API Gateway

APIGateway是AWS提供的一种托管服务，用于创建、发布、维护、保护和监控RESTful和WebSocketAPI。它可以帮助开发者构建可扩展的微服务架构，并提供了丰富的功能来管理API的生命周期和流量。主要功能和特点：API创建和管理：可以使用APIGateway快速创建和定义API，包括定义资源、方法和参数。支持多种集成方式，如AWSLambda、AWSEC2、AWSS3等，还可以自定义

yunquantong·2025-03-10 10:17

Modbus报文剖析：一文掌握数据帧结构！

ModBus网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。其系统结构既包括硬件、亦包括软件。它可应用于各种数据采集和过程监控。

NO1019·2025-03-10 10:16

AWS WAFv2 自动保护 API Gateway 实现指南

AWSWAFv2（WebApplicationFirewallVersion2）是一项强大的服务，用于保护Web应用程序免受各种网络攻击。

ivwdcwso·2025-03-10 10:45

Chrome 扩展开发 API实战：Bookmarks（二）

1.引言在开发Chrome扩展程序时，书签的管理是一项常见需求。chrome.bookmarksAPI提供了一套强大的接口，允许开发者创建、查询、更新、移动和删除书签。

守城小轩·2025-03-10 10:44

python学习，Windows图标一键替换工具开发详解

Windows图标一键替换工具开发详解项目概述本项目是一个基于Python开发的Windows图标一键替换工具，提供了简单易用的图形界面，让用户能够轻松地替换Windows系统中的回收站图标、快捷方式图标以及应用程序图标

木木黄木木·2025-03-10 10:14

Spring MVC笔记

01什么是SpringMVCSpringMVC是Spring框架中的一个核心模块，专门用于构建Web应用程序。

@卡卡-罗特·2025-03-10 10:13

使用Java进行加密狗相关程序优化

-优化通信协议-深入了解加密狗与Java程序之间的通信协议。如果协议允许，采用更高效的编码

加密狗定制分析赋值·2025-03-10 10:12

电脑问题勘查 —— BIOS

它是一组固化到计算机内主板上一个ROM芯片上的程序，它保存着计算机最重要的基本输入输出的程序、系统设置信息、开机上电自检程序和系统启动自举程序（bootstrap）。

五道口纳什·2025-03-10 10:11

面试必备：Kafka高频面试题及答案解析

Kafka中的ProducerAPI允许应用程序发布一流的数据到一个或多个Kafka主题。

江-小北·2025-03-10 10:11

python运动统计 2024年9月python二级真题青少年编程电子学会编程等级考试python二级真题解析

目录python字符串输出一、题目要求1、编程实现2、输入输出二、算法分析三、程序代码四、程序说明五、运行结果六、考点分析七、推荐资料1、蓝桥杯比赛2、考级资料3、其它资料python字符串输出2024

小兔子编程·2025-03-10 10:40

```markdown

构建优雅的六边形架构（HexagonalArchitecture）hex-arch-kotlin-spring-bootReferenceJVMmultimoduleprojectforareactivemicroserviceandlambdausingahexagonalarchitecture

伍辰惟·2025-03-10 10:40

WAF(Web应用防火墙)

WAF（WebApplicationFirewall，Web应用防火墙）是一种专门用于保护Web应用程序的安全设备或软件。

墨菲斯托888·2025-03-10 09:38

xXSS

XSS漏洞：XSS又叫CSS（CrossSiteScript）跨站脚本攻击是一种针对网站应用程序的安全漏洞攻击技术，是代码注入的一种。它允许恶意用户将代码注入网页，其他用户在浏览网页时会受到影响。

墨菲斯托888·2025-03-10 09:37

IntelliJ IDEA 快捷键全解析：让你的开发效率翻倍！

想象一下，当你在编码时，手指不需要离开键盘，就能完成代码补全、跳转到目标类、格式化代码甚至调试程序。这些快捷操作不仅能让你的效率翻倍，还能让你在团队中显得更加专业！

Leaton Lee·2025-03-10 09:07

【自学笔记】R语言基础知识点总览-持续更新

R语言由RossIhaka和RobertGentlema

Long_poem·2025-03-10 09:37

深度学习-144-Text2SQL之基于langchain的少量样本提示词模板FewShotPromptTemplate的应用实战(三)

文章目录1基本组件1.1大模型1.2数据库Chinook1.2.1创建并载入数据1.2.2SQLDatabase2年龄最大的员工姓名和年龄3少量样本提示词模板3.1创建示例集3.2创建格式化程序3.3创建示例选择器

皮皮冰燃·2025-03-10 09:36

在 CLion 中使用 Boost.Test 进行 C++ 单元测试

獨梟·2025-03-10 09:06

探索未来架构的钥匙：Hex-Arch-Kotlin-Spring-Boot

：Hex-Arch-Kotlin-Spring-Boothex-arch-kotlin-spring-bootReferenceJVMmultimoduleprojectforareactivemicroserviceandlambdausingahexagonalarchitecture

孟振优Harvester·2025-03-10 09:36

从零开始用react + tailwindcss + express + mongodb实现一个聊天程序(十二) socketio 消息处理

1.后端在message.controller.js中在sendMessage方法中每当我们发送消息需要socketio把这个消息转发给接收人加入转发逻辑//把消息发给指定的用户的socketconstreceiverSocketId=getReceiverSocketId(receiverId);if(receiverSocketId){io.to(receiverSocketId).emit(

hamburgerDaddy1·2025-03-10 09:36

Hadoop的运行模式

、伪分布式运行模式3、完全分布式运行模式4、区别与总结Hadoop有三种可以运行的模式：本地运行模式、伪分布式运行模式和完全分布式运行模式1、本地运行模式本地运行模式无需任何守护进程，单机运行，所有的程序都运行在同一个

对许·2025-03-10 09:35

C语言的函数

十一函数11.1函数的基本用法函数是一个完成特定功能的代码模块,其程序代码独立,通常要求有返回值,也可以是空值一般形式如下:(){语句序列;return[()];}数据类型:是整个函数的返回值类型return

嵌入式云599·2025-03-10 09:35

python程序多次运行_python多进程重复加载的解决方式

flask多进程会引起重复加载，解决方法：把耗资源的加载挪到函数里面或者类里面，就不会重复加载资源了。测试发现，不是flask引起的，是多进程会引起重复加载python文件。把flask注释掉，也会重复加载。#autotrade/__init__.py#__init__.py定义全局的app路由#然后将其他模块由app装饰后的函数导入，flask即可识别所有的请求入口importtimefromf

weixin_39781452·2025-03-10 09:03

程序员都踩过的头文件多次包含的坑！#ifndef 和 #pragma once 你该怎么选？

大家好，我是小康。前言：写C/C++代码时，有时候你会遇到编译器提示“重复定义”或者“符号冲突”的问题，尤其是在引入类的头文件时，编译器可能会告诉你：“喂！你这里有两个相同的类定义，搞错了吧！”这个问题通常发生在某个.cpp文件中多次引入了同一个头文件，导致该头文件被多次包含。你可能会想，为什么这会有问题呢？头文件不就是用来声明类和函数的吗，包含一次不就行了吗？为什么会导致编译出错呢？好，今天我们

·2025-03-10 09:09

LeetCode刷题之python解法（持续更新）

target:int)->List[int]:d={}fori,ninenumerate(nums):ifnind:return[d[n],i]d[target-n]=iO(N)时间效率的快速解法，用字典记录

gong_wanyi·2025-03-10 09:02

IIC通信卡死的两种情况和解决方案

本文主要记录了两例IIC通信失败的典型案例，失效器件均为IMU，实际上其他使用IIC接口的Device也会存在类似情况。

三块石头101·2025-03-10 09:01

一维数组基础（题目+答案）

第1题反向输出时限：1s空间：256m输入n个数，要求程序按输入时的逆序把这n个数打印出来，已知整数不超过100个。也就是说，按输入相反顺序打印这n个数。

电摇小人·2025-03-10 08:00

4个 Vue 路由实现的过程

一个喜欢结交朋友、喜欢编程技术和科技前沿的老程序员‍，关注我，科技未来或许我能帮到你！Vue路由相信朋友们用的都很熟了，但是你知道Vue路由是如何实现的吗？

程序员大澈·2025-03-10 08:30

Vue 组件化开发指南：构建高效、可维护的前端应用

Vue.js作为一款流行的前端框架，提供了强大的组件化支持，使得开发者能够轻松构建可复用、可维护的应用程序。本文将深入探讨Vue组件化开发的核心概念、最佳实践以及如何通过组件化提升开发效率。

m0_73523460·2025-03-10 08:59

2025年【安全生产监管人员】考试总结及安全生产监管人员模拟试题

题库来源：安全生产模拟考试一点通公众号小程序2025年【安全生产监管人员】考试总结及安全生产监管人员模拟试题，包含安全生产监管人员考试总结答案和解析及安全生产监管人员模拟试题练习。

akthwyl·2025-03-10 08:28

基于 oneM2M 标准的空气质量监测系统的互操作性

中文标题：基于oneM2M标准的空气质量监测系统的互操作性作者信息JonnarDanielleDiosana,GabrielAngeloLimlingan,DanielleBryanSore,MarcRosales

神一样的老师·2025-03-10 08:28

chatgpt赋能python：Python如何制表符：让您的代码更整洁易读

Python如何制表符：让您的代码更整洁易读代码对于程序员来说是最基础的工具，但能否让人轻松地阅读代码才是更重要的。一种有效的方法是通过制表符来对齐代码，使代码更整洁易读。

boRRjxBZRf·2025-03-10 08:28

Vue 技术博客：从零开始构建一个 Vue Markdown 编辑器

本人详解作者：王文峰，参加过CSDN2020年度博客之星，《Java王大师王天师》公众号：JAVA开发王大师，专注于天道酬勤的Java开发问题中国国学、传统文化和代码爱好者的程序人生，期待你的关注和支持

王大师王文峰·2025-03-10 08:57

python 程序一次启动有两个进程的问题（flask）

0.背景写了一个使用flask作为服务框架的程序，发现每次启动程序的时候，使用ps都能观察到两个python进程。

小郎碎碎念·2025-03-10 08:25

ARM Cortex-M 内存映射详解:如何基于寄存器直接读写寄存器映射方式编码程序直接操作硬件寄存器来控制 MCU

ARMCortex-M的系统映射空间在STM32等ARMCortex-M系列MCU中，内存地址空间按照存储功能进行了严格划分，包括Flash（程序存储）、RAM（数据存储）、外设寄存器（GPIO、UART

电科周杰伦·2025-03-10 08:25

容器技术详解：现代化应用部署的基石

容器是一种轻量级的虚拟化技术，通过操作系统层面的虚拟化实现应用程序的封装、隔离和部署。与传统

myifengs·2025-03-10 08:23

探秘 Netty 通信中的 SslHandler 类：保障网络通信安全的基石

引言在当今数字化时代，网络安全是每一个应用程序都必须重视的关键因素。尤其是在数据传输过程中，防止数据被窃取、篡改至关重要。

小园子的小菜·2025-03-10 07:22

Arduino、BeagleBoneBlack、树莓派、Debian Linux 学习手记

所以，这种改动直接让驱动程序崩溃了，导致

safirst·2025-03-10 07:22

crewai框架出现SSLError

使用crewai框架（0.102.0）的时候，控制台突然会出现很多报错信息，但是并不影响程序的实际输出ERROR:opentelemetry.sdk.trace.export:ExceptionwhileexportingSpanbatch.Traceback

Otto_1027·2025-03-10 07:21

linux GTK 多进程

内容：编写一个C程序，使用Linux下的GTK图形库，分窗口显示三个并发进程的运行。一个linux下多进程的实例，同时练习GTK编程。

SillyBenzhu·2025-03-10 07:18

Python实战项目（‌Hands-on Python Project）

2.猜数字游戏编写一个程序，让用户猜一个随机生成的数字，提供提示（如“太高了”或“太低了”）。3.待办事项列表实现一个命令行待办事项管理器，允许用户添加、删除和查看待办事项。4.文本文件分析

Linux运维老纪·2025-03-10 07:16

Java必知必会系列：Web框架与Spring MVC

作者：禅与计算机程序设计艺术1.背景介绍在企业级应用开发中，采用前后端分离模式和RESTfulAPI风格的Web服务架构逐渐成为主流。

AI天才研究院·2025-03-10 06:45

商品繁杂链接超级多如何选购与避坑

1.依照参数选出自己需要的型号2.对所有选出型号记录名字编号版本等3.对所有选出型号截屏4.确定好型号后，选择就看价格了，就轻松些了5.用型号名字或截屏图搜索商品购买购买东西避坑：1.有放链接的，原商品链接内容版本可能变了

suirosu·2025-03-10 06:45

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