ros自带package在哪里第3页

智能优化算法-蜣螂优化器 Dung beetle optimizer(附Matlab代码)

中国学者于2022年发表在SCI期刊《JOURNALOFSUPERCOMPUTING》上。

优化算法侠Swarm-Opti·2025-03-26 15:30

【Vite构建性能优化实战：我如何将项目构建时间减少60%】

Vite构建性能优化实战：我如何将项目构建时间减少60%问题背景在我负责的前端项目中，构建时间一直是困扰开发效率的主要痛点。每次构建需要长达5分钟，严重影响了开发和部署速度。

Gazer_S·2025-03-26 15:30

项目管理学习总结（7）——阿里云架构师：技术高手转向管理体会

云之路的起点13年7月驻云成立，同样在7月我作为驻云的第一个正式员工加入驻云。我印象深刻的是两件事情，一个是，我面试的职位是云架构师。蒋总面试我，从头到尾仅聊了一个话题，然后就拍板录用了。

一杯甜酒·2025-03-26 15:00

C语言——链表的中间节点

对于这一题目，我的思路很简单，首先是遍历链表，求出链表的节点数，然后利用求出的节点数算出中间节点的位置，继续在链表中寻找。

杨提督千古·2025-03-26 15:59

python每日一题

python每日一题P1146[硬币翻转](P1146硬币翻转-洛谷|计算机科学教育新生态(luogu.com.cn))题目描述在桌面上有一排硬币，共N枚，每一枚硬币均为正面朝上。

炽厥怀抱·2025-03-26 15:29

从土木工程专业到AI专业：月入5万的跨界转型之路

《土木人的跨界转型之路》在传统土木行业日渐内卷的今天，越来越多工程师开始寻求职业突破。从CAD图纸到AI算法，从工地搬砖到月入5万，这样的转型并非天方夜谭。

AGI-杠哥·2025-03-26 14:58

使用微信小程序开发制作一个简易的在线预约应用

一、需求分析在进行开发之前，我们首先需要对这个在线预约应用的功能进行需求分析。

粉绿色的西瓜大大·2025-03-26 14:28

【吓我一跳】docker错误：Error response from daemon: Cannot start container

当你遇到Docker报错"Errorresponsefromdaemon:Cannotstartcontainer"时，这通常意味着Docker守护进程（daemon）在尝试启动容器时遇到了问题。

努力努力再努力呐·2025-03-26 14:28

代码随想录第六十二天| Floyd 算法精讲 A * 算法精讲（A star算法）最短路算法总结篇

Floyd算法精讲题目描述小明希望在公园散步时找到从一个景点到另一个景点的最短路径。给定公园的景点图，包含N个景点和M条双向道路，每条道路有已知的长度。

kill bert·2025-03-26 14:27

第30周Java分布式入门线程池

在创建时，要合理设置线程池的大小、任务队列等参数。停止线程池时，也需要按照一定的规则进行，以确保线程

kill bert·2025-03-26 14:26

大模型时代，新手和程序员如何转型入局AI行业？

在近期的全国两会上，“人工智能”再次被提及，并成为国家战略的焦点。这一举措预示着在接下来的十年到十五年里，人工

七七Seven～·2025-03-26 14:26

走进吴恩达：揭秘Prompt Engineering 提示词工程

PromptEngineering概览何为Prompt在自然语言处理领域，尤其是与大型语言模型（LLM）互动时，Prompt起着至关重要的作用。

AI大模型教程·2025-03-26 14:55

rosbag|ROS中.bag数据包转换为matlab中.mat数据类型

msg_dict中设置自定义消息类型test_config中设置需要记录的具体的值test_config中topic_name以及message_type照搬plotjuggler打开时的参数最后生成.mat文件在matlab

yangjh542426·2025-03-26 14:25

解锁C++标准库：打开高效编程之门

数据结构大观园3.4算法的奇妙世界3.5内存管理之道四、跨平台的一致性与差异五、实战案例：让理论落地5.1案例一：学生信息管理系统5.2案例二：文件处理小助手六、总结与展望一、C++标准库：编程基石的崛起在C

大雨淅淅·2025-03-26 14:24

K8S学习之基础四十三：k8s中部署elasticsearch

在Kubernetes(k8s)中部署Elasticsearch通常涉及创建一些Kubernetes资源，如StatefulSet、Service、ConfigMap和PersistentVolume。

云上艺旅·2025-03-26 14:24

C++数组在图形渲染里的深度应用剖析

在图形渲染领域，C++以其卓越的性能和对底层硬件的高度掌控能力，成为实现高效图形渲染的关键编程语言。

wengang345·2025-03-26 14:54

mysql学习心得总结

转眼间，一个月的时间过去了，在这个四月的开始，我考取了ocp证书，在得知成绩的那一刻，我也才真真切切地明白了什么叫做努力没有白费，什么叫做日积月累。

梅月初七·2025-03-26 14:54

TensorFlow之Session

在TensorFlow2.x中，会话的概念已经被简化，默认情况下，所有的操作都会立即执行。

浊酒南街·2025-03-26 14:53

Windows 安装 OpenSSL 详细教程

Windows安装OpenSSL详细教程在Windows上安装和配置OpenSSL主要包括下载、安装、配置环境变量以及测试安装等步骤。

吃旺旺雪饼的小男孩·2025-03-26 14:23

PostgreSQL假设索引：性能优化的利器

这为数据库管理员和开发人员提供了便利，他们可以在不影响生产环境的情况下进行性能优化实验。

Amarantine Lee·2025-03-26 14:53

keil如何生成最终程序

文章目录1.预处理阶段2.编译阶段3.汇编阶段4.链接阶段5.下载和调试阶段在使用Keil进行编译、链接直至生成最终程序的过程中，主要经历以下几个阶段：1.预处理阶段功能：预处理器会对源文件（通常是.c

✎ ﹏梦醒͜ღ҉繁华落℘·2025-03-26 14:53

嵌入式软件设计

在C/C++语言环境下，函数指针存储了函数的入口地址，回调函数就是利用这种特性，把一段可执行代码的地址传递出去，使得其他代码在合适的时机能够

✎ ﹏梦醒͜ღ҉繁华落℘·2025-03-26 14:52

嵌入式工程师具备的能力要求

文章目录软件工程师能力要求测试能力要求硬件工程师要求软件工程师能力要求嵌入式软件工程是一个综合性很强的领域，从业者需具备以下几类关键能力：编程语言与编程技能C/C++语言精通：C语言因其能直接操控硬件、代码执行效率高，是嵌入式开发的基石；C++在大型嵌入式项目里

✎ ﹏梦醒͜ღ҉繁华落℘·2025-03-26 14:52

Leetcode 刷题笔记1 图论part01

图论的基础知识：图的种类：有向图（边有方向）、无向图（边无方向）、加权有向图（边有方向和权值）度：无向图中几条边连接该节点，该节点就有几度；有向图中每个节点有入度和出度连通性：在无向图中，任何两个节点都是可以到达的

平乐君·2025-03-26 14:22

标准IO和系统调用IO的区别

在Linux中，标准I/O（StandardI/O）和系统调用I/O（SystemCallI/O）都是用于文件操作的方式，但它们在实现细节、性能和使用方式上有所不同。

醉人消逝·2025-03-26 13:21

MySQL学习

MySQL是最流行的关系型数据库管理系统之一，在WEB应用方面，MySQL是最好的RDBMS(RelationalDatabaseManagementSystem，关系数据库管理系统)应用软件之一。

所念皆成.·2025-03-26 13:21

制度赋权与技术赋能：乡村内生性治理主体何以重塑——基于参与式治理视角的双案例分析

在阐释制度赋权与技术赋能多维作用路径的基础上，依托参与式治理的CLEAR模型构建了重塑乡村内生性治理主体的分析框架。

罗思付之技术屋·2025-03-26 13:21

定义时钟约束

时序约束创建流程的第一步是确定必须在哪里定义时钟以及应该定义为“主时钟”还是“生成时钟”。

cckkppll·2025-03-26 13:50

vivado 创建主时钟

基于这个原因，定义主时钟时很重要的一点是要将主时钟定义在与设计边界相对应的对象上，这样主时钟的延迟以及间接条件下的偏差，都可以得到精确计算。典型的主时钟根包括：•“输入端口”

cckkppll·2025-03-26 13:50

6. 理解中间件与认证中间件

原文地址:使用BearerToken身份认证中间件示例更多内容请关注：php代码框架中间件（Middleware）中间件是一种在HTTP请求到达最终处理程序（如控制器）之前对其进行处理的机制。

智想天开·2025-03-26 13:20

Python高效处理Excel文件的15个Pandas函数

在Python的世界里，有一个强大的工具叫Pandas，它能让我们非常高效地处理Excel文件。今天我们就来聊聊Pandas里最常用的15个函数，手把手教你从读取文件到复杂数据处理的各种操作。

欧子有话说·2025-03-26 13:20

vivado 定义输入延迟

除非已经在参考时钟的源引脚上指定了set_clock_latency，否则输入延迟相当于从发送沿到时钟走线、外部器件和数据走线的绝对时间。如果已单独指定时钟时延，那么就可以忽略时钟走线延迟。

cckkppll·2025-03-26 13:49

vue2/3 - 基于element(ui/plus)实现el-table表格每行可拖动换位置排序，表格列（表头）可拖动交换位置功能效果（table表格可拖曳排序的行和列，用鼠标动态拖拽排序表格行列）

效果图在vue2、vue3项目开发中，element饿了么组件库实现表格el-table组件支持【行和列可拖曳排序、换位置】功能，每行数据可拖拽进行排序调换位置，每列数据可以自由拖动进行调换位置。

街尾杂货店&·2025-03-26 13:18

基于Pinia的WebSocket管理与优化实践(实现心跳重连机制，异步发送)

本文将探讨如何使用Pinia状态管理库在Vue应用中优雅地管理和优化WebSocket连接，以实现稳定、高效的实时数据传输。

W蘭·2025-03-26 13:48

Ubuntu20.04配置VTK教程

在Ubuntu20.04上配置VTK（VisualizationToolkit）的详细教程如下：步骤1：更新系统sudoaptupdate&&sudoaptupgrade-y步骤2：安装依赖项VTK依赖多个库

吃旺旺雪饼的小男孩·2025-03-26 13:17

怎么配置计算机的ip,怎么设置电脑IP地址

怎么设置电脑IP地址在使用电脑工作的过程中，许多情况下我们要用到自己的ip地址，怎么设置呢?下面是小编分享的相关内容，欢迎阅读参考。怎么设置电脑IP地址?

可见迪·2025-03-26 13:47

【后端】【Django】【ORM】SearchFilter 详解

SearchFilter详解SearchFilter是DjangoRESTFramework（DRF）提供的一个过滤器，用于在ModelViewSet视图集中支持搜索功能。

患得患失949·2025-03-26 13:47

【银河麒麟系统常识】Error: RTNETLINK answers: Operation not permitted

错误：RTNETLINKanswers:Operationnotpermitted解析没有足够的权限来执行此操作；解决方法在执行指令之前添加下述命令；sudo-以root权限执行指令

一拳一个呆瓜·2025-03-26 13:46

springcloud企业大项目会存在什么特殊的难点，怎么解决的

在大型项目中，可能有成百上千个微服务

18你磊哥·2025-03-26 13:16

Spring6：10 数据校验-Validation

10、数据校验：Validation10.1、SpringValidation概述在开发中，我们经常遇到参数校验的需求，比如用户注册的时候，要校验用户名不能为空、用户名长度不超过20个字符、手机号是合法的手机号格式等等

热爱技术的小曹·2025-03-26 12:46

序列.....

现在你需要分别对两个序列各指定恰好KKK个下标，要求至少有LLL个下标在两个序列中都被指定，使得这2K2K2K个下标在序列中对应的元素的总和最大。

Lyh1gguyg·2025-03-26 12:45

DeepSeek底层揭秘——deepEP

它旨在优化分布式计算环境中的通信效率，特别是在节点间数据交换、梯度同步、模型分发等方面，能够显著提升训练速度和推理性能。

9命怪猫·2025-03-26 12:45

Rust语言的图形用户界面

本文将深入探讨Rust在图形用户界面开发中的应用，以及其相比于其他语言的优势和劣势。Rust语言简介Rust是一种系统编程语言，由Mozilla研究院开发。其注重安全性和性

东方韡璟·2025-03-26 12:15

袋鼠云+DeepSeek，提供大模型私有化部署与一站式大模型运维服务

近期，DeepSeek凭借自身技术实力在市场中迅速崛起，为剖析数据开发应用市场提供了视角。

·2025-03-26 12:04

2025年企业邮箱哪个平台最好

在企业中，员工邮箱经常涉及商业机密、合作合同等敏感信息，为了保护数据安全，用户权限管理功能不可或缺。Zoho邮箱通过严格权限划分和灵活设置，为集团公司搭建了一道坚固的防护墙。

·2025-03-26 12:33

Python：万能胶水语言

2.1Python简介Python由GuidovanRossum于1991年发布，是一种解释型、动态类型的高级语言。其简洁的语法和丰富的库使其成为数据分析、AI、自动化的首选。

·2025-03-26 12:03

Rust从入门到精通之精通篇：25.过程宏高级应用

在本章中，我们将学习如何创建各种类型的过程宏，包括派生宏、属性宏和函数宏，并探索它们的高级应用场景。

aimmon·2025-03-26 12:45

AI+Web3：张三的未来机会地图

大会透露的一个数据让他倒吸一口凉气：去中心化物理基础设施（DePIN）在2024年的收入暴涨100倍，从可怜巴巴的500万美元直接蹿升到5亿美元。2030年？