ros编译环境

LLaMA Factory添加新模型template的实战解析

  大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。
herosunly·2025-03-03 01:19

Aigc 本地接入deepseek-api

开发环境开发环境：MacBookProSonoma14.5开发工具：PyCharm24.3.3需求整理（提示词）直接使用PyCharm安装Continue插件，配置好deepseek参数后生成代码一次：
Mr_Chenph·2025-03-03 00:35

【WPF命令绑定之--没有Command属性的控件如何进行命令绑定？】

依赖：Microsoft.Xaml.Behaviors.Wpf使用如下代码可以实现事件的命令绑定，及传递参数：1、引用：xmlns:behavior=“http://schemas.microsoft.com
吾与谁归in·2025-03-02 21:15

当我删除word文件时无法删除，提示：操作无法完成，因为已在Microsoft Word中打开

现象：查看电脑桌面下方的任务栏，明明已经关闭了WPS和WORD软件，但是打开word文档时还是提示：解决方法步骤：1、按一下键盘上的ctrl+Shift+Esc键打开任务管理器2、在进程中找到如下：快速找到的方法：点击进程界面中最上方的一个进程，然后把自己的电脑输入法切换为英文，然后，每按1️⃣次该进程名称开头字母M，就会跳转1次并找到下一个M开头的进程，直到找到如下进程：3、鼠标放在此进程上，右
阿杜x·2025-03-02 19:29

Ubuntu20.04 ros-noetic下opencv多版本问题may conflict with libopencv_highgui.so.4.2

Ubuntu20.04ros-noetic下opencv多版本问题问题解决情况1情况2方法当前终端生效将上述命令添加到~/.bashrc中，使其永久生效问题当编译某程序包时，出现如下警告，但是编译通过。
JANGHIGH·2025-03-02 16:37

《ROS2 机器人开发 从入门道实践》 鱼香ROS2——第5章内容

目录第5章ROS常用开发工具5.1坐标变换工具介绍5.1.1通过命令行使用TF5.1.2对TF原理的简单探究5.2Python中的手眼坐标变换5.2.1通过Python发布静态TF5.2.2通过Python
儒雅芝士·2025-03-02 15:24

python docx document 输出word 设置字体

GitLabCI/CD-pending的原因使用Python-docx库设置Word文档字体Python-docx是一个用于创建和更新MicrosoftWord文档的Python库。
南阳范宏云·2025-03-02 14:12

安装pycrypto报错

报错信息解决方法网上有两种解决方案:pycrypto安装出错的问题我选择第二种（更为简单）：在安装MicrosoftVisualStudio的目录下(或者目录附近)，找到..
名难取aaa·2025-03-02 13:38

计算机网络实验一：对等网络的构建

2、实验内容（1）以MicrosofeWinodws系统为例，对TCP/IP协议进行安装和配置；（2）学习使用常见的网络命令，并了解相关的参数；（3）组建windows对等网络。
蓝多多的小仓库·2025-03-02 08:17

GD32F4xx SD卡读写及FATFS移植记录

  最近调试了一下GD32F450Z的SDIO接口，读写microSD卡并移植了FATFS调试过程记录如下，调试时使用的是16GBKingstonTF卡。
madao1024·2025-03-02 07:15

PCL点云系列之 如何使用 Python 从 ROS Bags 中提取和可视化彩色点云数据？自动驾驶汽车如何感知周围环境

在本文中，我们将深入研究一个Python脚本，该脚本从ROS（机器人操作系统）包中提取点云数据，同时
知识大胖·2025-03-02 05:57

ROS2入门教程—创建ROS2功能包（C++版）

ROS2入门教程—创建ROS2功能包（C++版）1ROS2中的功能包2创建功能包3编译功能包4设置环境变量5运行功能包6功能包中的内容7修改package.xml文件  功能包是ROS2中组织代码的基本容器
Roar冷颜·2025-03-02 04:22

考研导师选择方法

  大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。
herosunly·2025-03-02 04:20

Microsoft JDBC 驱动 vs jTDS 驱动对比指南

MicrosoftJDBC驱动vsjTDS驱动对比指南一、支持与维护方1.MSSQLJDBCDriver维护方：Microsoft官方维护更新频率：持续更新，支持最新SQLServer功能（如AzureSQL
一杯小周·2025-03-02 02:33

Microsoft.Office.Interop.Excel 的简单操作

Microsoft.Office.Interop.Excel的简单操作1、安装Microsoft.Office.Interop.Excel2、声明引用Microsoft.Office.Interop.Excel3
中游鱼·2025-03-01 19:20

利用Mybatis获取数据库表结构信息并转换【兼容多种数据库】

publicclassMybatisExample{publicstaticvoidmain(String[]args)throwsSQLException{Listwarnings=newArrayListintrospectedTables
無炆_·2025-03-01 17:05

ArcGIS Pro SDK （九）几何 7 多点

ArcGISProSDK（九）几何7多点文章目录ArcGISProSDK（九）几何7多点1构造多点-从映射点的枚举2构造多点-使用MultipointBuilderEx3修改多点的点4从多点检索点、2D
Winemonk·2025-03-01 15:25

Flutter权限管理插件 - permission_handler完全指南

权限管理插件-permission_handler完全指南flutter-permission-handlerPermissionpluginforFlutter.Thispluginprovidesacross-platform
丁操余·2025-03-01 15:51

CTF-web: Rust 的过程宏

Rust的过程宏（ProceduralMacros）是一种强大的元编程工具，允许你在编译时对代码进行操作和生成。与属性宏和派生宏不同，过程宏可以接收并处理任意Rust代码，生成新的代码片段。
A5rZ·2025-03-01 14:18

WPS office根目录在哪?_WPS加载项深入开发代码解析-2

ribbon是什么Ribbon是一种以面板及标签页为架构的用户界面，原先出现在MicrosoftOffice2007后续版本的Word、Excel和PowerPoint等组件中，后来也被运用到Windows7
weixin_39942726·2025-03-01 14:45

WGCLOUD可以支持信创操作系统吗

可以的比如麒麟、统信UOS、龙芯(mips)、深度deepin、凝思、龙蜥Anolis、EulerOS欧拉等操作系统，都可以正常部署使用WGCLOUD监控系统
·2025-03-01 14:23

JSON-to-Excel v2.0.0发布，可以在Excel内部，把JSON转换成Excel格式，嵌套的JSON也能转

插件简介JSON-to-Excel是一款强大的MicrosoftExcel插件，专门用于将JSON数据转换为Excel表格格式。这款插件能够帮助用户轻松处理和转换JSON数据，提高数据处理效率。
wtsolutions·2025-03-01 10:16

ROS2软件调用架构和机制解析：Publisher创建

术语DDS(DataDistributionService):用于实时系统的数据分发服务标准，是ROS2底层通信的基础RMW(ROSMiddleware):ROS中间件接口，提供与具体DDS实现无关的抽象
slam02∞·2025-03-01 09:10

松灵机器人地盘 安装 ros 驱动 并且 发布ros 指令进行控制

gitclonehttps://github.com/agilexrobotics/ugv_sdk.git$gitclonehttps://github.com/agilexrobotics/scout_ros.git
luoganttcc·2025-03-01 02:44

盈利能力分析之-毛利率、销售净利率、投资回报率、权益回报率、资产回报率...

毛利率损益表上最简单的盈利能力指标就是毛利(grossprofit),其相对于收入所产生的百分比就是毛利率(grossprofitpercentage)。
创帆云·2025-02-28 23:28

PyTorch 常见的损失函数：从基础到大模型的应用

今天我们就来聊聊几个常见的损失函数（比如nn.MSELoss和nn.CrossEntropyLoss），看看它们
阿正的梦工坊·2025-02-28 22:19

正则表达式常用

字符串5dollars可以匹配到5，而5euros则不会。2.反向先行断言（?<=）反向先行
不平衡的叉叉树·2025-02-28 16:36

Selenium自动化测试实战教程详解

ChromeDevTools简介ChromeDevTools是一组直接内置在基于Chromium的浏览器（如Chrome、Opera和MicrosoftEdge）中的工具，用于帮助开发人员调试和研究网站
程序员杰哥·2025-02-28 16:05

微服务实战：Spring Boot与Spring Cloud指南

微服务实战：SpringBoot与SpringCloud指南Microservices-with-Spring-Boot-and-Spring-Cloud-Third-EditionMicroserviceswithSpringBootandSpringCloud
萧书泓·2025-02-28 15:57

微软发布 Phi-4 迷你模型,适合本地部署ChatBot

Phi-4-miniMicrosoftBlogPhi-4-miniTechnicalReport‍PhiCoo
吴脑的键客·2025-02-28 13:43

【Python专栏】Python的发展历程

Python的创始人为吉多·范罗苏姆（GuidovanRossum），人称龟叔1989年，为了打发圣诞节假期，Guido开始写Python语言的编译器。
雾岛心情·2025-02-28 09:08

脑机接口（BCI）领域入门：SSVEP基本术语解析

3.SSVEP领域的基本术语3.1刺激频率（StimulationFrequency）3.2谐波（Harmonics）3.3信噪比（Signal-to-NoiseRatio,SNR）3.4交叉频率（Cross-Frequency
自由的晚风·2025-02-28 07:55

【Python-ML】SKlearn库性能指标ROC-AUC

receiveroperatorcharacteristic，基于模型真正率和假正率等性能指标评估分类模型'''importpandasaspdfromsklearn.preprocessingimportLabelEncoderfromsklearn.cros
fjssharpsword·2025-02-28 06:44

使用 Microsoft OneDrive 加载文档的指南

技术背景介绍MicrosoftOneDrive（以前称为SkyDrive）是由微软运营的文件托管服务。通过OneDrive，你可以在云端存储和共享文档、照片、视频等数据。
shuoac·2025-02-28 05:09

网络安全攻击类型有哪些 网络安全常见攻击手段

1.XSS攻击(CrossSiteScripting)全称跨站脚本攻击是一种常见的攻击手段之一，攻击者主要通过嵌入恶意脚本程序，当用户打开网页时，脚本程序便在客户端的浏览器中执行，以盗取客户端cookie
Hacker_xingchen·2025-02-27 23:11

从阿里云EDM到美团云：典型微服务治理平台的实战经验分享

EnterpriseDistributedApplicationService）二.腾讯云TSF（TencentServiceFramework）三.华为云FusionStage四.京东云JDC（JDCloudMicroservicePlatform
码农老起·2025-02-27 17:27

深入解析 Vue 3 编译宏：揭开 `＜script setup＞` 的魔法面纱

一、编译宏的本质与设计哲学1.1什么是编译宏在Vue3的CompositionAPI生态中，编译宏（CompilerMacros）是一组特殊的语法结构，它们在代码编译阶段被Vue编译器处理，最终转换为标准的
斯~内克·2025-02-27 14:32

C语言 第一章 认识C语言

目录C语言的发展史为什么要学习C语言常用的IDE工具Dev-C++MicrosoftVisualStudioCLion第一个编程程序C语言的程序运行机制C语言的程序结构C语言的发展史1960年，ALGOL60
点纭·2025-02-27 13:24

【Linux知识】Linux上从源码编译到软件安装全过程详细说明

文章目录**1.下载源码****(1)使用`wget`或`curl`下载****(2)解压源码****2.配置编译环境****(1)执行`.
问道飞鱼·2025-02-27 07:46

ORB_SLAM2编译build_ros.sh时报错([rosbuild] Error from directory check: /opt/ros/kinetic/share)

参考:https://www.pianshen.com/article/8679352229/编译build_ros.sh时报错在ros上编译build_ros.sh时报错，出现如下信息：BuildingROSnodesmkdir
Spider_man_·2025-02-27 06:36

elasticsearch添加kerberos认证完整操作流程

kerberos认证的教程网上有很多，但是es的真的找遍全网都很少有详细的教程！我苦读官网，到处搜罗零碎信息，才终于完成es的kerberos认证。
鸡蛋可好吃了·2025-02-27 05:28

Flink连接kerberos认证的hive 并使用table API

有个问题flink的kerveros通过配置设置。但是HiveCatalog还需要再次使用UserGroupInformation再次认证。
lisacumt·2025-02-27 05:27

Java连接ES的多种方式

前言本篇文章主要介绍：使用Basic、Transport、Kerberos三种方式连接ESBisic方式/***Basic方式（带用户名和密码方式访问）*@paramuser用户名*@parampassword
dkjhl·2025-02-27 05:26

Java | 基于Kerberos认证对接华为云Elasticsearch

可以通过华为官方提供的Java客户端，来实现基于Kerberos认证访问和操作华为云Elasticsearch；亦可以使用更加通用的开源ElasticsearchJava客户端bboss，来实现基于Kerberos
yinbp·2025-02-27 05:54

kafka的ACL配置的sasl.kerberos.principal.to.local.rules配置解释

kafka配置acl认证的用户名转换规则1、Kerberos中的介绍2、自定义saslusername3、自定义ssl的用户名4、关于kafka配置kerberos以及开启acl的实践1、Kerberos
tkgup·2025-02-27 03:35

关于CMAKE中查找自定义路径OpenCV的问题

关于CMAKE中查找自定义路径OpenCV的问题前段时间在机器上（ubuntu16.04）安装了ROS_kinetic，因此机器上散布着opencv2.4.9、opencv3.0.0以及ros引入的opencv3.2.0
gxsHeeN·2025-02-26 22:28

XTDrone 无人机仿真平台使用教程

XTDrone无人机仿真平台使用教程项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/xt/XTDrone1.项目的目录结构及介绍XTDrone是一个基于PX4、ROS和Gazebo
杭战昀Grain·2025-02-26 22:58

编译 Linux 4.15.11 内核并增加系统调用

编译Linux4.15.11内核并增加系统调用实验日期；2018年3月21日-2018年3月22日实验环境：主机：操作系统：MicrosoftWindows10.0.16299Build16299处理器
Isolarae·2025-02-26 21:22

有关详细信息，请参阅 https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=1

有关详细信息，请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=1解决：
学不完@根本学不完·2025-02-26 21:20

Bioinformatics exercise

ApplicationofBioinformaticstotheanalysisofgeneexpressionby5’deletionanalysisofpromoterregionsBioinformaticsexercise:Introsession9amMon17
·2025-02-26 19:04
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