ros程序记录第9页

第十九课：怎样设置小说的情节和塑造人物形象

通过记录时代，记录生活的方式去写。一：塑造人物形象的原则典型性和代表性（代表某一类人）《欢乐颂》五美（各自代表一个阶层的女孩的人

抒羽晴·2024-09-14 17:02

【Python】写入Pandas DataFrame到CSV文件

CSV（Comma-SeparatedValues，逗号分隔值）文件是一种常见的数据交换格式，它以纯文本形式存储表格数据，每行表示一个数据记录，列之间用逗号分隔。

civilpy·2024-09-14 17:50

【Trace】QQ+微信聊天记录分析工具

pwd=td7s该工具使用前，先配置随机码（当前）：85EC【范例1】QQ个人聊天记录分析第1步：导出个人聊天记录或QQ群聊天记录，格式txt第2步：打开软件Trace-痕迹.exe，会自动弹出两个窗

civilpy·2024-09-14 17:50

网关智能电表是什么？什么是网关智能电表？

一、网关智能电表概述1.定义网关智能电表是一种集成了通信网关功能的智能计量设备，用于监测和记录电力消耗数据，并通过内置或外接的通信模块将这些数据传输到远程服务器或管理系统中。

BZWL_BZWL·2024-09-14 17:19

记录日常之端午节包粽子

今天天气有晴天转雨天了，快到端午节了，正好今天的天气适合包粽子。每年都包粽子，今年格外兴奋。因为这是我第一次准备包粽子。母亲起的最早，早早的就把需要包粽子的材料准备好了。一下楼就看到母亲在包起来了，一个个粽子交错的放在盆里，就像一个个开心的小猫咪一样。洋溢着幸福的笑容我和爱人也加入其中了。我们都粽子馅有红豆馅、红枣馅和腊肉陷的。我和爱人都是新手，什么都要母亲教，爱人学的较快，很快就上手了。当她完整

之缶·2024-09-14 17:07

【C++】面试基础重点知识

进程虚拟地址空间划分和布局函数调用堆栈的详细过程进程虚拟地址空间划分和布局任何的编程语言=》都会产生两种东西1.指令2.数据当一个程序运行时，Linux操作系统会给当前进程分配一个2的32次方的一块虚拟地址空间也就是

洁洁！·2024-09-14 17:18

python毕业设计作品：python闲置物品二手交易平台系统设计与实现毕业设计源代码（Django框架）

博主介绍：黄菊华老师《Vue.js入门与商城开发实战》《微信小程序商城开发》图书作者，CSDN博客专家，在线教育专家，CSDN钻石讲师；专注大学生毕业设计教育和辅导。

黄菊华老师·2024-09-14 17:18

transformer架构(Transformer Architecture)原理与代码实战案例讲解

transformer架构(TransformerArchitecture)原理与代码实战案例讲解关键词：Transformer,自注意力机制,编码器-解码器,预训练,微调,NLP,机器翻译作者：禅与计算机程序设计艺术

AI架构设计之禅·2024-09-14 16:47

这个桌面日历真不错笔记提醒生日记录打卡翻译都有真的太方便了！

这个桌面日历真不错笔记提醒生日记录打卡翻译都有真的太方便了！日历产品非常的多，如何选择一个合适自己的桌面日历，这个很重要，今天小编给大家介绍这个芝麻日历，一起看下它有些什么功能，是不是你需要的。

C盘清理·2024-09-14 16:46

使用Python和wxPython创建动态HTML日历生成器

项目概述我们的目标是创建一个应用程序,允许用户选择特定的年份和月份,然后生成并显示一个美观的HTML日历。这个日历不仅显示日期,还会包含中国的主要节假日信息。C:\pythoncode\

winfredzhang·2024-09-14 16:16

vue axios跨域访问相关问题 | axios默认发送‘application/x-www-form-urlencoded‘格式数据 | Content-Type is not allowed b

1Content-TypeisnotallowedbyAccess-Control-Allow-Headersinpreflightrespon报错2返回状态码500好久没更博客了,最近一直搞框架搞项目,好多问题也都没有记录下来

就是爱吃肉ro·2024-09-14 16:15

SpringBoot整合SSE-灵活管控连接

核心点通过记录连接码和心跳检测实现伪双向通道，避免无效连接占用过多内存。服务器推送(ServerPush)技术允许网站和应用在有新内容可用时主动向用户推送更新，而不需要用户主动去查询。

热水养鲨鱼·2024-09-14 16:15

android10 系统定制：增加应用使用数据埋点，应用使用时长统计

需求意在统计应用的使用时长和开始结束时间，最终生成一个文件可以直观看出什么时候进入了哪个应用、什么时候退出，如图：每行记录了应用的进入或退出，以逗号分割。

ljl_jiaLiang·2024-09-14 16:45

Linux 帧缓存数据,嵌入式Linux通过帧缓存截图 – Framebuffer Screenshot in Embedded Linux...

嵌入式Linux通过帧缓存截图–EmbeddedLinuxFramebufferScreenshot【目的】板子上已经可以运行Qtopia的demo和example了，想要将其qt的demo程序的画面截取下来

weixin_39578674·2024-09-14 16:44

ROS工程从yaml文件中读取参数的方法

在rospackage下建立.yaml文件，并在该文件中定义需要的参数，如下：在launch文件中加载该配置文件中的所有参数：注意：上述命令中的package_name是指rospackage的package.xml

这道题太难了！·2024-09-14 16:44

2020.08.07生活记录

到这个点，一边奶孩子，一边码字，也可以说，到这个点才得休息下。早上7点多就醒了，想起来看图纸，一是累，不想起，二是小宝也醒了，翻来翻去找奶吃，奶着孩子又睡着了。再睁眼就是9点，两个小家伙还在睡，起来收拾了下，就看图纸，一边落实银行卡的事（娇娇把建设银行卡寄给我），一边看图纸做深化。十一点多，两个小家伙醒了，刚开始都在床上玩，然后姐姐跑出去玩玩具，弟弟坐婴儿车上喝水，我放水给可可洗着澡，就做饭炒菜（

紫岚兮·2024-09-14 16:18

ROS yaml参数文件的使用

举个例子，若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam/Color_SLAM_ws/src/hilbert_h/config/firefly_8s

Sun Shiteng·2024-09-14 16:12

2019/5/23

突然想记录一下前几天的身份转换，在社团里由部长变成团支书。图片发自App这可能是很有趣的一次经历了，在家开着视频竞选，这种facetoface的形式还挺赶得上时代潮流的。

18岁妙龄短发的黄黄·2024-09-14 16:40

已经导出到电脑的荣耀手机便签如何打开

手机便签往往记录着我们生活和工作中容易遗忘的信息，荣耀手机又比较耐用，用个两三年没有问题。两三年的时间，足以让我们在便签上记录很多内容了。如果需要在电脑上查看手机便签内容，该如何操作？

匠心�·2024-09-14 16:12

微服务开发实战(七)

PostgreSQL下载安装在程序开发中，需要使用到数据库。目前.NETCore支持MSSQLServer，MySQL，PostgreSQL，Oracle等多种数据库。

禅大师·2024-09-14 16:36

哈希表 and 算法

它通过把关键码值映射到表中一个位置来访问记录，以加快查找的速度。这个映射函数被称为散列函数或哈希函数，而存放记录的数组则被称为散列表或哈希表。

(笑)z·2024-09-14 16:12

数据结构，有头链表

数据结构基本概念：1.定义一组用来保存一种或者多种特定关系的数据的集合（组织和存储数据）程序的设计：将现实中大量而复杂的问题以特定的数据类型和特定的存储结构存储在内存中，并在此基础上实现某个特定的功能的操作

(笑)z·2024-09-14 16:41

一个中年新晋宝妈

就像这么简单的一段话，因为襁褓中宝宝的排便中断了两次，好在这只是我记录心情的随笔，不是单位严谨的文字汇报。正在仔细琢磨下面要从哪里写起时，因孩子梦中惊跳发出的轻微声音吓得我不禁没了思路。

雨涵泡泡·2024-09-14 16:34

Python中的策略模式：解锁编程的灵活之钥

这些场景都需要我们的程序能够动态地切换算法。而这就是策略模式大显身手的地方了！策略模式允许我们将一组算法封装起来，并使它们可以互相替换。

小鹿( ﹡ˆoˆ﹡ )·2024-09-14 16:11

这些景观代表着人做过的努力

阅读《忧郁的热带》中列维斯特劳斯有关探险的记录内容时，就会想起斯文·赫定的游记。这两位巨匠的文字，都带着“精确”。我们不知道他们在游历之前针对自己陌生的疆域下过多少功夫。

Andylee·2024-09-14 15:55

基于Python实现一个庆祝国庆节的小程序

功能：添加互动功能：允许用户选择不同的祝福语或者查询不同的国庆节信息。动态背景音乐：播放国庆节相关的背景音乐。增加节日小测验：提供一些关于国庆节的趣味小测验，让用户参与。增强图形用户界面(GUI)：使用更多的tkinter控件，比如按钮、复选框等，使界面更加丰富和互动。下面是一个更全面的示例代码，包括以上的改进：完整代码示例importtkinterastkfromtkinterimportPho

LQS2020·2024-09-14 15:38

孩子会长大，一切顺其自然

那会特别搞笑的是，看了网上有人说，多大月龄宝宝应该保证多长时间的睡眠，在没找崔玉涛育儿app的时候，翻开手机日历做记录，半夜什么时候醒，什么时候睡的，搞得自己没一刻是睡踏实的。最后直接导致我这么一个

九儿妈爱叨叨·2024-09-14 15:08

【详解】数据库E-R图——医院计算机管理系统

题目某医院病房计算机管理中需要如下信息：科室：科室名，科室地址，科室电话，医生姓名病房：病房号，床位号，所属科室名医生：工作证号，姓名，性别，出生日期，联系电话，职称，所属科室名病人：病历号，姓名，性别，诊断记录

嵌入式crafter·2024-09-14 15:07

ros2使用python包，通过launch文件加载yaml文件，无法覆盖默认参数的解决办法

首先确保已经创建config、launch文件夹，文件夹下有对应的文件，创建的节点能够通过launch文件正常启动。解决办法：在setup.py文件中，仿照添加launch文件步骤，添加config文件夹#addlaunchfile(os.path.join('share',package_name),glob('launch/*launch.[pxy][yma]*')),#addconfigfi

SuJunV·2024-09-14 15:07

知否？知否？情人眼里出代码

今天是0214，打乱一下数字就是1024，程序员最喜欢的一个数字之一。当然，除此之外，今天也是一年一度的情人节。这个日子肯定少不了表白。那程序员怎么去表白？当然是写---代---码！

五分钟学算法·2024-09-14 15:32

2024年CSP-J初赛备考建议

针对2024年CSP-J（ComputerSciencePrinciplesJunior，即计算机科学原理初级认证）的备考，首先，先来看考试可能考的东西：动规（包括背包问题），主要在程序阅读还有程序补全题考

再临TSC·2024-09-14 15:06

520了

不知不觉已经日更520天了，500天时没有记录，今天记录一下，是因为这是个好数字——520，我爱你。开始日更的时候，我没有订下目标，我知道自己，只要开始就不会停下来，直到哪天找到更重要的事为止。

百草丰茂·2024-09-14 15:58

framebuffer帧缓存

framebuffer:帧缓冲，帧缓存Linux内核为显示提供的一套应用程序接口。（驱动内核支持）framebuffer本质上是一块显示缓存，往显示缓存中写入特定格式的数据就意味着向屏幕输出内容。

我相遇拾年·2024-09-14 15:05

微信小程序游戏开发公司

随着移动互联网的飞速发展，微信小程序已经成为了人们日常生活中不可或缺的一部分。在这个充满无限可能的平台上，众多游戏开发公司纷纷涌现，为玩家们带来了丰富多彩的游戏体验。

红匣子实力推荐·2024-09-14 15:25

营造鼓励提问的氛围----问题引领数学学习9

在这个基础上，学生可以记录下自己提出的问题，以及自己觉得特别好的问题

卌行·2024-09-14 14:50

他为了她努力发家致富，五年后她却要了他的命 ——《了不起的盖茨比》读后感

活动规则是在小程序里配对，两人共读一本书。我选的书是《了不起的盖茨比》，早就闻名，早就想读，却一直没开始的一本书。老话说得没错，男女搭配，干活不累。想不到读书也是如此。

一切来得及·2024-09-14 14:17

新手入门：SDK和IDE的区别

IDE电子集成驱动器:IDE(IntegratedDevelopmentEnvironment集成开发环境)集成开发环境（简称IDE）软件是用于程序开发环境的应用程序，一般包括代码编辑器、编译器、

xiazhongzhou·2024-09-14 14:34

嵌入式数据库sqlite和rocksdb的介绍以及对比

它以单一文件的形式存储数据库，并且不需要独立的服务器进程或管理程序。SQLite直接嵌入到应用程序中，这使得它非常适合移动设备、嵌入式系统和桌面应用程序。特点嵌入

问道飞鱼·2024-09-14 14:33

Java 后端程序员必须要懂的几种框架分享

MVC框架MVC模式是软件工程中的一种软件架构模式，可以把软件系统分为三个基本部分：模型（Model），编写程序应有的功能（实现算法等等）、进行数据管理和数据库设计，。

Java烟雨·2024-09-14 14:33

Nightingale滴滴夜莺监控系统入门（四）--聊聊夜莺的后端储存

Nightingale滴滴夜莺监控系统入门（四）—聊聊夜莺的后端储存1-默认版本默认是使用夜莺的两个组件来实现：TSDB+INDEXTSDB实际上使用的是老牌的图形数据库rrdtool，记录ts和value

运维翁·2024-09-14 14:01

负面情绪是如何传染的？

望闻问切并且验血后，医生诊断这是出水痘了，开药、叮嘱的同时立即打开了网上系统开始录入传染性疾病的案例记录。一听是出水痘，我和老公严肃了。这可是会传染的啊，而且是不分大人、小孩都会传染的。出了诊室门，

农妇的庄园·2024-09-14 14:35

sdk和ide

ide：集成开发环境，是一种辅助程序开发人员开发软件的应用软件。IDE通常包括编程语言编辑器、自动建立工具、通常还包括调试器。

earlene_wyl·2024-09-14 14:00

Java Spring Boot 全面教程

一、SpringBoot简介与环境搭建1.1SpringBoot简介SpringBoot是一种基于Java的开源框架，由PivotalSoftware开发，旨在简化新Spring应用程序的初始化、配置和部署过程

极客代码·2024-09-14 14:00

Matlab2024a安装教程

用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分，可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连接其他编程语言的程序等

是阿宇呢·2024-09-14 14:29

Java-后端程序员个人知识总结

文章目录概要1.编程语言2.数据结构与算法3.数据库知识4.框架和库5.服务器管理6.网络知识7.版本控制8.测试9.安全知识10.系统设计11.编码规范与最佳实践12.持续学习和适应能力概要后端程序员

金肴羽·2024-09-14 13:58

Installed Hexagon SDK, but cannot find the IDE

问题场景：安装HexagonSDK时，确认勾选了eclipse选项，但最终SDK目录中仅有ide_plugins文件夹，没有eclipse程序。

PandaYoung(Niko)·2024-09-14 13:27

用前端的语言写后端——Node.js之Express

ExpressExpress是一种流行的模型视图控制器(MVC)Node.js框架，具有快速、极简和灵活的优点，为Web和移动应用程序开发提供了强大的功能集合。最受欢迎的Node.js框架！

tabzzz·2024-09-14 13:57

Android应用架构 — 从MVC到MVVM，基于android的app开发

角色划分Model:用来保存程序的数据状态，比如数据存储，网络请求等。View:GUI组件构成，向用户展示Model中的数据。Controller:连接用户和系统，响应交互，传递数据。

m0_66264134·2024-09-14 13:27

莫名其妙开始的记录

时间下午六点一十九，地点图书馆，莫名手滑点到了参与日更挑战。每天超过一百字也太难了吧，但是我没有找到退出的键，可恶的自尊心还有一息尚存的对写作的兴趣让我打下了这些字，也不失为一个有趣的经历。那么，试试看吧。

郑周_2c0f·2024-09-14 13:05

ROS 自定义msg

step1$roscd#进入package$mkdirmsg#创建msg目录step2在目录下新建Age.msgstep3修改CMakeList.txtstep4修改package.xml,加入message_generationmessage_runtimestep5

DIO哒·2024-09-14 13:57

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