ros系列

张鲁霞9.18工作日志:

为了让学生更充分的了解九一八事变，我从封建社会的皇帝世袭制讲到了国民党共产党的建立，从九一八事件讲到了国共合作，然后讲到了中华人民共和国的成立……一系列的讲解下去，孩子们对九一八事变有了初步了解，明白了九一八事变是中国历
末_350e·2024-09-15 03:24

Microsoft Defender SmartScreen 阻止了无法识别的应用启动。运行此应用可能会导致你的电脑存在风险。

你提到的情况可能是由于Windows的安全策略导致的。当你运行批处理文件（.bat）时，Windows可能会弹出一次提示，询问是否允许该文件执行。这是为了确保用户不会意外地运行潜在的恶意脚本。有几种方法可以解决这个问题：解锁文件：在文件资源管理器中，找到你的.bat文件。右键单击文件，选择"属性"。在"常规"选项卡中，如果有一个"解锁"复选框，请勾选它。确定并尝试重新运行文件。以管理员身份运行：右
开心呆哥·2024-09-15 02:27

Java高并发编程详解系列-深入理解Thread构造

上篇分享中主要是对线程的基本概念和基本操作做了一个分享，同时提出了两种常用的创建多线程的方法，当然在后期的分享中也会提及到更多的创建线程的方式，到后期的分享的时候再说。这次主要是深入的理解一下Thread的构造函数，通过构造函数对于Thread有一个更加深入的了解。这里首先提供一个JDK1.6的ThreadAPI截图线程命名规范  从源码分析可以看到在Thread类中默认提供了线程的命名方式，这个
nihui123·2024-09-15 02:26

Java高并发编程详解系列-Balking设计模式

导语  在实际操作中当某个线程因为发现其他线程正在进行相同的工作而放弃即将开始的任务，这种情况就被称为是Balking模式，Balking英文的意思是犹豫。在多个线程监控某个共享变量，A线程监控到共享变量发生变化后立即触发某个动作，但是这个这个时候发现了B线程也对该变量开始了行动，这个时候A变量就放弃了准备工作。下面就来详细的讲解一下关于Balking模式什么是Balking模式  在餐厅吃饭的时
nihui123·2024-09-15 02:56

Java高并发编程详解系列-Future设计模式

导语  假设，在一个使用场景中有一个任务需要执行比较长的时间，通常需要等待任务执行结束之后或者是中途出错之后才能返回结果。在这个期间调用者只能等待，对于这个结果Future设计模式提供了一种凭据式的解决方案。在日常生活中，这种方案也是存在的。例如去洗衣店洗衣服，当你把衣服放到洗衣店，等他洗完需要一段时间，这个时候洗衣店就会给你一凭证，你可以通过这个凭证到时候去取洗好的衣服。这个例子就是生活中的Fu
nihui123·2024-09-15 02:56

Mac上有哪些虚拟机软件？性能兼容性都怎么样该如何下载安装

Mac上常用的虚拟机软件大概有三个，一个是VMwareFusionVM虚拟机，一个是ParallelsDesktopPD虚拟机，还有一个是CrossOver其中PD与VM都是纯正的虚拟机软件，通过安装windows
Hot1422·2024-09-15 02:52

2024Mysql And Redis基础与进阶操作系列（8）作者——LJS[含MySQL 创建、修改、跟新、重命名、删除视图等具体详步骤；注意点及常见报错问题所对应的解决方法]

目录1MySQL视图1.概念2.作用3.特点4.具体如何操作实现MYSQL视图4.1创建视图语法示例查看表和视图查看视图的结构查看视图属性信息（比如：显示数据表的存储引擎、版本、数据行数和数据大小等）查看视图的详细定义信息4.2修改视图简介格式举例4.3更新视图简介下述结构中不可更新的视图补充说明举例更新视图视图包含聚合函数不可更新视图包含distinct不可更新视图包含goupby、having
肾透侧视攻城狮·2024-09-15 01:48

Android SDK和NDK的区别

它包含了一系列开发工具和库，如Andr
Good_tea_h·2024-09-15 00:42

代码随想录算法训练营第46天 | LeetCode647.回文子串、 LeetCode516.最长回文子序列

思路：在回溯系列也做过求给定字符串的所有回文子串，那里求的是所有的划分结果，这里统计的是回文子串的数目，但是因为回溯本质上
霸L·2024-09-15 00:40

Python库之Numpy的简介、安装、使用方法详细攻略

它提供了高性能的多维数组对象和一系列用于操作这些数组的工具。本篇文章将详细介绍Numpy的基本概念、安装方法以及如何使用Numpy进行数据处理。
shadowtalon·2024-09-15 00:36

Python二级系列（四）：键盘输入两个整数，最小值和最大值，按要求输出两个整数之间的所有素数

素数又称质数，是指除了1和它本身以外不能被其他整数整除的数。lower=int(input("输入区间最小值:"))upper=int(input("输入区间最大值:"))fornuminrange(lower+1,upper):ifnum>1:foriinrange(2,num):if(num%i)==0:breakelse:print(num)
shadowtalon·2024-09-15 00:36

Python二级系列（一）：将整数转化为二进制、八进制和十六进制（大写）

num=eval(input('请输入数字:'))print('对应的二进制数:{0:b}\n八进制数：{0:o}\n十六进制数:{0:X}'.format(num))
shadowtalon·2024-09-15 00:06

目的、行为与代价------让孩子自发地修正偏差行为

同时这一系列行为让我有充足的时间在车上已经将王团长发的录音听了一次。边
6df1f88b5b53·2024-09-14 23:12

论文分享系列（三）——论软件架构风格

论软件架构风格摘要2023年5月，我司启动了精彩购电商系统的开发工作，该项目组中我担任系统架构师岗位，主要负责整体架构设计与中间件选型。本文以该电商平台为例，主要讨论了软件架构风格在该项目中的具体应用。整个系统采用具有三层的层次式软件架构的设计思想，分别是应用层，服务层，数据层。在应用层中的业务逻辑层的设计中，将整个业务系统划分为十余个子系统。服务层以springcloud服务框架为核心，数据采用
马斯洛金字塔下的小灵猴儿·2024-09-14 23:59

论文分享系列（二）——论微服务架构及其应用

论微服务架构及其应用摘要2023年5月，我司启动了精彩购电商系统的开发工作，该项目组中我担任系统架构师岗位，主要负责整体架构设计与中间件选型。本文以该电商平台为例，将介绍微服务架构的特点、应用场景以及实现方法。系统以SpringCloud微服务框架开发，分为前端Web服务、平台保障服务、业务服务三部分。前端Web服务由负载均衡与服务器集群结合，实现高并发的前台界面；平台保障服务以Eureka为中心
马斯洛金字塔下的小灵猴儿·2024-09-14 22:25

科普文：软件架构数据库系列之【MySQL的sql_mode参数】

概叙科普文：软件架构数据库系列之【MySQL解析器和优化器】-CSDN博客科普文：软件架构数据库系列之【MySQL查询优化器中的优化策略optimizer_switch】-CSDN博客科普文：软件架构数据库系列之
-无-为-·2024-09-14 21:45

ky厂浪琴名匠售价多少钱，ky厂的浪琴名匠价格一览表

而浪琴名匠系列手表则是浪琴品牌的经典系列之一，是代表浪琴品质和工艺的一份完美结晶。那么，ky厂浪琴名匠到底如何，和正品相比有何不同呢？
美表之家·2024-09-14 21:03

SQLServer2022新特性 GENERATE_SERIES函数

SQLServer2022新特性GENERATE_SERIES函数，在给定间隔内生成一系列数字。序列值之间的间隔和步骤由用户定义。
zxrhhm·2024-09-14 20:43

我和我的文创系列之当爱丽丝遇上中国古代仕女（一）

☆爱丽丝冰箱贴爱丽丝漫游奇境的冰箱贴，设计理念来源于《爱丽丝漫游奇境》书中的插画，爱丽丝、国王、皇后、疯帽子、白兔先生以及怀表兔，故事中的个性鲜明的主角和配角们，一打开包装袋，立马跃于眼前。材质：水晶玻璃，每一个圆圆的冰箱贴直径约3.7cm。配色非常小清新，一套六枚，两个主色调，淡蓝色和淡粉色，很讨人喜欢哦。其实，我蛮喜欢这些名著的插画，画作水平都不低。尤其是那些儿童文学方面著作的插画，还童趣味十
宝藏姐李泱·2024-09-14 20:24

新一代网络研发利器——开物™，让用户每一行代码都贡献在核心创新

但是，从零开始进行网络系统的搭建，开发人员需要掌握各类创新技术无关的、最底层的技术架构原理，如硬件设计逻辑、API接口、底层IP、硬件驱动等一系列复杂的
中科驭数·2024-09-14 20:13

webapck由浅入深——（Tapable）

webpack系列文章webpack由浅入深——（webpack基础配置）webpack由浅入深——（webpack优化配置）webpack由浅入深——（tapable）webpack由浅入深——（webapck
weixin_33737134·2024-09-14 20:10

SQL server CROSS JOIN 的用法

SELECT@DateThresholdasdt,t3.ck_id,t3.ck_name,t3.title_id,t3.title,casewhent4.numisnullthen0elset4.numendnum,casewhent4.moneyisnullthen0elset4.moneyendmoney,t3.startDay,t3.endDayfrom(SELECTt1.ck_id,t1.
潇锐killer·2024-09-14 20:09

docker Pulling fs layer 含义

这是Docker拉取镜像过程中的一个步骤，下面是对这一过程的解释：Docker镜像是由一系列的层（layers）组成的。每个层代表了镜像构建过程中的一个步骤，比如安装一个软件包或复制一些文件。
潇锐killer·2024-09-14 20:09

sql中的APPLY 和 LATERAL

简介APPLY是sqlserver的内容，LATERAL和pgsql的内容，用起来是类似的，名字不太一样apply两种方式：OUTERAPPLY和CROSSAPPY，分别对应做链接和自链接
鲨鱼辣椒ii·2024-09-14 20:37

EulerOS配置yum源以及安装内核头文件

yum的主要配置文件是/etc/yum.conf，这个文件里面包含“main”部分，保存着yum的全局设置；也可以包含一个或者多个repository部分，用来设置需要安装的软件源位置。在/etc/yum.repos.d目录中有一些repo源相关文件，它们定义了各个仓库。yum的配置一般有两种方式，(1)直接配置/etc目录下的yum.conf文件。(2)在/etc/yum.repos.d目录下增
带你一起提升·2024-09-14 19:34

SQLite的扩展函数Carray()表值函数(三十八)

返回：SQLite—系列文章目录上一篇:SQLite如何处理CSV虚拟表下一篇：SQLite—系列文章目录1.概述Carray()是一个具有单列的表值函数(名为“value”)和零行或多行。
界忆·2024-09-14 19:33

ExoPlayer架构详解与源码分析（17）——TrackSelector

系列文章目录ExoPlayer架构详解与源码分析（1）——前言ExoPlayer架构详解与源码分析（2）——PlayerExoPlayer架构详解与源码分析（3）——TimelineExoPlayer架构详解与源码分析
山雨楼·2024-09-14 19:02

ExoPlayer架构详解与源码分析（12）——Cache

系列文章目录ExoPlayer架构详解与源码分析（1）——前言ExoPlayer架构详解与源码分析（2）——PlayerExoPlayer架构详解与源码分析（3）——TimelineExoPlayer架构详解与源码分析
山雨楼·2024-09-14 19:02

ExoPlayer详解——高级主题（官方文档）

ExoPlayer详解系列文章ExoPlayer详解——入门（官方文档）ExoPlayer详解——媒体类型（官方文档）ExoPlayer详解——高级主题（官方文档）一、数字版权管理ExoPlayer使用
JackeyAndev·2024-09-14 19:01

Apache POI用法

一、ApachePOI是什么ApachePOI是用Java编写的免费开源的跨平台的JavaAPI，ApachePOI提供API给Java程序对MicrosoftOffice格式档案读和写的功能，其中使用最多的就是使用
JH3073·2024-09-14 18:29

【idea实用系列7】Gradle构建项目中IDEA插件

【idea实用系列7】Gradle构建项目中IDEA插件文章目录【idea实用系列7】Gradle构建项目中IDEA插件使用任务配置自定义生成的文件合并禁用合并并进行完全覆盖钩入生成生命周期部分重写现有内容修改完全填充的领域对象修改
BigDataMLApplication·2024-09-14 18:56

国产十大动画片排行榜Top5：一部就想让你开心的动画片：十万个冷笑话系列

大量经典动画乱入，但又不显得突兀。大量广告强行插入，但又不显得讨厌。大量槽点刚想骂娘，却发现这是笑点。大量笑点全程密集，腹肌没痛膀胱痛。总之，就是一句话：值得一看。虽然没有深度和意义，但这些超越脑洞制造出的笑点既能让人惊呼“卧槽什么鬼”，又会使宅男们乐不可支不管从片名还是预告来看，这部电影的主题就是：逗笑你。传说中最简单的事情也最复杂，因为大家在这个时代，看的太多接触的太多，段子什么的都习以为常了
小川_d87b·2024-09-14 18:24

【Gradle】（一）在IDEA中初始化gradle项目及其核心概念解释

gradle-wrapper的初始化与配置2.3.setting.gradle2.4.build.gradle2.4.1.plugins2.4.2.版本定义2.4.3.仓库配置2.4.4.依赖管理3.总结1.前言本系列主
挥之以墨·2024-09-14 18:54

ROS工程从yaml文件中读取参数的方法

在rospackage下建立.yaml文件，并在该文件中定义需要的参数，如下：在launch文件中加载该配置文件中的所有参数：注意：上述命令中的package_name是指rospackage的package.xml
这道题太难了！·2024-09-14 16:44

ROS yaml参数文件的使用

举个例子，若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam/Color_SLAM_ws/src/hilbert_h/config/firefly_8s
Sun Shiteng·2024-09-14 16:12

《哪吒》3天破6亿，却出现了和《流浪地球》类似情况，让人心寒

近段时间，中国内地电影市场貌似开始慢慢的发生了改变，由吴京《战狼》系列开始，内地的电影都是与稳步上升的状态，就连暑假档里面好莱坞大片排挡的时候，港片《扫毒2》更是“秒杀”《钢铁侠》，问鼎票房冠军。
3c82e10d5511·2024-09-14 15:46

ros2使用python包，通过launch文件加载yaml文件，无法覆盖默认参数的解决办法

首先确保已经创建config、launch文件夹，文件夹下有对应的文件，创建的节点能够通过launch文件正常启动。解决办法：在setup.py文件中，仿照添加launch文件步骤，添加config文件夹#addlaunchfile(os.path.join('share',package_name),glob('launch/*launch.[pxy][yma]*')),#addconfigfi
SuJunV·2024-09-14 15:07

给失恋者的9条建议

它会保持一种“爱着”的状态一段时间，让你觉得自己还深深地喜欢着那个伤害你的人，做出一系列降
小萘·2024-09-14 14:09

【雕爷学编程】Arduino智慧农业之智能养殖系统（水质监测和自动投喂）

Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕·2024-09-14 14:01

sdk和ide

有些IDE包含编译器／解释器，如微软的MicrosoftVisualStudio，有些则不包含，如Eclipse、SharpDevelop等，这些IDE是通过调用第三方编译器来实现代码的编译工作的。
earlene_wyl·2024-09-14 14:00

开源模型应用落地-qwen2-7b-instruct-LoRA微调-unsloth（让微调起飞）-单机单卡-V100（十七）

一、前言本篇文章将在v100单卡服务器上，使用unsloth去高效微调QWen2系列模型，通过阅读本文，您将能够更好地掌握这些关键技术，理解其中的关键技术要点，并应用于自己的项目中。
开源技术探险家·2024-09-14 13:28

[AI资讯·0605] GLM-4系列开源模型，OpenAI安全疑云，ARM推出终端计算子系统，猿辅导大模型备案……

AI资讯1毛钱1百万token，写2遍红楼梦！国产大模型下一步还想卷什么？AI「末日」突然来临，公司同事集体变蠢！只因四大聊天机器人同时宕机OpenAI员工们开始反抗了！AI手机PC大爆发，Arm从软硬件到生态发力，打造行业AI百宝箱GLM-4开源版本：超越Llama3，多模态比肩GPT4V，MaaS平台也大升级猿辅导竟然是一家AI公司？大模型全家桶曝光｜甲子光年FineChatBI，帆软在AI方
老牛同学·2024-09-14 13:57

ROS 自定义msg

step1$roscd#进入package$mkdirmsg#创建msg目录step2在目录下新建Age.msgstep3修改CMakeList.txtstep4修改package.xml,加入message_generationmessage_runtimestep5
DIO哒·2024-09-14 13:57

java中的ide、sdk是什么,javaee\javase\javame区别

ide：integrateddevelopmentenvironment集成开发环境简单的来说就是提供编译代码等一系列功能的开发环境比如：eclipsesdk：servicedevelopmentpack
极客Thomas·2024-09-14 13:54

Oracle数据库中的Oracle Label Security是什么

OracleLabelSecurity的工作原理OLS通过定义一系列的标签和安全策略来控制对数据库中数据的访问。每个数据行都会被分配一个或多个标签，而用户或应用程序的会话也会被分配一个标签。当用户尝试
2401_85812026·2024-09-14 13:21

二分系列(二分答案)9/14

一、使结果不超过阈值的最小除数给你一个整数数组nums和一个正整数threshold，你需要选择一个正整数作为除数，然后将数组里每个数都除以它，并对除法结果求和。（除法结果会向上取整7/3=3）请你找出能够使上述结果小于等于阈值threshold的除数中最小的那个。思路：使用二分答案来做(有固定模板)1.首先先判断一下要求的除数的范围。如果可以根据逻辑推断出来除数的左右边界，就可以减少复杂度。2.
2301_78191305·2024-09-14 13:20

2021年法考故事系列—15

时间：2021/4/28法考倒计时：136天时间执行情况：1.中午：12：00-13：00，1h。2.尝试：早晨：手边做着不动脑的工作，一边只听刑法2h。3.晚上：20：00-21：00；1h。学习内容：刑法总则，有效累计时间6h。不包含只听课时间。策略调整：1.根据现阶段的实际情况（母亲大人住院，自己工作量增加，同时最近特别累），没有办法做到每天能保证6小时，为了不产生罪恶心里，此阶段，干脆抛开
周七七智趣人生·2024-09-14 13:35

2K价位的手机还有这些神仙功能，绿厂ColorOS系统yyds

有一个有趣的现象，即使到了2021年，苹果手机在硬件技术上已经被安卓阵营大幅领先，但依然有大批的粉丝为了体验iOS趋之若鹜，可见用户对于手机系统的看重并不亚于参数配置。近年来，不少国产品牌的手机明显意识到了这一点，在堆砌参数的同时也非常重视系统的构建与优化，诸如华为、OPPO等手机品牌在整体系统体验大幅上升。就拿我手上的2k价位的OPPOA96来说，作为一款价格相当亲民的中端机型，其系统体验上却完
机测女孩·2024-09-14 13:03

苹果的“AI茅”之路只走了一半

9月10日，苹果秋季新品发布会与华为见非凡品牌盛典相继举行，iPhone16系列也与HUAWEIMateXT同日发布。
美股研究社·2024-09-14 12:50

[ IDE ] 什么是SDK

嵌入式SDK通常包含一系列的工具、库文件、文档和示例代码，旨在简化开发过程并提高开发效率。二、SDK的主要组成编译器和链接器：这些工具用于将开发者编写的源代码转化为目标硬件可以理解和执行的机器码。
ERIC-ZI·2024-09-14 12:19
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