ros自己写避障算法

乘风破浪，我们眼里藏着努力和未来

居里夫人说：“17岁时你不漂亮，可以怪罪于母亲没有遗传好的容貌；但是30岁了依然不漂亮，就只能责怪自己，因为在那么漫长的日子里，你没有往生命里注入新的东西。”
刘娟娟_培训师·2024-09-15 19:43

息县一中第二期心理咨询培训第四组分享第五天

今天在组长的带领下我们一组6人在五楼小会议室进行了一次复盘学习，大家都发表了自己的学习心得，令我感触良多。
bcf0473e009c·2024-09-15 19:42

2021-04-06

今日体验，在面对困难的时候或挫折时，我们要相信自己有能力和有办法去克服它。一要凡事不抱怨；二是不把事情严重化，而是简单化。三是多看自己优点。
吕志刚l·2024-09-15 19:42

做自媒体赚钱吗？这是我做自媒体一个月的真实收入

我用真实经历告诉你》，限于篇幅没写完，今天接着写。1、收入多少？企鹅号0.02元，今日头条0.05元，百家号0.62元，大鱼号1元，B站2.59元，合计4.28元。
一强看世界·2024-09-15 19:39

20180927

20180927今天是阴雨天，我在上班的时候，发现了一个道理，就是要压制自己的欲望！向时空老师看齐，同时明白耐心等待，等待资产的升值，才是重点！专注于持有资产，才是重点。
宏远_3d6b·2024-09-15 19:07

【621】幼儿园亲子阅读之《小蓝和小黄》

《小蓝和小黄》大部分的家长都看过，故事的诞生特别有戏剧性，当时是一位爷爷带着一个五岁的孙子，还有三岁的孙女坐火车，我们都知道三五岁的孩子是特别闹的时候，爷爷想让他们安静下来，拿出了自己讲故事的绝活。
登登一君·2024-09-15 19:06

最近在读《最好的决定》

似乎这是她的试探……我在想，我自己要不要和父母说这个想法呢，母亲如此激烈的反应，我本来觉得这件事是我自己的事，可以不用说的。偶然看到这本书，所以我来
碎沫·2024-09-15 19:36

数据结构 1

2.什么是算法算法（Algorithm）就是定义良好的计算过程，他取一个或一组的值为输入，并产生出一个或一组值作为输出。简单来说算法就是一系列的计算步骤，用来将输入数据转化成输出结果。
五花肉村长·2024-09-15 19:58

遇到生活方式不同的伴侣，该如何是好？

我总认为女人不该如此，自己的衣物总是攒到没得穿了才去清洗，使用过的物品从来不会放回原处。多年过来，我感觉自己无法继续忍耐，和妻子谈过多次，她认为这没什么。
举铁星人·2024-09-15 19:00

你的善良，人不知，天知

善良的人，总是为别人想的太多，遇到什么事，都会换位思考，宁愿自己吃亏，受委屈，也不会去与别人争输赢。
似水流年2024·2024-09-15 19:59

失败不可怕，可怕的是没有备选方案

每一次，我为自己做好了锻炼的计划。但每一次，又会因为各种原因，没能执行。有时候，是因为陪客户，有时候，是因为朋友的聚餐。有时候，纯粹是看电影、打游戏入了迷，所有的计划，都被抛之脑后。
早起er·2024-09-15 19:28

好老师的秘密

每个人都在寻找属于自己的榜样，吉娅尊敬每一个人，并希望能学习到所有的人的优点
渑池3112王莉莉·2024-09-15 19:56

20200105善忘

我有的时候不惜命，及时行乐或得过且过，忘了自己肩上还有很多责任。不让家人担心，也是自己的责任。偶尔热血，却总是善忘。说起人生的苦，我跟妈妈说，既然这样我就不要二胎了，省的它以后
陆水手·2024-09-15 19:26

ComfyUI中的sam模型国内下载方法

was-node-suite-comfyui这个节点安装的时候，有它内部的config配置文件，里面其实给了一些下载地址，配置文件里是这么写的："sam_model_vith_url":"https:/
jayli517·2024-09-15 19:57

猎头给找工作的你7个建议

猎头给找工作的你7个建议建议1：认清自己。搞明白自己是什么样性格的人，擅长做什么，你比别人强在哪些方面，所谓知己知彼，才能百战不殆。建议2：选择对的行业。选择一个自己喜欢的行业和有发展潜力的行业。
流水突击·2024-09-15 19:25

语言精炼

原来自己以为自己写的挺好，洋洋洒洒两千字。可是重点没有抓住，优势没有突出。语言不够精炼。思想不够深邃。原来我的文学功底还有一段很长的路要走。这不光是在头条和微信上体现的。
一斗才华·2024-09-15 19:23

觉察日记：教练技术没有让我外王

三阶学会教练技术之后，回到生活中我开始给同事们做教练，帮助他们清晰自己，同时也是练习我自己的水平。
九型观心临在践行·2024-09-15 19:20

读书笔记

如果我不能接受别人现在的样子或不让他们自由地走自己的路，那么我就不是真的爱他们，我只是想从他们身上得到满足，与他们建立亲密关系的目的并不是为了爱，而是为了满足我小小的自私需求。
语馨_f389·2024-09-15 19:48

写作只是业余兴趣爱好，不为挣钱！

我觉得人世间的那份爱好，如果变成了挣钱的工具，那么就失去了原味了，每天强迫自己去日更新，影响身体健康，影响睡眠，一个快乐变成了压力，真的是得不偿失！
简明估·2024-09-15 18:46

《刘润商业洞察力》：结构性张力

这个原动力通常要靠我们自己的努力和奋斗来填平，也就是自驱动。自驱动除了使命以外，还可以靠外力吗？按照弗鲁姆的“期望理论”是可以建立员工个体的自驱力的。
飘皓宇·2024-09-15 18:16

从“大师是怎样炼成的”学习“普通人如何修炼成功”

但是，日后，他不仅与程砚秋、尚小云、荀慧生并称“四大名旦”，而且经过长期的舞台实践，对京剧旦角的唱腔、念白、舞蹈、音乐、服装、化妆等各方面都有所创造发展，形成了自己的艺术风格，世称“梅派”。
麦田里的风声·2024-09-15 18:15

2018-02-03

图片发自App今天看了很多关于水彩的文章，看到很多喜欢绘画的人简单地坚持着自己的兴趣或是理想，心里甚是感动，想着自己也想像这些人一样，在绘画的路上越走越好，越走越远。
Y_c218·2024-09-15 18:15

让真善美成为人格的中坚和个人IP标签

一旦价格偏离了价值，作为生产价值的人就会焦虑不安，害怕价格会一路走低，自己的付出会打水漂。所以便产生了急功近利，希望价格波动小一些，希望价格上升快一些，甚至开始信奉价值应该围绕价格波动的理论。
matou·2024-09-15 18:42

强迫症患者

2、你得在你想赖床的时候强迫自己早起。3、你得付出比你当下获得的回报更多。4、你得比别人在乎你更在乎他们。5、哪怕你已经受伤、鲜血淋漓和疼痛难忍，你还是得继续奋斗。
姚春虹·2024-09-15 18:11

裸辞的第二天

我看着身边熟睡的男人，我确实很缺乏安全感，害怕自己不够优秀，有天他会离我而去。我真的很想很想让自己变得优秀，让他对我刮目相看，或者在他离开我的时候我能坦然面对。
狸离不开·2024-09-15 18:11

男女交往没几天就去旅游合适吗？我采访8位女士，她们是这么说的

既然要去看外面的世界，自己去当然也是可以的，不过难免有些孤独，有时候遇到特别美好的事物想要与人分享，却发现自己形单影只。这时有个人陪伴自然最好，前不久
理想的李·2024-09-15 18:40

新手也可以赚钱的APP！适合新手入门的赚钱软件推荐

在起步的时候，一定要找一些适合自己又难度较低的项目操作，像一些撸羊毛或者平台任务型的就不错。推荐手机赚钱APP如下：01、氧惠APP购物、看电影、点外卖、用氧惠APP！更优惠！
氧惠佣金真的高·2024-09-15 18:38

用PCTS理念做好项目管理规划（优秀项目管理者必知）

每一个管理者当然都希望自己的项目可以质量好，时间花费少以及成本低，然而事实往往不尽人意，你必须选择其中一个作为变量来保证其他两者的定量，才能保证项目获得尽可能大的利益。
青暖·2024-09-15 18:36

一个人的兵荒马乱

暗恋中最大的理性就是把感觉藏在心里，等待它自己生根发芽的那一天。那时候我们懵懵懂懂，为了某个小男生小女生心跳、激动、流泪，我们以朋友的身份陪伴
Q满船清梦压星河X·2024-09-15 18:04

算法笔试-编程练习-好题-05

【题目类型：动规+双指针】题目内容有N个基站采用链式组网，按照从左到右编码为1到N编号。已知定义“业务”概念为三元组(基站起始编号，基站结束编号，利润)，意味着需要占据基站起始编号到基站结束编号的所有基站，打通信号流，可以获得对应利润。现在外部存在多个“业务"需求待接纳，但基站使用具有排他性，也就是说一旦某一个业务占据某个基站，其他业务不可以再使用此基站。那么接纳哪些业务需求，可以使得利润最大化?
Glen 997·2024-09-15 18:23

自我教育

是指让受教育者自己教育自己，自己管理自己，这是教育的最高点。我们教育者
自我的救赎·2024-09-15 18:03

正念管教！

最近经常看到这样的场景：孩子哭的歇斯底里的追着妈妈，妈妈在前面怒气冲冲的训斥着孩子，要去你自己去别跟着我之类的话，不同的地点，不同的家庭，同样的场景，惊人的相似，让我想起了我的童年！
water2017·2024-09-15 18:33

那些年的选择

来到长投之前，喜欢就买买买，自从自己工作挣钱以后更像是脱缰的野马，管它实不实用，
那个谁LYM·2024-09-15 18:02

2023-06-15

[强][强]3、下午大小伙子独自在家吃晚饭，洗澡，然后自己去上晚自习，为他的独立点赞。下晚自习后还在主动写作业。为他对学习负责任的态度点赞。
6a714ea93e6d·2024-09-15 18:02

2021-09-19

百度后，结识选择了“”，上面的挑战日更正适合，一来能满足我爱写
涵子妈·2024-09-15 18:31

重新挑战日更

写作这件事情一直困扰着我，我以前很讨厌写作，尤其是写考试作文，每次读到作文题目，一脸懵逼，需要绞尽脑汁去思考怎样才能凑足800字。
荣清·2024-09-15 18:59

究竟是什么决定了你的自驱动力

我很相信这点，每次遇到事情不开心的时候，看看弗兰克这段话，深呼吸，让自己平静下来。昨天早上做飞机回上海开会，旁边做了一个外国妹子，很想和她沟通一下，但是不是很自信。
Aichris·2024-09-15 18:28

uniapp 获取各种小程序code

各种小程序在进入小程序是都需要去获取code才能拿到基础信息，自己记录一下用uniapp开发小程序是获取微信小程序、百度小程序、头条小程序、支付宝小程序的codeVue.prototype.
灵魂清零·2024-09-15 18:52

赵静，焦点解决网络初级班第14期，郑州分享第114天 夫妻相处

早上六点多接到科室小朱的微信帮忙处理病号，想着有事晚点来，谁知下午也没见人，今天她值班，问主任也没接到电话，赶紧打电话却关机，给她老公（医院麻醉师）打电话问也不知道在哪，感觉很无语，自己老婆都不知道在哪
赵静_9264·2024-09-15 18:25

用自己的方式为祖国庆生

今天是国庆节第一天，到处都是鲜红的国旗。天安门的升旗视频也刷爆了朋友圈。想起前年和家人下了火车，放下行李，直奔天安门广场观看升旗仪式。凌晨三点已经是人山人海，看见护卫队从城楼踢着正步迈着整齐的步伐走出来，内心无比激动。虽然被人群挡着，但是当听到国歌响起，看着五星红旗冉冉升起，作为一个中国人真的无比骄傲。接着参观了毛主席纪念堂，为主席献花，充满了感激。过去两年了，依然记忆犹新。今年是建国72周年，建
霞12331·2024-09-15 18:24

Python和R均方根误差平均绝对误差算法模型

要点回归模型误差评估指标归一化均方根误差生态状态指标神经网络成本误差计算气体排放气候算法模型Python误差指标均方根误差和平均绝对误差均方根偏差或均方根误差是两个密切相关且经常使用的度量值之一，用于衡量真实值或预测值与观测值或估计值之间的差异
亚图跨际·2024-09-15 18:50

Python和MATLAB及C++信噪比导图(算法模型)

要点视频图像修复模数转换中混合信号链噪音测量频谱计算和量化周期性视觉刺激脑电图高斯噪声的矩形脉冲总谐波失真周期图功率谱密度各种心率失常检测算法胶体悬浮液跟踪检测计算交通监控摄像头图像噪音计算Python
亚图跨际·2024-09-15 18:50

Python(PyTorch)和MATLAB及Rust和C++结构相似度指数测量导图

要点量化检查图像压缩质量低分辨率多光谱和高分辨率图像实现超分辨率分析图像质量图像索引/多尺度结构相似度指数和光谱角映射器及视觉信息保真度多种指标峰值信噪比和结构相似度指数测量结构相似性图像分类PNG和JPEG图像相似性近似算法图像压缩
亚图跨际·2024-09-15 18:20

后端开发刷题 | 最长回文子串

描述对于长度为n的一个字符串A（仅包含数字，大小写英文字母），请设计一个高效算法，计算其中最长回文子串的长度。
jingling555·2024-09-15 18:50

题解 | #完全数计算#不知道为什么没超时的暴力解法

引流华为招聘提前批【奖】这个夏天，和牛牛一起打卡刷题~Java面试实战项目25届本科找暑期实习的历程飞猪旅行运营岗面经百度视觉算法一面面经感谢牛友们，腾子pcg
huaxinjiayou·2024-09-15 18:20

为何马皇后送给刘伯温“一梨两枣”后刘伯温就告老还乡了？

没过多久就因为胡惟庸告他想把自己的墓地建在风水宝地，老朱没说啥，刘伯温心生惶恐，赶紧回到京城，在朱元璋的眼皮子底下待到病重，才
薛白袍·2024-09-15 18:14

写作课这样上

在一次写作课上，我让学生做了这样的活动，让他们每个人用自己的方式从教室的前面走到后面。
花香满径_dced·2024-09-15 18:42

2023-07-13

他曾经试图隐藏自己的手抖，但是无论如何他都无法控制住它们。尽管如此，小明还是过着快乐的生活。他喜欢画画，并且认为自己的手抖反而给他的绘画增添了一种独特的风格。
耳鸣耳聋好了·2024-09-15 18:12

20180401晨课

是的，我祈祷你能“成功”，但我所理解的成功，是一个人对自己所做的事情有敬畏与热情——在妈妈看来，一个每天早上起床都觉得上班是个负担的律师，并不比一个骄傲地对顾客说“看，这个发型剪得漂亮吧”的理发师更加成功
Sunny飞镜·2024-09-15 18:11

【LeetCode 算法笔记】84. 柱状图中最大的矩形

目录问题描述暴力求解：栈问题描述给定n个非负整数，用来表示柱状图中各个柱子的高度。每个柱子彼此相邻，且宽度为1。求在该柱状图中，能够勾勒出来的矩形的最大面积。示例1:输入：heights=[2,1,5,6,2,3]输出：10解释：最大的矩形为图中红色区域，面积为10示例2：输入：heights=[2,4]输出：4提示：1int:area=0n=len(heights)foriinrange(n):
Sardar_·2024-09-15 18:18
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