ros自己写避障算法第12页

蓝桥杯——Python初级入门

蓝桥杯中的Python是近段时间才开设的一项比赛，网上大部门只有关于Java和C语言的题解，写这篇博客算是自己的对参与蓝桥杯Python组学习的记录和找到自己不足的方面。

YAmlei·2025-02-14 22:13

排序算法整理（冒泡排序、选择排序、插入排序、希尔排序、快速排序、堆排序、计数排序、桶排序、基数排序）

排序算法是计算机科学中用于将数据元素按照特定顺序进行排列的算法，常见的排序算法有以下几类：比较排序冒泡排序：通过重复地走访要排序的数列，一次比较两个元素，如果它们的顺序错误就把它们交换过来。

Fansv587·2025-02-14 22:13

动态规划之背包问题（01背包，完全背包，多重背包，分组背包）

0、1背包问题概述0-1背包问题是一个经典的组合优化问题，属于动态规划算法的典型应用场景。

Fansv587·2025-02-14 22:13

2024年Python最新Python爬虫淘宝母婴销售数据可视化和商品推荐系统开题报告(2)，2024年最新高级开发面试题及答案大全

文末有福利领取哦~一、Python所有方向的学习路线Python所有方向的技术点做的整理，形成各个领域的知识点汇总，它的用处就在于，你可以按照上面的知识点去找对应的学习资源，保证自己学得较为全面。

2401_84140628·2025-02-14 22:11

WebP2P+自研回音消除：视频通话SDK嵌入式EasyRTC构建高交互性音视频应用

回音消除算法的核心在于从麦克风采集的混合信号中分离出原始语音信号和回声信号，并将回声信号从混合信号中移除。EasyRTC采用的自研算法基于以下几种技术：自适应滤波器：通过实时调整滤波器

Likeadust·2025-02-14 22:10

vue3读取webrtc-stream 视频流

一.首先下载webrtc-stream，方便自己本地搭建视频流服务https://download.csdn.net/download/cyw8998/90373521解压后，启动命令webrtc-streamer.exe-H127.0.0.1

cyw8998·2025-02-14 22:10

Python中的决策树算法探索

在Python中，决策树算法是一种常用的机器学习技术，用于分类和回归问题。下面我们将探索如何使用Python中的scikit-learn库来实现决策树算法，并简要介绍其基本概念和用法。

Soft_Leader·2025-02-14 22:40

详解AI作画算法原理

本文将深入浅出地探讨AI作画的核心算法原理，分析常见问题与易错点，并通过一个简单的代码示例，带领大家一窥AI艺术创作的奥秘。

Jimaks·2025-02-14 22:10

C#理论-新手学习.NET 8 指南：WPF 和 WinForms 怎么选

WPF是Microsoft推出的基于

熊熊VR -每一行代码都有一段故事·2025-02-14 22:39

Xlua中C#引用Lua变量，导致Lua侧的GC无法回收的原因及解决方法

这是因为Lua的GC机制是基于引用计数和标记-清除算法的。当C#端持有对Lua变量的引用时，相当于在Lua的引用计数系统之外额外增加了一个引用，而Lua的GC无法感知到这个来自C#端的引用。

浅陌sss·2025-02-14 22:08

测试质量管理平台工具对比：2025 年选型指南

·2025-02-14 22:32

手把手教你搭建自己的微信编辑器

项目介绍Markdown文档自动渲染为微信图文，不再为微信文章排版而发愁！只要你会基本的Markdown语法，就能做出一篇样式简洁而又美观大方的微信图文。功能特性支持Markdown所有基础语法、数学公式提供对Mermaid图表的渲染和GFM警告块的支持丰富的代码块高亮主题，提升代码可读性允许自定义主题色和CSS样式，灵活定制展示效果提供多图上传功能，并可自定义配置图床便捷的文件导入、导出功能，提

@菜鸟进阶记@·2025-02-14 22:37

江苏地区电子制造行业首选的设备运行监测系统SKF IMAX-8边缘计算盒子与DuodooBMS实现高效预测性维护

预测性维护（PredictiveMaintenance,PdM）通过实时数据分析和AI算法，能够提前识别设备潜在故障，大幅降低停机风险。

邹工转型手札·2025-02-14 22:07

Junit4使用详解（一）

我们写单元测试，一般都会用到一个或多个单元测试框架，在这里，我们介绍一下JUnit4这个测试框架。

weixin_34194702·2025-02-14 22:06

edge浏览器打不开，有网络能正常上网，但是edge浏览器无法浏览

在edge浏览器设置中，隐私功能往下找到服务提供商我的是选择的第二个，自己提供服务供应商，后面打不开了如果是自己填的服务提供商，直接点击第一个，或者直接点击关闭。速度嘎嘎快

darling HQ·2025-02-14 22:05

给你的小秘密加点隐私——Java实现AES加密全攻略

概述现代对称加密算法，如高级加密标准（AES），是目前最常用的加密方法之一。

程序员谷美·2025-02-14 22:04

CSRF+Self XSS

CSRFpoc3.1打开工具3.2设置浏览器代理3.3用户登录3.4抓取和伪造请求4.访问修改后的url(模仿用户访问)前言CSRF，跨站请求攻击，简单地说，是攻击者通过一些技术手段欺骗用户的浏览器去访问一个自己曾经认证过的网站并运行一些操作

会伏地的向日葵·2025-02-14 21:32

行为型设计模式：策略模式、模板方法模式与观察者模式

一、策略模式（StrategyPattern）（一）定义策略模式定义了一系列的算法，将它们一个个封装起来，并使它们可以相互替换。其核心思想是将算法的变化与使用算法的代码分离开来，

I~Lucky·2025-02-14 21:02

数据可视化+SpringBoot+协同过滤推荐算法的美食点餐管理平台

感兴趣的可以先收藏起来，还有大家在毕设选题，项目以及论文编写等相关问题都可以给我留言咨询，我会一一回复的，希望帮助到更多的人。背景分析在当今数字化浪潮席卷全球的时代，餐饮行业也正经历着深刻的变革，智慧点餐系统作为这场变革中的关键一环，其诞生和发展有着极为深远的背景意义。从宏观市场环境来看，随着全球经济的快速发展，餐饮行业呈现出蓬勃的发展态势。据相关数据统计，过去十年间，全球餐饮市场规模以每年[X]

qq_1249870753·2025-02-14 21:31

变分边界详解

网上搜了很多博客都语焉不详，只好自己来写一篇，希望能解答后来人的疑惑。

半度、·2025-02-14 21:27

【流程图】在 .NET (WPF 或 WinForms) 中实现流程图中的连线算法

在.NET(WPF或WinForms)中实现流程图中的连线算法，通常涉及图形绘制和路径计算。常见的连线方式包括直线、折线和贝塞尔曲线。以下是几种方法的介绍和示例代码。

de之梦-御风·2025-02-14 21:27

wordpress模板文件结构超详解

一、如何使模板文件起作用↑wordpress模板文件夹放置于/wp-content/themes/下，开发者只需将自己的模板文件全部置于一个文件夹中，将文件夹置于该目录下，wordpress系统就会自动检测

still·2025-02-14 21:27

【收藏不迷路】380种群智能优化算法-Matlab代码免费获取（截至2025.2.14）

群智能优化算法可以作为很好的工具来解决许多实际问题，如特征选择、图像分割、医学诊断，经济排放调度问题，植物病害识别，工程设计，PID优化控制，设备故障诊断，机器学习模型参数整定等等。

88号技师·2025-02-14 20:55

KylinOS-Server定制制作属于自己的ISO镜像文件

1、准备：镜像文件：Kylin-Server-10-SP1-Release-Build20-20210518-x86_64.iso然后安装在服务器上（用来定制ISO的服务器）根据自己的需求选择安装，我这里选择的是

太极淘·2025-02-14 20:53

2520. 统计能整除数字的位数

示例1：输入：num=7输出：1解释：7被自己整除，因此答案是1。示例2：输入：num=121输出：2解释：121可以被1整除，但无法被2整除。由于1出现两次，所以返回2。

冱洇·2025-02-14 20:52

Python解析pcap文件

由于是自定义的协议，用wireshark只能解析成16进制的报文，排查起来并不方便，而实现相关的插件又要用到C++或者LUA语言，这两者我都极少接触，因此，只能临时用Python写程序来解析了~首先，需要安装对应的依赖

花匠小林·2025-02-14 20:21

RIP协议

目录RIP贝尔曼.福特算法RIP的版本RIPV1和RIPV2的区别：RIP的数据包破环方案RIP的配置拓展配置RIP在RIP里面，将两台直接相连的设备，具备通信条件的设备称为邻居关系。

lq_ioi_pl·2025-02-14 20:51

数据结构和算法

一、数据结构和算法概述1.1什么是数据结构？官方解释：数据结构是一门研究非数值计算的程序设计问题中的操作对象，以及他们之间的关系和操作等相关问题的学科。

hxs214·2025-02-14 20:50

Python排序算法详解

一、简单排序算法1.冒泡排序（BubbleSort）算法思想：通过相邻元素的比较和交换，逐步将最大元素“冒泡”到数组末尾。

重生之我要成为代码大佬·2025-02-14 20:49

国标GB28181-2022平台EasyGBS视频监控技术科普：如何测量安防摄像头的宽动态数值？

这一技术通过优化曝光和算法处理，有效解决了光线反差问题，提高了图像的清晰度和稳定性。在安防监控领域，宽动态技术的应用场景非常广泛。

EasyGBS·2025-02-14 20:18

人生建议往死里学网络安全！零基础也能跨行学习！！漏洞挖掘还能做副业

所以，首先要明白学习网络安全的重要性：你不仅是在学习技术，更多的是在为自己和他人的安全“筑城

黑客老哥·2025-02-14 20:47

双指针思想

双指针（TwoPointers）是一种常用的算法思想，通过使用两个指针（通常是下标或迭代器）在数组、链表或字符串中协同工作，高效解决一些问题。

六七_Shmily·2025-02-14 20:17

MD5：密码学舞台的昔日明星与当代困局

这个诞生于1991年的消息摘要算法，曾以革命性的姿态登上历史舞台，又在21世纪初因安全漏洞黯然退场，却在技术惯性中继续活跃于各个角落。

月落星还在·2025-02-14 20:17

同花顺数据接口再开发（一）

同花顺发布自己的数据接口，方便研究人员可以获取需要的数据，研究股票等。首先我们需要申请用户，地址同花顺数据接口(10jqka.com.cn)此地址有几个方面，可以申请学生，但是目前测试需要学校网络。

冰宁秋叶四飘·2025-02-14 19:15

IS-IS 泛洪机制 | LSP 处理流程

之后，每台路由器利用自身的SPF算法计算到达区域内任何其他网络的最优路由。路由器产生一个LSP后，会从所有运行了IS-IS的接口进行扩散。区域中的其他路由器从一个接口接收到LSP

斐夷所非·2025-02-14 19:14

关于invoke与call的一些观点

，都是“调用”的意思，但两者到底是什么关系呢，秉着好奇的观点，查询了一些资料，仍然没有弄太明白，就把搜集到的一些观点放在这里，供参考参考：1.来自于ms的术语搜索：参考链接http://www.microsoft.com

乘风而来的思绪·2025-02-14 19:12

如何选择适合自己的？

Python股票接口实现查询账户，提交订单，自动交易（1）Python股票程序交易接口查账，提交订单，自动交易（2）股票量化，Python炒股，CSDN交流社区>>>聚宽平台聚宽是一个很受欢迎的量化交易平台。它拥有丰富的金融数据，涵盖股票、期货等多种市场数据，这为量化策略的开发提供了坚实的数据基础。其编程语言相对简单，容易上手，对于初入量化领域的投资者来说是一大优势。聚宽社区资源丰富，用户可以在社

股票程序化交易接口·2025-02-14 19:12

2024实测验证可用的股票数据接口集合：python、JavaScript 、JAVA等实例代码演示教你如何免费获取股票实时、历史、指标等数据

为了找数据，我可是尝试了各种方法，自己动手写过网易、申万行业的爬虫，还试过同花顺问财的，连聚宽的免费API都用过。但爬虫这东西，数据总是不稳定，给量化分析带来不少困扰。在量化分析

Eumenides_max·2025-02-14 19:41

模糊规则优化matlab,遗传算法优化模糊pid控制规则

用遗传算法优化模糊控制规则，有部分代码，不懂计算适应度那块调用子函数，子函数要怎么写？以及M程序如何和simulink相互调用？

weixin_39619270·2025-02-14 18:08

DeepSeek R1：引领未来教育革命的自适应学习路径规划系统

利用先进的算法和模型来实现对学习路径的智能化管理。该系统能够实时监控学习者的进度，根据其表现调

Coderabo·2025-02-14 18:38

libdmtx使用总结

本文档仅记录自己使用libdmtx这个库过程中的总结。1.基础使用DmtxMessage*msg;DmtxRegion*reg;if(!

larry_dongy·2025-02-14 18:37

Qt 使用LRU算法控制QHash的值

使用LRU算法进行控制QHash容器的内容数量。

·2025-02-14 18:56

企业安全建设——安全防线框架建设（一）

演变到现在的反序列化，供应链，公私云，区块链等攻击方式，早期的防御方式从防火墙，防病毒，入侵检测，演变到现在的威胁情报，态势感知，各类风控系统，智能分析，我们的防御手段也随着攻击方式逐渐更新换代，笔者站在自己仅有的知识体系框架下说出自己的企业安全建设蓝图

网安墨雨·2025-02-14 18:34

用 Python 实现 DeepSeek R1 本地化部署

DeepSeekR1以其出色的表现脱颖而出，不少朋友想将其本地化部署，网上基于ollama的部署方式有很多，但今天我要带你领略一种全新的方法——使用Python实现DeepSeekR1本地化部署，让你轻松掌握，打造属于自己的

喜-喜·2025-02-14 18:33

学习笔记 —— 入门Godot C#开发 —— 信号篇

关于我是一个Godot初学者，了解Godot的一些基础知识但苦于不懂C#，故写此博文来记录自己的学习过程。如有错误，还请指正。什么是信号?信号signal是Godot提供的用于解耦节点与节点的方法。

zincles·2025-02-14 17:33

【一起看花书1.3】——第5章机器学习基础

目录：5.7监督学习5.8无监督学习5.9随机梯度下降5.10构建机器学习算法5.11深度学习发展的动力5.7监督学习监督学习，本质上是复杂函数的拟合，即给定特征xxx,我们需要得到标签yyy，这不就是求一个函数的拟合嘛

应有光·2025-02-14 17:03

集成学习算法简述

目录1.必要的导入2.Bagging集成3.基于matplotlib写一个函数对决策边界做可视化4.总结图中结论5.扩展说明1.必要的导入#Tosupportbothpython2andpython3from

終不似少年遊*·2025-02-14 17:02

vscode配置c/c++环境，VScode编译环境

该插件有自己的配置界面，通过CMD/Ctrl+Shift+P输入C/C++:EditConf

网站推广优化yetaoaiueo·2025-02-14 17:32

算法：无锁并行SGD的神奇之路》

在深度学习和机器学习的领域中，优化算法的效率和性能一直是研究的重点。Hogwild!算法作为一种能够实现无锁并行随机梯度下降（SGD）的创新方法，受到了广泛关注。下面就来深入探讨一下Hogwild!

·2025-02-14 17:24

GeoHash算法简介

一.基本原理GeoHash是一种地址编码方法。他能够把二维的空间经纬度数据编码成一个字符串。我们知道，经度范围是东经180到西经180，纬度范围是南纬90到北纬90，我们设定西经为负，南纬为负，所以地球上的经度范围就是[-180，180]，纬度范围就是[-90，90]。如果以本初子午线、赤道为界，地球可以分成4个部分。如果纬度范围[-90°,0°)用二进制0代表，（0°,90°]用二进制1代表，经

okiwilldoit·2025-02-14 17:00

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